JPS59136291U - 産業用ロボツトの加工具取付装置 - Google Patents

産業用ロボツトの加工具取付装置

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JPS59136291U
JPS59136291U JP2935783U JP2935783U JPS59136291U JP S59136291 U JPS59136291 U JP S59136291U JP 2935783 U JP2935783 U JP 2935783U JP 2935783 U JP2935783 U JP 2935783U JP S59136291 U JPS59136291 U JP S59136291U
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JP
Japan
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processing tool
industrial robot
side member
mounting device
tool mounting
Prior art date
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JP2935783U
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JPS629038Y2 (ja
Inventor
重久　純一
木村　馥
Original Assignee
株式会社安川電機
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の安全装置を装着した溶接ロボットの側面
図、第２図は従来の安全装置を取り付けた加工具取付装
置を示す側断面図、第３図は本考案の一実施例の側断面
図、第４図はその着脱部におけるインロー形状を示す側
面図である。 −１・・・産業用ロボット、２・・・溶接トーチ、３・
・・手首の支持側部材、４・・・加工具側部材、７・・
・検知装置の枠体、８・・・外枠、９・・・側板、１０
・・・取付片、１１・・・球面軸受、１２・・・スライ
ドシャフト、１３・・・弾性体、１４・・・ナツト、１
５・・・リミットスイッチ、１６−１’グ、１７ａ、　
　１７ｂ、　　１７ｃ・・・ｏ−ラー、１８・・・係合
片、３１・・・永久磁石、３２・・・リードリレー、３
３・・・磁性体、３４・・・外被、３５・・・ケーシン
グ、−３６・・・モールド、３７・・・引出線、３８・
・・分離面、３９・・・−ビス、４０・・・ボルト、４
１・・・嵌合部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 産業用ロボットの手首部先端の支持側部材に、外部にリ
    ード線を導出した外部接触検知用リードリレーをはさん
    で磁性体を設けるとともに、前記手首部先端の加工具側
    部材に、それぞれの磁性体に異磁極が対向しかつ発生す
    る磁束で前記リードリレーの接点を閉成する永久磁石を
    設け、前記支持側部材に前記加工具側部材を磁気吸引力
    を用いて連結するようにしたことを特徴とする産業用ロ
    ボットの加工具取付装置。
JP2935783U 1983-03-01 1983-03-01 産業用ロボツトの加工具取付装置 Granted JPS59136291U (ja)

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JP2935783U JPS59136291U (ja) 1983-03-01 1983-03-01 産業用ロボツトの加工具取付装置

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Publication Number Publication Date
JPS59136291U true JPS59136291U (ja) 1984-09-11
JPS629038Y2 JPS629038Y2 (ja) 1987-03-02

Family

ID=30160215

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JP2935783U Granted JPS59136291U (ja) 1983-03-01 1983-03-01 産業用ロボツトの加工具取付装置

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JP (1) JPS59136291U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022504368A (ja) * 2018-10-25 2022-01-13 ウィンク・ロボティクス 美容ロボット工学のための着脱可能なエンドエフェクタ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022504368A (ja) * 2018-10-25 2022-01-13 ウィンク・ロボティクス 美容ロボット工学のための着脱可能なエンドエフェクタ

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Publication number Publication date
JPS629038Y2 (ja) 1987-03-02

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