JPS60187905U - 産業用ロボツトにおける位置制御装置 - Google Patents

産業用ロボツトにおける位置制御装置

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Publication number
JPS60187905U
JPS60187905U JP7611884U JP7611884U JPS60187905U JP S60187905 U JPS60187905 U JP S60187905U JP 7611884 U JP7611884 U JP 7611884U JP 7611884 U JP7611884 U JP 7611884U JP S60187905 U JPS60187905 U JP S60187905U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control device
position control
working tool
industrial robots
measuring sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP7611884U
Other languages
English (en)
Inventor
加藤　由人
昌男 川瀬
天野　肇
麻田　真
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP7611884U priority Critical patent/JPS60187905U/ja
Publication of JPS60187905U publication Critical patent/JPS60187905U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の第１の実施例を示す概略的な斜視図
、第２図Ａ、　Ｂ、　Ｃは繰返し動作および探索動作な
らびに位置シフトを伴う繰返し動作のフローチャート、
第３図Ａは探索動作時の軌跡を示す図、第３図Ｂは位置
シフトした場合の軌跡を示す図、第４図はこの考案の第
２の実施例を概略　　　　−的に示す斜視図、第５図お
よび第６図は計測センサの例をそれぞれ示す略解図であ
る。 １・・田ポット、セ・・・研摩ブラシ、３・・・制御装
置、４・・・ワーク、５，７，１３，１７・・・計測セ
ンサ、６・・・ハンド、１０．１４・・・対象物。 コ 第６図 １７８ 、　４　　　　ｔ’−、、− ゝ〈−一ノ′

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 手首部に取付けた作業用工具を、予め記憶させ、た座標
    値によって定まる多数点を経由して動作させる産業用ロ
    ボットにおいて、前記作業用工具を位置決めすべく設定
    の基準位置から作業用工具を所定方向へ移動させること
    によりオン動作させられる計測７センサと、前記基準位
    置から計測センサがオン動作するまでの作業用工具の移
    動量を前記′　座標値に加減算する座標値補正手段とを
    具備していることを特徴とする産業用ロボットにおける
    位置制御装置。
JP7611884U 1984-05-24 1984-05-24 産業用ロボツトにおける位置制御装置 Pending JPS60187905U (ja)

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JP7611884U JPS60187905U (ja) 1984-05-24 1984-05-24 産業用ロボツトにおける位置制御装置

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JPS60187905U true JPS60187905U (ja) 1985-12-12

Family

ID=30617965

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JP7611884U Pending JPS60187905U (ja) 1984-05-24 1984-05-24 産業用ロボツトにおける位置制御装置

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JP (1) JPS60187905U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007054906A (ja) * 2005-08-23 2007-03-08 Koyama:Kk 多関節型ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007054906A (ja) * 2005-08-23 2007-03-08 Koyama:Kk 多関節型ロボット

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