JPH01165133U - - Google Patents

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JPH01165133U
JPH01165133U JP6301588U JP6301588U JPH01165133U JP H01165133 U JPH01165133 U JP H01165133U JP 6301588 U JP6301588 U JP 6301588U JP 6301588 U JP6301588 U JP 6301588U JP H01165133 U JPH01165133 U JP H01165133U
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は移動型材料取扱いロボツトと、プレスブレー
キとの配置の一実施例を示す正面図、第３図はヘ
ツドの交換機構を示す断面図、第４図はヘツドの
斜視図、第５図はロボツトの運転状態を示す斜視
図、第６図は折り曲げ作業の概略図、第７図は従
来のプレスブレーキ用搬送装置とプレスブレーキ
との配置を示す斜視図である。 １……プレスブレーキ、４……操作ペダル、１
０……ロボツト制御盤、２０……ロボツト本体、
２１……架台、３０……ヘツド、３１……真空パ
ツト、４１……移動台車、４３……ペダル操作装
置、４４……ペダル操作ロツド駆動装置、４５…
…ペダル操作ロツド、５０……ヘツド駆動機構、
６０……材料置台、６２……製品置台、７０……
アンカーボルト。
補正 昭６３．７．２９ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第１１頁８行乃至９行に「第４図はヘツ
ドの斜視図、」とあるを削除する。 明細書第１１頁９行に「第５図はロボツトの…
」とあるを「第４図はロボツトの…」と訂正する
。 明細書第１１頁１０行に「第６図は折り曲げ作
業の…」とあるを「第５図は折り曲げ作業の…」
と訂正する。 明細書第１１頁１０行に「第７図は従来の…」
とあるを「第６図は従来の…」と訂正する。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 材料把持部により板状材料を把持してプレ
    スブレーキに対し該板状材料を搬入、継続保持な
    らびに搬出する機能を有する材料取扱いロボツト
    において、ロボツト本体及び制御装置を台車上に
    設置して移動可能とすると共にプレスブレーキの
    操作ペダルをロボツト本体のシークエンス制御と
    連動せしめるようにした事を特徴とする移動型材
    料取扱いロボツト。 (2) 材料把持部が交換可能である実用新案登録
    請求の範囲第１項記載の材料取扱いロボツト。
JP1988063015U 1988-05-12 1988-05-12 移動型材料取扱いロボット Expired - Lifetime JPH0747132Y2 (ja)

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JPH01165133U true JPH01165133U (ja) 1989-11-17
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020506810A (ja) * 2018-01-17 2020-03-05 南京郵電大学Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｏｆ Ｐｏｓｔｓ Ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ２つのワークを同時に加工できる補助ベンディングロボット

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5031481A (ja) * 1973-07-21 1975-03-27
JPS59175968A (ja) * 1983-03-22 1984-10-05 東洋鋼鈑株式会社 プレスブレ−キ用材料取扱ロボツト
JPS6163318A (ja) * 1984-09-04 1986-04-01 Amada Metoretsukusu:Kk プレスブレ−キにおける板材支持取出方法および装置
JPS6149616U (ja) * 1984-09-04 1986-04-03

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Publication number Publication date
JPH0747132Y2 (ja) 1995-11-01

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