JPS60167656U - 工業用ロボツト用研削デスク保持装置 - Google Patents

工業用ロボツト用研削デスク保持装置

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Publication number
JPS60167656U
JPS60167656U JP5481784U JP5481784U JPS60167656U JP S60167656 U JPS60167656 U JP S60167656U JP 5481784 U JP5481784 U JP 5481784U JP 5481784 U JP5481784 U JP 5481784U JP S60167656 U JPS60167656 U JP S60167656U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
fixed arm
holding device
desk
industrial robots
Prior art date
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Pending
Application number
JP5481784U
Other languages
English (en)
Inventor
峰岸　紘一
Original Assignee
富士重工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP5481784U priority Critical patent/JPS60167656U/ja
Publication of JPS60167656U publication Critical patent/JPS60167656U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る工業用ロボット研削デスク保持装
置の側面図。第２図は同保持装置の使用を説明する図。 符号の説明、１・・・・・・工業用ロボット本体、２・
・・・・・手首、３・・・・・・アーム、４・・・・・
・可動アーム、５・・・・・・突起部、６・・・・・・
枢支軸、７，８・・・・・・支点軸、９Ｉ・・・・・・
部材、９ａ・・・・・・ブレーキシリンダー、１０・・
・・・・研削デスク、１１・・・・・・研削デスクユニ
ット、１２・・・・・・ルーフパネル、１３・・・・・
・リヤクォータパネル、１４・・・・・・溶接部、１５
・・・・・・肉盛材、１６・曲・基準点。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工業用ロボットの手首先端に固定した取付けた固定アー
    ムと、該固定アームの前方に並列して設けられ、該固定
    アームに対して回動運動可能に一端部が固定アームに枢
    着されるとともに研削デスクユニットが固定して取付け
    られている可動アームとを有しており、可動アームの他
    方端部は上記回動運動を調整可能に行なわせ、所要の角
    度位置に停止させる手段により前記固定アームに連結さ
    れていることを特徴とする工業用ロボット用研削デスク
    保持装置。
JP5481784U 1984-04-16 1984-04-16 工業用ロボツト用研削デスク保持装置 Pending JPS60167656U (ja)

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JP5481784U JPS60167656U (ja) 1984-04-16 1984-04-16 工業用ロボツト用研削デスク保持装置

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JP5481784U JPS60167656U (ja) 1984-04-16 1984-04-16 工業用ロボツト用研削デスク保持装置

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Publication Number Publication Date
JPS60167656U true JPS60167656U (ja) 1985-11-07

Family

ID=30576917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5481784U Pending JPS60167656U (ja) 1984-04-16 1984-04-16 工業用ロボツト用研削デスク保持装置

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