JPS59176790U - ロボツトの保護装置 - Google Patents

ロボツトの保護装置

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Publication number
JPS59176790U
JPS59176790U JP7263983U JP7263983U JPS59176790U JP S59176790 U JPS59176790 U JP S59176790U JP 7263983 U JP7263983 U JP 7263983U JP 7263983 U JP7263983 U JP 7263983U JP S59176790 U JPS59176790 U JP S59176790U
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JP
Japan
Prior art keywords
protection device
arm
robot
hand
robot protection
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Pending
Application number
JP7263983U
Other languages
English (en)
Inventor
俊治 岩田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP7263983U priority Critical patent/JPS59176790U/ja
Publication of JPS59176790U publication Critical patent/JPS59176790U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業ロボットの一例を示す要部側面図、
第２図は本考案実施例の側面図、第３図ａは一部を断面
で示した本考案実施例要部の平面図、ｂは側面図、Ｃは
ａ図の要部断面図、第４図は本考案の他の実施例の側面
図、第５図は一部を断面で示した本考案のさらに他の実
施例の側面図である。 ６ａ、６ｂ・・・アーム、９・・・ハンド、１１・・・
モータ゛、１２・・・つかみ部、２０・・・ハンド機構
、２２・・・摺動機構、２５・・・スプリングプランジ
ャ。 −補正　昭５’１５．１７ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 ■実用新案登録請求の範囲 上下に駆動されかつ水平方向に回動するアームと、該ア
ームの端部にとりつけたハンド、つかみ部、関節、モー
タ等を備えたハンド機構等からなるロボットにおいて、 前記アームとハンド機構とを分離し、両者を摺動機構及
びスプリングプランジャ等からなるクリツタ機構で連結
したことを特徴とするロボットの保護装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下に駆動されかつ水平方向に回動するアームと、該ア
    ームの端部にとりつけたハンド、つかみ部、間接、モー
    タ等を備えたハンド機構等からなるロボットにおいて、 前記アームとハンド機構とを分離し、両者を摺動機構及
    びスプリングプランジャ等からなるクリック機構で連結
    したことを特徴とするロボットの保護装置。
JP7263983U 1983-05-16 1983-05-16 ロボツトの保護装置 Pending JPS59176790U (ja)

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JP7263983U JPS59176790U (ja) 1983-05-16 1983-05-16 ロボツトの保護装置

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JP7263983U JPS59176790U (ja) 1983-05-16 1983-05-16 ロボツトの保護装置

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JPS59176790U true JPS59176790U (ja) 1984-11-26

Family

ID=30202774

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JP7263983U Pending JPS59176790U (ja) 1983-05-16 1983-05-16 ロボツトの保護装置

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