JPH0746000Y2 - チップ吸着異常検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、チップ装着装置のチ
ップ吸着異常検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は図３に示されているとおり
である。図において、１はチップを吸着するノズルであ
る。２は不図示の基板に装着されるチップである。３Ａ
と３Ｂはノズル１に吸着されたチップ２をセンタリング
するためのフィンガーであり、両側からチップ２を挟ん
で適切な位置にセットする。６、７はフィンガー３Ａ，
３Ｂに対向させてそれぞれ設けた光センサーである。

【０００３】ここで、チップ２が図の実線のように立っ
た状態でノズル１に吸着されると、基板に適切に装着さ
れず、不良の基板となる。このため、フィンガー３Ａ・
３Ｂ付近に対向する光センサー６・７を取り付け、光セ
ンサー６から光センサー７に向かって光を発し、光が光
センサー７で受光できれば正常に吸着とし、光が遮られ
た場合はチップが立っていると認識していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
では、チップが極小となった場合光センサーの取りつけ
位置を調整するのが困難である。このため、時間がかか
り作業効率が低下するという問題があった。さらに、ち
りや埃の多い工場等では光センサーを使用するのは適切
でない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】チップを吸着するノズル
と、ノズルに吸着されたチップをセンタリングするフィ
ンガーと、被検出物と、該被検出物との距離が一定値以
内になると作動するセンサーと、を備えたチップ装着装
置において、前記被検出物とセンサーとをフィンガーに
設けるか、または、いずれか一方をフィンガーに設け他
方を固定配置する。

【０００６】

【作用】ノズルに吸着されたチップをセンタリングする
ためにフィンガーが両側からチップを挟むように移動
し、ノズルがチップを異常吸着するとフィンガーに固定
して取りつけられた被検出物をセンサーが検出する。

【０００７】

【実施例】この考案は、図１及び図２に示されている構
成となっている。図１において１はノズルであり、不図
示の搭載ヘッドに固定して取り付けられている。２はノ
ズル１に吸着されるチップである。３はノズル１に吸着
されたチップ２をセンタリングするフィンガーであり、
ノズル１と同様不図示の搭載ヘッドに固定して取り付け
られている。図中左側のフィンガー３Ａには金属等でで
きた被検出物４が固定して取りつけられている。５は被
検出物４が一定距離内に入ればそれを検出する不動の近
接センサーであり、ノズル１と同様不図示の搭載ヘッド
に固定して取り付けられていてフィンガー３Ａの被検出
物４に対向して配置されている。

【０００８】まず、ノズル１がチップ２を正常に吸着し
た状態で初期値設定を行う。図中、Ｃはチップ２の半分
の長さである。近接センサー５と被検出物４の距離の初
期値Ａを設定する。Ａは近接センサー５が被検出物４を
検出できる距離より若干長めに設定する。このように設
定すると、被検出物４が近接センサー５に検出されなけ
れば正常な吸着であり検出されれば異常吸着とすること
ができる。

【０００９】例えば、ノズル１がチップ２を吸着した
後、フィンガー３Ａとフィンガー３Ｂがチップ２を挟む
ようにしてセンタリングする。この時、チップ２が正常
な状態で吸着されていれば、被検出物４と近接センサー
５の距離はＡと等しい。従って、距離Ａは検出距離より
長いので被検出物４は近接センサー５に検出されず、正
常な状態での吸着であることがわかる。

【００１０】また、チップ２が立った状態でセンタリン
グをすると、被検出物４と近接センサー５の距離が初期
値Ａより小さくなり、被検出物４が近接センサー５に検
出される。これによって、チップが異常吸着されたこと
がわかる。さらに、この装置によってチップ立ちだけで
はなくチップ無しの状態も検出できる。つまり、ノズル
１にチップ２が吸着されていない状態でセンタリングを
行うと、被検出物４と近接センサー５の距離は初期値Ａ
より小さくなり、チップが吸着されなかったことがわか
る。

【００１１】なお、上記の実施例においては被検出物４
をフィンガー３Ａに取り付けて移動可能とし、近接セン
サー５を固定としたが、近接センサー５をフィンガー３
Ａに取り付けて移動可能とし、被検出物４を不図示の搭
載ヘッドに固定して配置してもよい。さらに、被検出物
４をフィンガー３Ａに取り付け、近接センサー５をフィ
ンガー３Ｂに取り付けて双方を移動可能としてもよい。

【００１２】

【効果】この考案を実施することにより、チップの吸着
異常を容易に検出することができるようになり作業効率
が向上する。また、この考案は、チリや埃の多い工場等
でも実施することができ、場所による実施制限がない。

【００１３】さらに、この考案ではセンタリング時のフ
ィンガーの移動距離を元にチップ吸着の正常・異常を判
断するので、チップを吸着していないチップ無しの状態
も検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案の側面図である。

【図２】 この考案の平面図である。

【図３】 従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ ノズル ２ チップ ３ フィンガー ４ 被検出物 ５ 近接センサー ６ 光センサー（発光側） ７ 光センサー（受光側）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品（以下チップとする）を吸着
   するノズルと、ノズルに吸着されたチップをセンタリン
   グするフィンガーと被検出物と、該被検出物との距離が
   一定値以内になると作動するセンサーと、を備え、前記
   被検出物とセンサーをフィンガーに設けるか、または、
   いずれか一方をフィンガーに設け他方を固定配置し、チ
   ップをセンタリングする際に前記センサーが被検出物を
   検出することによってチップの吸着異常を認識する、チ
   ップ装着装置のチップ吸着異常検出装置。