JPH02139085U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02139085U JPH02139085U JP4847389U JP4847389U JPH02139085U JP H02139085 U JPH02139085 U JP H02139085U JP 4847389 U JP4847389 U JP 4847389U JP 4847389 U JP4847389 U JP 4847389U JP H02139085 U JPH02139085 U JP H02139085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- grip
- tilting device
- upper plate
- automatic tilting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は自由
状態での傾斜自動ならい装置付マグネツトハンド
の正面図、第２図は傾斜した板体を取出すときの
同正面図である。 １……傾斜自動ならい装置付マグネツトハンド
、３……板体、３ａ……中央部、４……傾斜自動
ならい装置、５Ａ，５Ｂ……マグネツトハンド、
６……グリツプ、７……上側プレート、８……リ
ンクアーム、９……下側プレート、１０……付勢
手段、１１……ロボツト、１１ａ……チヤツク部
。
状態での傾斜自動ならい装置付マグネツトハンド
の正面図、第２図は傾斜した板体を取出すときの
同正面図である。 １……傾斜自動ならい装置付マグネツトハンド
、３……板体、３ａ……中央部、４……傾斜自動
ならい装置、５Ａ，５Ｂ……マグネツトハンド、
６……グリツプ、７……上側プレート、８……リ
ンクアーム、９……下側プレート、１０……付勢
手段、１１……ロボツト、１１ａ……チヤツク部
。
Claims (1)
- 傾いて置かれた板体を磁気吸引で保持するもの
であつて、ロボツトのチヤツク部等に固定された
グリツプと、このグリツプの下端部に連結されて
一方向に回動可能となされた上側プレートと、こ
の上側プレートに対なるリンクアームで連結され
て上側プレートに対し一方向へ平行移動可能とな
された下側プレートと、この両プレートを原姿勢
に復帰させるために両プレート間に設けられた付
勢手段とにより傾斜自動ならい装置が構成され、
下側プレートの下面に設けた対なるマグネツトハ
ンドが、グリツプの下降動作と連動する傾斜自動
ならい装置により、傾いて置かれた板体に正対す
るようにしたことを特徴とする傾斜自動ならい装
置付マグネツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847389U JPH02139085U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847389U JPH02139085U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02139085U true JPH02139085U (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=31565308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4847389U Pending JPH02139085U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02139085U (ja) |
-
1989
- 1989-04-24 JP JP4847389U patent/JPH02139085U/ja active Pending