JPS6022291U - ロボツトハンド - Google Patents
ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS6022291U JPS6022291U JP11246183U JP11246183U JPS6022291U JP S6022291 U JPS6022291 U JP S6022291U JP 11246183 U JP11246183 U JP 11246183U JP 11246183 U JP11246183 U JP 11246183U JP S6022291 U JPS6022291 U JP S6022291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- gripping part
- robot hand
- respect
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の円筒座標形ロボット本体及び、把持機構
部を示す平面図、第2図はこの考案の一実施例によるシ
フト機構部、把持機構部を示す平面図、第3図はその正
面図であり、第4図はその断面図である。 図中、1はロボット本体、1aはアーム部、2は把持機
構部、3は加工素材、4はブラケット、5はガイドロッ
ド、6はピストンロッド、7は止メネジ、8はピストン
、9はC形止メ輪、10はブロック、11はサイドキャ
ップ、12は取付板、1−3a、13bは流体供給口、
14はC形スペーサ、15はピン、16は位置決メピン
、17a、17bはセンサ、18は取付板である。なお
、図中、同一符号は同一、又は相等部分を示す。
部を示す平面図、第2図はこの考案の一実施例によるシ
フト機構部、把持機構部を示す平面図、第3図はその正
面図であり、第4図はその断面図である。 図中、1はロボット本体、1aはアーム部、2は把持機
構部、3は加工素材、4はブラケット、5はガイドロッ
ド、6はピストンロッド、7は止メネジ、8はピストン
、9はC形止メ輪、10はブロック、11はサイドキャ
ップ、12は取付板、1−3a、13bは流体供給口、
14はC形スペーサ、15はピン、16は位置決メピン
、17a、17bはセンサ、18は取付板である。なお
、図中、同一符号は同一、又は相等部分を示す。
Claims (1)
- ロボット本体と、このロボット本体に対して伸縮自在に
かつ旋回自在に設けられたハンドと、このハン]パの先
端に設けられた加工素材の把持部とを具備し、この把持
部とハンドとの間に、ハンドの旋回面上で伸縮軸と平行
に、ハンドに対して把持部を移動させるシフト機構を介
設してなることを特徴とするロボットハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11246183U JPS6022291U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11246183U JPS6022291U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | ロボツトハンド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6022291U true JPS6022291U (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=30260701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11246183U Pending JPS6022291U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | ロボツトハンド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6022291U (ja) |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP11246183U patent/JPS6022291U/ja active Pending
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