JPS59112586U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS59112586U
JPS59112586U JP628983U JP628983U JPS59112586U JP S59112586 U JPS59112586 U JP S59112586U JP 628983 U JP628983 U JP 628983U JP 628983 U JP628983 U JP 628983U JP S59112586 U JPS59112586 U JP S59112586U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
turntable
base
shaft
industrial robot
Prior art date
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Pending
Application number
JP628983U
Other languages
English (en)
Inventor
恒治 小笠原
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP628983U priority Critical patent/JPS59112586U/ja
Publication of JPS59112586U publication Critical patent/JPS59112586U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の塗装用ロボットの一例を示す側面図、第
２図は第１図の■−■線に沿う横断平面図、第３図は従
来の塗装用ロボットの他の例を示す第２図同様の横断平
面図、第４図はこの考案の一実施例を示す側面図、第５
図はその一部切欠斜視図、第６図はその要部の作動状態
を示す概略説゛四回、第７図はそのシリンダ機構のスト
ロークに対するシャフトの回転角特性図である。 １１・・・・・・基台、１２・・・・・・ターンテーブ
ル、１３　　　　。 ・・・・・・シャフト、１６・・・・・・レバー、１８
・・・・・・第１のリンク、１９・・・・・・支点（ピ
ン）、２０・・・・・・長孔、２１・・・・・・第２の
リンク、２２・・・・・・シリンダ機構、２３・・・・
・・ピストンロンド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台上に回動自在に設けられたターンテーブルと、該タ
    ーンテーブル上に設けられた可動部とからなる工業用ロ
    ボットにおいて、前記ターンテーブルの回動中心に一体
    的にシャフトを設け、前記基台内に設けた支点を介して
    揺動可能に前記基台内に前記ターンテーブルと平行に第
    １のリンクを設け、かつ前記基台内にシリンダ機構を固
    定して設け、前記第１のリンクの一端側に前記シリンダ
    機構のピストンロンドを前記第１のリンクの長さ方向に
    摺動自在にかつ回動自在に連結し、前記第１のリンクの
    他端側に第２のリンクの一端を回動自在に連結し該第２
    のリンクの他端を前記シャフトに回動自在に連結したこ
    とを特徴とする工業用
JP628983U 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト Pending JPS59112586U (ja)

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JP628983U JPS59112586U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト

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JP628983U JPS59112586U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト

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JPS59112586U true JPS59112586U (ja) 1984-07-30

Family

ID=30137846

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JP628983U Pending JPS59112586U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 工業用ロボツト

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