JPS62168287U - - Google Patents

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JPS62168287U
JPS62168287U JP5466486U JP5466486U JPS62168287U JP S62168287 U JPS62168287 U JP S62168287U JP 5466486 U JP5466486 U JP 5466486U JP 5466486 U JP5466486 U JP 5466486U JP S62168287 U JPS62168287 U JP S62168287U
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robot
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come
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る生産ラインの制御装置の
実施例を示すブロツク図、第２図は第１図に示し
たロボツトの作動範囲のうちワーク等に接触する
範囲を示す平面図、第３図は第１図に示したロボ
ツトの作動範囲のうちワーク等に接触しない範囲
を示す平面図、第４図はフローチヤート図、第５
図は製造ラインの搬送装置とロボツトとを示す斜
視図である。 １…タクトコンベア（搬送装置）、２…ワーク
、３…ロボツト、７…停止装置、８…位置検出装
置、９…判定手段、２０…制御装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークを搬送する搬送装置の脇に配設したロボ
    ツトが停止したとき上記の搬送装置の作動を停止
    させる停止装置を有する製造ラインの制御装置に
    おいて、上記停止したロボツトの停止位置を検出
    する位置検出手段と、上記位置検出手段により検
    出したロボツトの停止位置が搬送装置又はワーク
    にロボツトが接触するか否かを判定して、ロボツ
    トが上記搬送装置又はワークに接触しないと判定
    したときは、上記停止装置が搬送装置を停止させ
    るのを禁止する判定手段を配置したことを特徴と
    する製造ラインの制御装置。
JP5466486U 1986-04-14 1986-04-14 製造ラインの制御装置 Expired - Lifetime JPH0810526Y2 (ja)

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JPS62168287U true JPS62168287U (ja) 1987-10-26
JPH0810526Y2 JPH0810526Y2 (ja) 1996-03-29

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009004686A1 (ja) * 2007-06-29 2009-01-08 Fujitsu Limited 搬送装置
JP2012139806A (ja) * 2011-01-06 2012-07-26 Seiko Epson Corp 干渉チェック方法及びロボット制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009004686A1 (ja) * 2007-06-29 2009-01-08 Fujitsu Limited 搬送装置
JPWO2009004686A1 (ja) * 2007-06-29 2010-08-26 富士通株式会社 搬送装置
JP2012139806A (ja) * 2011-01-06 2012-07-26 Seiko Epson Corp 干渉チェック方法及びロボット制御装置

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Publication number Publication date
JPH0810526Y2 (ja) 1996-03-29

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