JPS60113858U - 加工具の位置補正装置 - Google Patents

加工具の位置補正装置

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JPS60113858U
JPS60113858U JP212984U JP212984U JPS60113858U JP S60113858 U JPS60113858 U JP S60113858U JP 212984 U JP212984 U JP 212984U JP 212984 U JP212984 U JP 212984U JP S60113858 U JPS60113858 U JP S60113858U
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JP
Japan
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processing tool
workpiece
correction device
position correction
tool position
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Pending
Application number
JP212984U
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English (en)
Inventor
高柳　龍夫
Original Assignee
ヤマハ株式会社
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Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
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Publication of JPS60113858U publication Critical patent/JPS60113858U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の変位量検出方法を示す図でａは側面図、
ｂは平面図、第２図はこの考案に利用される産業用ロボ
ットの一例を示す図でａは正面図、ｂは側面図、第３図
は第２図の加工ヘッド１９の移ｉ範囲を示す平面図、第
４図は第２図のロボットに一次元センサ２５を装着した
状態を示す平面図、第５図は第４図の一次元センサ２５
による被加工物３１の周縁部３１Ａの検出状況を示す図
、第６図は被加工物３１Ａの検出方法を説明するための
平面図、第７図はこの考案の一実施例を示すブロック図
、第８図は変位量検出方法を説明　。 する図である。 −１５・・・第１アーム、１７・・・第２アーム、１９
・・・加工ヘッド、２５・・・−次元センサ、２６・・
・ブラケット、２７．２８・・・ランプ、２９・・・光
センサ、３１・・・被加工物、３２・・・パレット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被加工物の周縁部に交差する線上を観測して、この被加
    工物の周縁部上の点を検出する一次元センサと、前記−
    次元センサにより前記被加工物の周縁部の位置を複数箇
    所検出して前記被加工物の基準位置からの変位量を算出
    する手段と、前記算出゛されへ変位量に基づいて加工具
    の位置を補正する手段とを具えた加工具の位置補正装置
    。
JP212984U 1984-01-10 1984-01-10 加工具の位置補正装置 Pending JPS60113858U (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62124858A (ja) * 1985-11-22 1987-06-06 Amada Co Ltd クランプずれ量補正装置
JPS63312097A (ja) * 1987-06-10 1988-12-20 日本電気株式会社 外形切断機用ワーク位置決め方法
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