JPS63175206U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63175206U JPS63175206U JP17710686U JP17710686U JPS63175206U JP S63175206 U JPS63175206 U JP S63175206U JP 17710686 U JP17710686 U JP 17710686U JP 17710686 U JP17710686 U JP 17710686U JP S63175206 U JPS63175206 U JP S63175206U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- workpiece
- guided vehicle
- absence
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す構成図、第
２図はその動作フローチヤート、第３図はその効
果を説明する特性図、第４図は無人搬送車の概略
図である。 １は無人搬送車、２は移載装置、３はワーク、
８は検出手段、９は速度指令手段。なお、各図中
、同一符号は同一又は相当部分を示す。
２図はその動作フローチヤート、第３図はその効
果を説明する特性図、第４図は無人搬送車の概略
図である。 １は無人搬送車、２は移載装置、３はワーク、
８は検出手段、９は速度指令手段。なお、各図中
、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 複数軸の移載装置を有し、搬送ライン上を走行
して加工装置にワークの供給等を行う無人搬送車
において、上記移載装置上のワークの有無を検出
する検出手段と、ワーク有無の検出信号に応じて
移載装置の加速度及び最高速度を変更設定する速
度指令手段とを備えたことを特徴とする無人搬送
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17710686U JPS63175206U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17710686U JPS63175206U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63175206U true JPS63175206U (ja) | 1988-11-14 |
Family
ID=31117997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17710686U Pending JPS63175206U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63175206U (ja) |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP17710686U patent/JPS63175206U/ja active Pending