JPS60143689U - ロボツトア−ム先端軸のバツクラツシユ防止機構 - Google Patents

ロボツトア−ム先端軸のバツクラツシユ防止機構

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Publication number
JPS60143689U
JPS60143689U JP3289784U JP3289784U JPS60143689U JP S60143689 U JPS60143689 U JP S60143689U JP 3289784 U JP3289784 U JP 3289784U JP 3289784 U JP3289784 U JP 3289784U JP S60143689 U JPS60143689 U JP S60143689U
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JP
Japan
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prevention mechanism
robot arm
work hand
backlash prevention
arm tip
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Pending
Application number
JP3289784U
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English (en)
Inventor
安藤　幸師
治 中尾
Original Assignee
シャープ株式会社
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Publication date
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Publication of JPS60143689U publication Critical patent/JPS60143689U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来例を示す側面図、第２図は、本考案のロ
ボットアーム先端軸のバックラッシュ防止機構の実施例
を示す側面図、第３図は、同上、要部拡大側面図、第４
図は、同上、伝達機構の異なる他の実施例を示す側面図
である。 １．５・・・アーム、４・・・作業ハンド、６・・・歯
車、７・・・固定歯車、訃・・取付軸、１０・・・ばね
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 多関節ロボットにおける作業アームの先端に作業ハンド
    を取り付け、該作業ハンド先端に定着した固定歯車と、
    該作業ハンド上の偏心位置に枢設した歯車とを噛合わせ
    、該作業ハンド上の歯車と該歯車を支持する部分との間
    にばねを介在して、該作業ハンドに常時一方向の弾回力
    を作用させたことを特徴とするロボットアーム先端軸の
    バックラッシュ防止機構。
JP3289784U 1984-03-06 1984-03-06 ロボツトア−ム先端軸のバツクラツシユ防止機構 Pending JPS60143689U (ja)

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JP3289784U JPS60143689U (ja) 1984-03-06 1984-03-06 ロボツトア−ム先端軸のバツクラツシユ防止機構

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JP3289784U JPS60143689U (ja) 1984-03-06 1984-03-06 ロボツトア−ム先端軸のバツクラツシユ防止機構

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JPS60143689U true JPS60143689U (ja) 1985-09-24

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ID=30534839

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JP3289784U Pending JPS60143689U (ja) 1984-03-06 1984-03-06 ロボツトア−ム先端軸のバツクラツシユ防止機構

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