JPS59186205U - 袋詰め体のグリツパ− - Google Patents

袋詰め体のグリツパ−

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Publication number
JPS59186205U
JPS59186205U JP8060583U JP8060583U JPS59186205U JP S59186205 U JPS59186205 U JP S59186205U JP 8060583 U JP8060583 U JP 8060583U JP 8060583 U JP8060583 U JP 8060583U JP S59186205 U JPS59186205 U JP S59186205U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grip
body gripper
gripper
pair
bagged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8060583U
Other languages
English (en)
Inventor
柴田　暁範
Original Assignee
大同特殊鋼株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 大同特殊鋼株式会社 filed Critical 大同特殊鋼株式会社
Priority to JP8060583U priority Critical patent/JPS59186205U/ja
Publication of JPS59186205U publication Critical patent/JPS59186205U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るグリッパ−を装着するロボット装
置の側面図、第２図は同平面図、第３図はグリッパ−の
斜視図、第４図は同平面図、第５図は同側面図、第６図
は作用状態を表わす袋詰め体の概略図である。 Ａ・・・ロボット装置、Ｂ・・・グリツノ−クー、Ｃ・
・・搬送装置、Ｄ・・・パレット、Ｅ・・・袋詰め体、
１・・・フレーム枠、２Ａ、　　２Ｂ・・・グリップ機
構、３ａ、３ｂ・・・支持板、４・・・吊杆、５・・・
ガイド杆、６・・・スライダー、７・・・油圧シリンダ
ー、８ａ、８ｂ・・・支軸、９ａ。 ９ｂ・・・グリップアーム、１０ａ、１０ｂ・・・セク
タギヤ、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・グリップローラー、１２
・・・油圧シリンダー、１２ａ・・・シ１〕ンダーチュ
ーブ、１２ｂ・・・ピストンロッド。 Ｅ Ｂ３ｂ　　　　　　　　７．− １２Ｂ、　　ト一 雰］■

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 先端部にグリップローラーを遊転自在に垂設する一対の
    グリップアームを相対方向に向けて回動自在に形成する
    一対のグリップ機構を進退自在に対峙させて設けて成る
    袋詰め体のグリッパ−０
JP8060583U 1983-05-28 1983-05-28 袋詰め体のグリツパ− Pending JPS59186205U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8060583U JPS59186205U (ja) 1983-05-28 1983-05-28 袋詰め体のグリツパ−

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8060583U JPS59186205U (ja) 1983-05-28 1983-05-28 袋詰め体のグリツパ−

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59186205U true JPS59186205U (ja) 1984-12-11

Family

ID=30210592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8060583U Pending JPS59186205U (ja) 1983-05-28 1983-05-28 袋詰め体のグリツパ−

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JP (1) JPS59186205U (ja)

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