JPS63100177U - - Google Patents

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JPS63100177U
JPS63100177U JP19576286U JP19576286U JPS63100177U JP S63100177 U JPS63100177 U JP S63100177U JP 19576286 U JP19576286 U JP 19576286U JP 19576286 U JP19576286 U JP 19576286U JP S63100177 U JPS63100177 U JP S63100177U
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JP
Japan
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workpiece
reference point
workpieces
processing unit
positional data
Prior art date
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JP19576286U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を適用した産業ロボ
ツトとそのワークを取り付けたベースの斜視図で
あり、第２図は従来のロボツトとベースの斜視図
である。 １ａ，１ｂ……ベース、１１ａ，１１ｂ……基
準点、１２ａ，１２ｂ……識別コード、２……ロ
ボツト、３ａ，３ｂ……ワーク、１００ａ，１０
０ｂ……ベース、２００……ロボツト、３００ａ
，３００ｂ……ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自動機械のワークの位置を検出する装置であつ
    て、基準点および前記ワークの識別コードが印さ
    れているワーク取付け用ベースと、前記基準点を
    検出する手段と、前記識別コードを認識する手段
    と、複数の前記ワークの認識コードおよびそのワ
    ークと前記基準点との相対位置を表わす位置デー
    タとを記憶する記憶部と、処理部とを有し、前記
    記憶部は前記認識手段が認識した前記ワークの前
    記位置データを前記処理部に送り、前記処理部は
    送られたワークの位置データと前記検出手段が検
    出した基準点の位置データから前記ワークの位置
    座標を算出することを特徴とするワーク位置検出
    装置。
JP19576286U 1986-12-19 1986-12-19 Pending JPS63100177U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19576286U JPS63100177U (ja) 1986-12-19 1986-12-19

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19576286U JPS63100177U (ja) 1986-12-19 1986-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63100177U true JPS63100177U (ja) 1988-06-29

Family

ID=31153950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19576286U Pending JPS63100177U (ja) 1986-12-19 1986-12-19

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63100177U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9095932B2 (en) 2006-12-13 2015-08-04 H.C. Starck Inc. Methods of joining metallic protective layers
US9783882B2 (en) 2007-05-04 2017-10-10 H.C. Starck Inc. Fine grained, non banded, refractory metal sputtering targets with a uniformly random crystallographic orientation, method for making such film, and thin film based devices and products made therefrom

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9095932B2 (en) 2006-12-13 2015-08-04 H.C. Starck Inc. Methods of joining metallic protective layers
US9783882B2 (en) 2007-05-04 2017-10-10 H.C. Starck Inc. Fine grained, non banded, refractory metal sputtering targets with a uniformly random crystallographic orientation, method for making such film, and thin film based devices and products made therefrom

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