JPS59136292U - 産業用ロボツトの加工具取付装置 - Google Patents

産業用ロボツトの加工具取付装置

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Publication number
JPS59136292U
JPS59136292U JP2935883U JP2935883U JPS59136292U JP S59136292 U JPS59136292 U JP S59136292U JP 2935883 U JP2935883 U JP 2935883U JP 2935883 U JP2935883 U JP 2935883U JP S59136292 U JPS59136292 U JP S59136292U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing tool
side member
industrial robot
mounting device
tool mounting
Prior art date
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Pending
Application number
JP2935883U
Other languages
English (en)
Inventor
木村　馥
重久　純一
Original Assignee
株式会社安川電機
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社安川電機 filed Critical 株式会社安川電機
Priority to JP2935883U priority Critical patent/JPS59136292U/ja
Publication of JPS59136292U publication Critical patent/JPS59136292U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の安全装置を装着した溶接ロボットの側面
図、第２図は従来の安全装置を取り付けた加工具取付装
置を示す側断面図、第３図は本考案　−の一実施例の側
断面図、第４図はその着脱部における■ノツチを示す側
面図である。 １・・・産業用ロボット、２・・・溶接トーチ、３・・
・手首の支持側部材、４・・・加工具側部材、７・・・
検知装置の枠体、８・・・外枠、９・・・側板、１０・
・・取付片、１１・・・球面軸受、１２・・・スライド
シャフト、１３・・・弾性体、１４・・・ナツト、１５
・・・リミットスイッチ、１６−・・ドグ、１７ａ、　
　１７ｂ、　　１７（：＊−ｏ−ラー、１８・・・係合
片、３１・・・電磁石、３２・・・外被（非磁性体）、
３３・・・コア、３４・・・分離面、３５・・・磁性体
（アマチュア）、３６・・・ケーシング（非磁性体）、
３７・・・引出線、３８・・・ビス、３９・・・ボルト
、４１・・・■ノツチ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　産業用ロボットの手首部先端の支持側部材に電磁石
    を設けるとともに、加工具側部材に磁性体を具え、前記
    支持側部材に前記加工具部材を前記電磁石と前記磁性体
    の間に生ずる磁気吸引力を用いて連結するようにしたこ
    とを特徴とする産業用ロボットの加工具取付装置。 ２　前記支持側部材の外被と前記加工具側部材の“ケー
    シングの側面に両者が嵌合する■ノツチを設けてなる実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットの加
    工具取付装置。 ３　外力により前記支持側部材から前記加工具側部材が
    離脱したとき、前記電磁石に流通する励磁電流の変化か
    ら、それを検知するようにした実用新案登録請求の範囲
    第１項記載の産業用ロボットの加工具取付装置。
JP2935883U 1983-03-01 1983-03-01 産業用ロボツトの加工具取付装置 Pending JPS59136292U (ja)

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