JPS59191290U - ロボツトハンドの取付装置 - Google Patents
ロボツトハンドの取付装置Info
- Publication number
- JPS59191290U JPS59191290U JP8397583U JP8397583U JPS59191290U JP S59191290 U JPS59191290 U JP S59191290U JP 8397583 U JP8397583 U JP 8397583U JP 8397583 U JP8397583 U JP 8397583U JP S59191290 U JPS59191290 U JP S59191290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- main body
- robot hand
- mounting device
- hand mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本案装置の１例の截断側面図、第２図は第１図
の■−■線截断面断図、第３図は第１図の矢印■方向か
ら見た側面図、第４図はその作動を説明する截断側面図
である。 １・・・・・・手首部、２・・・・・・ロボットハンド
本体、６・・・・・・弾性板、８・・・・・・係合子。
の■−■線截断面断図、第３図は第１図の矢印■方向か
ら見た側面図、第４図はその作動を説明する截断側面図
である。 １・・・・・・手首部、２・・・・・・ロボットハンド
本体、６・・・・・・弾性板、８・・・・・・係合子。
Claims (1)
- ロボットアームの先端の手首部に、ロボットハンド本体
を該手首部の軸線に対し直交する方向に移動自在に支持
すると共に、該手首部と該本体との間に設けた該手首部
の軸線方向に進退自在の係合子により該本体を該手首部
に対しこれと同心に固定自在とするものにおいて、該手
首部と該本体との周囲に該手首部の軸線方向に平行で且
つ径方向に対向する各１対の弾性板を互に直交位相の２
組に配置し、該各弾性板をその両端において該手首部と
該本体とに各枢着して成るロボットハンドの取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8397583U JPS59191290U (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | ロボツトハンドの取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8397583U JPS59191290U (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | ロボツトハンドの取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191290U true JPS59191290U (ja) | 1984-12-19 |
| JPS6225346Y2 JPS6225346Y2 (ja) | 1987-06-29 |
Family
ID=30213929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8397583U Granted JPS59191290U (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | ロボツトハンドの取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191290U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953192A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-27 | 富士通株式会社 | 支持装置 |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP8397583U patent/JPS59191290U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953192A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-27 | 富士通株式会社 | 支持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6225346Y2 (ja) | 1987-06-29 |
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