JPS62119374U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の袋物ワークのパレタイズ用
ハンドの実施例に係り、袋物ワークを把持した状
態の正面図であり、第２図は、同上の平面図であ
る。第３図は、従来の袋物ワークのパレタイズ用
ハンドの使用状態の概略正面図である。 ｗ……袋物ワーク、１……ハンド本体、２……
吸引パツド、３……アーム、４……エアシリンダ
装置、５……平行リンク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハンド本体と、ハンド本体より設けられ吸引パ
   ツドで袋物ワークを吸引する袋物ワーク吸引手段
   と、ほぼＬ形に形成され吸引パツドの両側に一対
   または複数対のアームが、ハンド本体より吸引パ
   ツドの両側に垂下し開閉自在に設けられ、上記吸
   引パツドで吸引される袋物ワークの左右下側を抱
   え込む袋物ワーク抱え込み手段とからなり、 両側に対のアームの閉じる動作は、ハンド本体
   より設けられたエアシリンダ装置により、また開
   く動作は、同エアシリンダ装置の逆作動、または
   同エアシリンダ装置の解除とともに発現するよう
   に設けられたバネの付勢によりそれぞれ行われる
   ようになつており、かつ両側に対のアームは、各
   アームを互いに反対方向に同期旋回し得る平行リ
   ンク機構によつて直接的または間接的に連結され
   ていることを特徴とする袋物ワークのパレタイズ
   用ハンド。