JPS6053493U - 工業用ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す工業用ロボットの概略
構成図、第２図は第１図記載のｃ−ｃ’線に沿った矢視
方向の部分断面図を示したもので１・・・・・田ボット
本体、２・・・・・・アーム、３・・・・・・アクチュ
エータ、４・・・・・・除去器、５・・・・・・揺動モ
ータ、６・・・・・・揺動モータ、７・・・・・・連結
板、８・・・・・・取付部材、９・・・・・・チューブ
、１０・・・・・・ねじ、１１・・・・・・シリンダ、
１２・・・・・・軸、１３・・・・・・板、１４・・・
・・・ねじ、１５・・・・・田ツド部材、１６・・・・
・・ねじ、１７・・・・・・ねじ、１８・・・・・・ば
ね、１９・・・・・・ストッパ、２０・・・・・・ロッ
クナツト、２１・・・・・・軸、２２・・・・・・ばね
、２３・・・・・・ばね受け、２４・・・・・・ワーク
、２５・・・・・・台車、２６・・・・・・異物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体と、該本体に揺動自在に設けられた支柱と、該支柱
   に揺動自在に設けられたアームと、該アーム先端に設け
   られたアクチュエータと、該アクチュエータに設けられ
   ワークに付着した異物をかき取る除去器とからなる工業
   用ロボット。