JPH03113787U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03113787U JPH03113787U JP2125490U JP2125490U JPH03113787U JP H03113787 U JPH03113787 U JP H03113787U JP 2125490 U JP2125490 U JP 2125490U JP 2125490 U JP2125490 U JP 2125490U JP H03113787 U JPH03113787 U JP H03113787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- guide rail
- arm
- traveling device
- centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る走行装置付工業用ロボ
ツトの芯出し装置の一例を示す斜視図、第２図は
同芯出し装置におけるアームの旋回動作状態を示
す概略平面図、第３図は同芯出し装置における位
置検出器がガイドレールの側面に当接した際に検
出する当接点を示す模式図、第４図は従来の走行
装置付工業用ロボツトの芯出し装置を示す斜視図
、第５図は第４図のものにおいてロボツトによる
芯出しのための作図の説明図である。 １……走行装置、２……ガイドレール、３……
搬送テーブル、４……工業用ロボツト、７，８…
…アーム、１０……位置検出器、１２……制御部
。
ツトの芯出し装置の一例を示す斜視図、第２図は
同芯出し装置におけるアームの旋回動作状態を示
す概略平面図、第３図は同芯出し装置における位
置検出器がガイドレールの側面に当接した際に検
出する当接点を示す模式図、第４図は従来の走行
装置付工業用ロボツトの芯出し装置を示す斜視図
、第５図は第４図のものにおいてロボツトによる
芯出しのための作図の説明図である。 １……走行装置、２……ガイドレール、３……
搬送テーブル、４……工業用ロボツト、７，８…
…アーム、１０……位置検出器、１２……制御部
。
Claims (1)
- ガイドレールをもつた走行装置における上記ガ
イドレールに沿つて移動可能に設定された搬送テ
ーブルと、この搬送テーブル上に設置された垂直
多関節形工業用ロボツトと、このロボツトのアー
ムの先端側に取り付けられて上記アームを初期姿
勢からロボツトの第１軸廻りに円弧状に旋回させ
た際に上記ガイドレールの２点に当接して両当接
位置を検出する位置検出器と、上記両当接点間の
中点からロボツトと搬送テーブルとの芯出し基準
位置を設定する制御部とを備えた走行装置付工業
用ロボツトの芯出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125490U JPH03113787U (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125490U JPH03113787U (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113787U true JPH03113787U (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=31524305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125490U Pending JPH03113787U (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03113787U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011077245A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置およびティーチング方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609680A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 産業用ロボツトの制御基準位置設定方法 |
| JPS62218808A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Tokyo Boeki Kk | 三次元計測ロボットの計測精度補正方法 |
| JPS62272111A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-11-26 | Hitachi Ltd | ロボツトハンドの位置・姿勢検出方法 |
| JPH01246090A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | Amada Co Ltd | スイング式機械の初期位置設定方法 |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP2125490U patent/JPH03113787U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609680A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 産業用ロボツトの制御基準位置設定方法 |
| JPS62218808A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Tokyo Boeki Kk | 三次元計測ロボットの計測精度補正方法 |
| JPS62272111A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-11-26 | Hitachi Ltd | ロボツトハンドの位置・姿勢検出方法 |
| JPH01246090A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | Amada Co Ltd | スイング式機械の初期位置設定方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011077245A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置およびティーチング方法 |