JPS62100885U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62100885U JPS62100885U JP19056685U JP19056685U JPS62100885U JP S62100885 U JPS62100885 U JP S62100885U JP 19056685 U JP19056685 U JP 19056685U JP 19056685 U JP19056685 U JP 19056685U JP S62100885 U JPS62100885 U JP S62100885U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip members
- grip
- elevating member
- elevating
- cam
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 4
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Description
第1図および第2図は本考案の一実施例に係る
容器グリツパの要部を示し、第1図は左右それぞ
れが異なる作動状態を示す横断面図、第2図は縦
断面図である。 12,14:グリツプ部材、16,18:ばね
、40:昇降部材(カムプレート)、50,52
,54,56:カム(傾斜面、カム面)。
容器グリツパの要部を示し、第1図は左右それぞ
れが異なる作動状態を示す横断面図、第2図は縦
断面図である。 12,14:グリツプ部材、16,18:ばね
、40:昇降部材(カムプレート)、50,52
,54,56:カム(傾斜面、カム面)。
Claims (1)
- 平行移動して接近、離隔可能に支持された一対
のグリツプ部材と、グリツプ部材の上方に配設さ
れ、昇降機構によつて昇降される昇降部材と、グ
リツプ部材と昇降部材との当接部に設けられたカ
ムと、グリツプ部材を非作動位置に保持するばね
とを備え、上記昇降部材の昇降によつて両グリツ
プ部材を接近、離隔させることにより容器を把持
、解放することを特徴とするケーサ、アンケーサ
の容器グリツパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19056685U JPS62100885U (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19056685U JPS62100885U (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62100885U true JPS62100885U (ja) | 1987-06-26 |
Family
ID=31143901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19056685U Pending JPS62100885U (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62100885U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102371583A (zh) * | 2010-08-23 | 2012-03-14 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种用于抓取样品安瓿的机械手 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4840975B1 (ja) * | 1969-09-25 | 1973-12-04 |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP19056685U patent/JPS62100885U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4840975B1 (ja) * | 1969-09-25 | 1973-12-04 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102371583A (zh) * | 2010-08-23 | 2012-03-14 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种用于抓取样品安瓿的机械手 |
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