JPS6048976U - ロボットア−ム駆動機構 - Google Patents
ロボットア−ム駆動機構Info
- Publication number
- JPS6048976U JPS6048976U JP13995283U JP13995283U JPS6048976U JP S6048976 U JPS6048976 U JP S6048976U JP 13995283 U JP13995283 U JP 13995283U JP 13995283 U JP13995283 U JP 13995283U JP S6048976 U JPS6048976 U JP S6048976U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- drive
- robot arm
- drive mechanism
- joint shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットアーム駆動機構の一例を示す斜
視図、第２図は本考案のロボット駆動機構の一実施例を
示す斜視図、第３図は第２図に示すロボットアーム駆動
機構の一応用例を示す平面図である。 １・・・・・・Ｘ軸駆動機構、２・・・・・・Ｙ軸駆動
機構、３・・・・・・ガイドシャフト、４・・・・・・
ハンド取り付はプレート、５・・・・・・動作領域、１
１・・・・・・Ｘ軸駆動ステージ、１２・・・・・・Ｘ
軸移動体、１３・・・・・・Ｘ軸ジョイントシ゛ヤフト
、１４・・・・・・Ｙ軸駆動ステージ、１５・・・。 ・・・Ｙ軸移動体、１６・曲・Ｙ軸ジヨイントシャフト
、１７．１７ａ〜１７ｃ・・・・・・ハンド取り付はブ
ロック、１８．１８ａ〜１８ｃ・・・・・・動作領域、
１９．２０・・・・・・ジヨイントシャフト。
視図、第２図は本考案のロボット駆動機構の一実施例を
示す斜視図、第３図は第２図に示すロボットアーム駆動
機構の一応用例を示す平面図である。 １・・・・・・Ｘ軸駆動機構、２・・・・・・Ｙ軸駆動
機構、３・・・・・・ガイドシャフト、４・・・・・・
ハンド取り付はプレート、５・・・・・・動作領域、１
１・・・・・・Ｘ軸駆動ステージ、１２・・・・・・Ｘ
軸移動体、１３・・・・・・Ｘ軸ジョイントシ゛ヤフト
、１４・・・・・・Ｙ軸駆動ステージ、１５・・・。 ・・・Ｙ軸移動体、１６・曲・Ｙ軸ジヨイントシャフト
、１７．１７ａ〜１７ｃ・・・・・・ハンド取り付はブ
ロック、１８．１８ａ〜１８ｃ・・・・・・動作領域、
１９．２０・・・・・・ジヨイントシャフト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動方向がＹ軸と平行になるように配置されたＸ軸駆動
ステージと、 駆動方向がＹ軸と平行になるように配置されたＹ軸駆動
ステージと、 前記Ｘ軸駆動ステージによりＸ軸方向に移送されかつＹ
軸方向に案内機構を有するＸ軸移動体と、 前記Ｙ軸駆動ステージによりＹ軸方向に移送されかつＸ
軸方向に案内されるＸ軸案内機構を有するＹ軸移動体と
、 前記Ｘ軸案内機構に案内されＹ軸方向に駆動されるＸ軸
ジヨイントシャフトと、 前記Ｙ軸案内機構に案内されＸ軸方向に駆動されるＹ軸
ジヨイントと、 前記Ｘ軸ジヨイントシャフトと前記Ｙ軸ジヨイントシャ
フトとを連結するとともにロボットハンドを取り付ける
ためのハンド取付はブロックとを含むことを特徴とする
ロボットアーム駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13995283U JPS6048976U (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | ロボットア−ム駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13995283U JPS6048976U (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | ロボットア−ム駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048976U true JPS6048976U (ja) | 1985-04-06 |
Family
ID=30313511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13995283U Pending JPS6048976U (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | ロボットア−ム駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048976U (ja) |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP13995283U patent/JPS6048976U/ja active Pending
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