JPS59188187U - 工業用ロボツトア−ム - Google Patents

工業用ロボツトア−ム

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Publication number
JPS59188187U
JPS59188187U JP8279983U JP8279983U JPS59188187U JP S59188187 U JPS59188187 U JP S59188187U JP 8279983 U JP8279983 U JP 8279983U JP 8279983 U JP8279983 U JP 8279983U JP S59188187 U JPS59188187 U JP S59188187U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot arm
industrial robot
link
pantograph
pin
Prior art date
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Pending
Application number
JP8279983U
Other languages
English (en)
Inventor
康彦 橋本
Original Assignee
川崎重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Priority to JP8279983U priority Critical patent/JPS59188187U/ja
Publication of JPS59188187U publication Critical patent/JPS59188187U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａはパンダグラフ型リンク体からなる工業用ロボ
ットアームの先行技術例、第１図すはその伸長作動状態
図、第２図ａは本考案の実施例であるパンタグラフ型リ
ンク体からなる工業用ロボットアームの構成図、第２図
すはその伸長作動状態図である。 １５・・・工業用ロボットアーム、１６・・・ネジ体、
１７・・・ガイドバー、１８・・・回動軸、１９．１９
Ａ。 １９Ｂ、１９Ｍ、２０．２ＯＡ・・・ピン、２１・・・
パンタグラフ型リンク体、２２．２２Ａ、２２Ｂ。 ２２Ｆ、２２Ｇ・・・リンク、２４・・・長孔、３０・
・・ケーシング。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転自在に軸承されたネジ体とこれに平行に設けられた
    ガイドバーとが、回動軸を備えたケーシングに装着され
    、ピンで連結されたパンタグラフ型リンク体のケーシン
    グ側リンクの少なくとも一方のリンク端部が、前記ガイ
    ドバーにより案内されると共に前記ネジ体に噛合され、
    ネジ体の回転に伴って前記パンタグラフ型リンク体が伸
    縮する工業用ロボットアームにおいて、 前記パンタグラフ型リンク体の各リンクが、その中心か
    ら変位した位置で回動自在にピン連結されていることを
    特徴とする工業用ロボットアーム。
JP8279983U 1983-05-30 1983-05-30 工業用ロボツトア−ム Pending JPS59188187U (ja)

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JP8279983U JPS59188187U (ja) 1983-05-30 1983-05-30 工業用ロボツトア−ム

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JP8279983U JPS59188187U (ja) 1983-05-30 1983-05-30 工業用ロボツトア−ム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59188187U true JPS59188187U (ja) 1984-12-13

Family

ID=30212756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8279983U Pending JPS59188187U (ja) 1983-05-30 1983-05-30 工業用ロボツトア−ム

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JP (1) JPS59188187U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016196048A (ja) * 2015-04-02 2016-11-24 アサヒプリテック株式会社 抜取装置
JP2016196049A (ja) * 2015-04-02 2016-11-24 アサヒプリテック株式会社 抜取対象物の抜取方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57107788A (en) * 1980-12-26 1982-07-05 Tokyo Shibaura Electric Co Extensible arm
JPS57211486A (en) * 1981-06-22 1982-12-25 Nippon Electric Co Cylindrical coordinate type robot

Patent Citations (2)

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