JPH02135192U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02135192U JPH02135192U JP4252889U JP4252889U JPH02135192U JP H02135192 U JPH02135192 U JP H02135192U JP 4252889 U JP4252889 U JP 4252889U JP 4252889 U JP4252889 U JP 4252889U JP H02135192 U JPH02135192 U JP H02135192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- robot hand
- elevating
- clamp
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 3
Description
第１図はこの考案の一実施例の正面図、第２図
は作動説明図、第３図及び第４図はそれぞれ従来
のものの正面図と作動説明図を示す。 ４，５……シリンダ、６，７……クランププレ
ート、８……クランプサポート、１１，１１……
バキユームパツド、１２……移動体、１３……昇
降シリンダ、１４，１５……ピン。
は作動説明図、第３図及び第４図はそれぞれ従来
のものの正面図と作動説明図を示す。 ４，５……シリンダ、６，７……クランププレ
ート、８……クランプサポート、１１，１１……
バキユームパツド、１２……移動体、１３……昇
降シリンダ、１４，１５……ピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダにて開閉可能なクランププレート
及びクランプサポートにより荷を把持するように
したクランプ装置とシリンダにより昇降自在なバ
キユーム装置とを具備したロボツトハンドにおい
て、上記バキユーム装置を水平方向に揺動可能に
構成したことを特徴とする、ロボツトハンド。 (2) 上記昇降可能なバキユーム装置を取付けた
移動体を上記昇降シリンダのロツド側にピンで回
転自在に結合すると共に、上記昇降シリンダのチ
ユーブ側をピンでフレームに回転自在に結合して
移動体を揺動可能とした、請求項(1)記載のロボ
ツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252889U JPH02135192U (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252889U JPH02135192U (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135192U true JPH02135192U (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=31554151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4252889U Pending JPH02135192U (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02135192U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0516737U (ja) * | 1991-05-13 | 1993-03-02 | 株式会社四国製作所 | パレツト荷積み装置の物品キヤツチ機構 |
| JP6253750B1 (ja) * | 2016-11-17 | 2017-12-27 | オムニヨシダ株式会社 | ロボットハンド |
| CN107972056A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业操作用机械手臂 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017983B2 (ja) * | 1979-12-17 | 1985-05-08 | 兵五 泉 | 木材乾燥法 |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP4252889U patent/JPH02135192U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017983B2 (ja) * | 1979-12-17 | 1985-05-08 | 兵五 泉 | 木材乾燥法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0516737U (ja) * | 1991-05-13 | 1993-03-02 | 株式会社四国製作所 | パレツト荷積み装置の物品キヤツチ機構 |
| JP6253750B1 (ja) * | 2016-11-17 | 2017-12-27 | オムニヨシダ株式会社 | ロボットハンド |
| JP2018079546A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | オムニヨシダ株式会社 | ロボットハンド |
| CN107972056A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业操作用机械手臂 |