JPS62119374U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62119374U JPS62119374U JP13097185U JP13097185U JPS62119374U JP S62119374 U JPS62119374 U JP S62119374U JP 13097185 U JP13097185 U JP 13097185U JP 13097185 U JP13097185 U JP 13097185U JP S62119374 U JPS62119374 U JP S62119374U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag work
- suction pad
- sides
- hand
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
第1図は、本考案の袋物ワークのパレタイズ用
ハンドの実施例に係り、袋物ワークを把持した状
態の正面図であり、第2図は、同上の平面図であ
る。第3図は、従来の袋物ワークのパレタイズ用
ハンドの使用状態の概略正面図である。 w……袋物ワーク、1……ハンド本体、2……
吸引パツド、3……アーム、4……エアシリンダ
装置、5……平行リンク機構。
ハンドの実施例に係り、袋物ワークを把持した状
態の正面図であり、第2図は、同上の平面図であ
る。第3図は、従来の袋物ワークのパレタイズ用
ハンドの使用状態の概略正面図である。 w……袋物ワーク、1……ハンド本体、2……
吸引パツド、3……アーム、4……エアシリンダ
装置、5……平行リンク機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ハンド本体と、ハンド本体より設けられ吸引パ
ツドで袋物ワークを吸引する袋物ワーク吸引手段
と、ほぼL形に形成され吸引パツドの両側に一対
または複数対のアームが、ハンド本体より吸引パ
ツドの両側に垂下し開閉自在に設けられ、上記吸
引パツドで吸引される袋物ワークの左右下側を抱
え込む袋物ワーク抱え込み手段とからなり、 両側に対のアームの閉じる動作は、ハンド本体
より設けられたエアシリンダ装置により、また開
く動作は、同エアシリンダ装置の逆作動、または
同エアシリンダ装置の解除とともに発現するよう
に設けられたバネの付勢によりそれぞれ行われる
ようになつており、かつ両側に対のアームは、各
アームを互いに反対方向に同期旋回し得る平行リ
ンク機構によつて直接的または間接的に連結され
ていることを特徴とする袋物ワークのパレタイズ
用ハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13097185U JPS62119374U (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13097185U JPS62119374U (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62119374U true JPS62119374U (ja) | 1987-07-29 |
Family
ID=31028980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13097185U Pending JPS62119374U (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62119374U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020127972A (ja) * | 2019-02-07 | 2020-08-27 | 富士電機株式会社 | 保持機構及び搬送装置 |
KR102221767B1 (ko) * | 2020-05-26 | 2021-03-02 | (주)빅타이거 | 자동 적재 장치 및 이를 이용한 자동 포장 적재 시스템 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP13097185U patent/JPS62119374U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020127972A (ja) * | 2019-02-07 | 2020-08-27 | 富士電機株式会社 | 保持機構及び搬送装置 |
KR102221767B1 (ko) * | 2020-05-26 | 2021-03-02 | (주)빅타이거 | 자동 적재 장치 및 이를 이용한 자동 포장 적재 시스템 |