JPS59109490U - ロボツト安全装置 - Google Patents

ロボツト安全装置

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Publication number
JPS59109490U
JPS59109490U JP20106082U JP20106082U JPS59109490U JP S59109490 U JPS59109490 U JP S59109490U JP 20106082 U JP20106082 U JP 20106082U JP 20106082 U JP20106082 U JP 20106082U JP S59109490 U JPS59109490 U JP S59109490U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
safety device
robot
robot safety
movable part
obstacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20106082U
Other languages
English (en)
Inventor
伊藤　春男
河合　繁
野辺　康夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP20106082U priority Critical patent/JPS59109490U/ja
Publication of JPS59109490U publication Critical patent/JPS59109490U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図、第３図は、いずれも本考案をロボット
による自動機め自動試験システムに適用した場合の一実
施例ブロック図、第４図は第２図及び第３図に示す実施
例の動作を示すフローチャートである。 １はロボット、３は制御装置、７は安全マット、８はマ
イクロプロセッサインターフェース％９は外部インター
フェース、１２は回転灯、１３はブザーである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの可動部が作動する領域に配置され、該作動領
    域内への障害物の侵入を検知する検知マットと、該検知
    マットの障害物検知出力に応じて該ロボットの可動部の
    動作を停止せしめる制御部とから成るロボット安全装置
    。
JP20106082U 1982-12-27 1982-12-27 ロボツト安全装置 Pending JPS59109490U (ja)

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JP20106082U JPS59109490U (ja) 1982-12-27 1982-12-27 ロボツト安全装置

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JP20106082U JPS59109490U (ja) 1982-12-27 1982-12-27 ロボツト安全装置

Publications (1)

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JPS59109490U true JPS59109490U (ja) 1984-07-24

Family

ID=30426568

Family Applications (1)

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JP20106082U Pending JPS59109490U (ja) 1982-12-27 1982-12-27 ロボツト安全装置

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JP (1) JPS59109490U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6311296A (ja) * 1986-06-30 1988-01-18 日立電線株式会社 ロボットの保安装置
JP2022015850A (ja) * 2020-07-10 2022-01-21 株式会社安川電機 ロボットシステム及びロボットの作業方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5431163A (en) * 1977-08-15 1979-03-07 Hitachi Ltd Robot controlling method for preventing collision of the robot with man

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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