JPS6022291U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS6022291U
JPS6022291U JP11246183U JP11246183U JPS6022291U JP S6022291 U JPS6022291 U JP S6022291U JP 11246183 U JP11246183 U JP 11246183U JP 11246183 U JP11246183 U JP 11246183U JP S6022291 U JPS6022291 U JP S6022291U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
gripping part
robot hand
respect
robot
Prior art date
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Pending
Application number
JP11246183U
Other languages
English (en)
Inventor
入野　武志
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP11246183U priority Critical patent/JPS6022291U/ja
Publication of JPS6022291U publication Critical patent/JPS6022291U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の円筒座標形ロボット本体及び、把持機構
部を示す平面図、第２図はこの考案の一実施例によるシ
フト機構部、把持機構部を示す平面図、第３図はその正
面図であり、第４図はその断面図である。 図中、１はロボット本体、１ａはアーム部、２は把持機
構部、３は加工素材、４はブラケット、５はガイドロッ
ド、６はピストンロッド、７は止メネジ、８はピストン
、９はＣ形止メ輪、１０はブロック、１１はサイドキャ
ップ、１２は取付板、１−３ａ、１３ｂは流体供給口、
１４はＣ形スペーサ、１５はピン、１６は位置決メピン
、１７ａ、１７ｂはセンサ、１８は取付板である。なお
、図中、同一符号は同一、又は相等部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体と、このロボット本体に対して伸縮自在に
    かつ旋回自在に設けられたハンドと、このハン］パの先
    端に設けられた加工素材の把持部とを具備し、この把持
    部とハンドとの間に、ハンドの旋回面上で伸縮軸と平行
    に、ハンドに対して把持部を移動させるシフト機構を介
    設してなることを特徴とするロボットハンド。
JP11246183U 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド Pending JPS6022291U (ja)

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JP11246183U JPS6022291U (ja) 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド

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JP11246183U JPS6022291U (ja) 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド

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Publication Number Publication Date
JPS6022291U true JPS6022291U (ja) 1985-02-15

Family

ID=30260701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11246183U Pending JPS6022291U (ja) 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド

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JP (1) JPS6022291U (ja)

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