JPH04243728A - ワーク搬送用プッシャー装置 - Google Patents
ワーク搬送用プッシャー装置Info
- Publication number
- JPH04243728A JPH04243728A JP2268391A JP2268391A JPH04243728A JP H04243728 A JPH04243728 A JP H04243728A JP 2268391 A JP2268391 A JP 2268391A JP 2268391 A JP2268391 A JP 2268391A JP H04243728 A JPH04243728 A JP H04243728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- workpiece
- main body
- pusher portion
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークを押圧して出荷用
ケースや各種装置の所定部位に搬送するために用いられ
るワーク搬送用プッシャー装置に関する。
ケースや各種装置の所定部位に搬送するために用いられ
るワーク搬送用プッシャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワーク搬送用プッシャー装置は、通常、
シリンダ内を往復移動するピストン等に固着された本体
部と、この本体部に突設されたプッシャー部とからなる
。そして、このプッシャー部先端にワーク受部が形成さ
れ、搬送レールの上に載置されているワークは、このワ
ーク受部に保持されて所定の位置まで押圧搬送される。
シリンダ内を往復移動するピストン等に固着された本体
部と、この本体部に突設されたプッシャー部とからなる
。そして、このプッシャー部先端にワーク受部が形成さ
れ、搬送レールの上に載置されているワークは、このワ
ーク受部に保持されて所定の位置まで押圧搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークを搬
送する場合、押圧搬送途中には何らの障害物も存しない
のが通常である。しかしながら、何らかの原因で、例え
ば、ワークが進行方向に対して真直にワーク受部に保持
されるのではなく、僅かに傾いて保持されることにより
、レールサイドのガイド部材に接触し、プッシャー部に
対して、移動方向と反対方向への負荷が生じる場合があ
る。従来、このような事故、障害が発生した場合には、
本体部の移動をストップさせるより他なかったが、発見
が遅れることにより、ストップさせるタイミングも遅く
なり、ワークやプッシャー部に破損等を生じることが多
かった。
送する場合、押圧搬送途中には何らの障害物も存しない
のが通常である。しかしながら、何らかの原因で、例え
ば、ワークが進行方向に対して真直にワーク受部に保持
されるのではなく、僅かに傾いて保持されることにより
、レールサイドのガイド部材に接触し、プッシャー部に
対して、移動方向と反対方向への負荷が生じる場合があ
る。従来、このような事故、障害が発生した場合には、
本体部の移動をストップさせるより他なかったが、発見
が遅れることにより、ストップさせるタイミングも遅く
なり、ワークやプッシャー部に破損等を生じることが多
かった。
【０００４】本発明は上記した課題に鑑みなされたもの
で、何らかの事故あるいは障害により、プッシャー部に
相当の負荷が生じた場合には、プッシャー部がエスケー
プし、ワーク及びプッシャー部自身の破損等を防止する
とともに、障害の発生を直ちに知らせることができる新
規構造のワーク搬送用プッシャー装置を提供することを
目的とする。
で、何らかの事故あるいは障害により、プッシャー部に
相当の負荷が生じた場合には、プッシャー部がエスケー
プし、ワーク及びプッシャー部自身の破損等を防止する
とともに、障害の発生を直ちに知らせることができる新
規構造のワーク搬送用プッシャー装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のワーク搬送用プ
ッシャー装置は、レール上に載置されているワークを押
圧して所定位置まで搬送するためのワーク搬送用プッシ
ャー装置において、移動可能に配設された本体部と、該
本体部に対して支軸を介して回動可能に支持されるとと
もに、弾性部材により常態においては所定方向に弾発的
に支持固定されワークを押圧可能としている一方、該弾
性部材の弾性力以上の負荷が加わった場合には該支軸を
中心として回動してエスケープし、ワークの破損等を防
止し得るプッシャー部と、前記本体部に固定され、回動
しているプッシャー部を任意の回動角度でその動作を停
止させるストッパと、任意部位に固定して配設され該プ
ッシャー部が該ストッパに接近または当接したことを検
知するセンサと、を有することを特徴とする。
ッシャー装置は、レール上に載置されているワークを押
圧して所定位置まで搬送するためのワーク搬送用プッシ
ャー装置において、移動可能に配設された本体部と、該
本体部に対して支軸を介して回動可能に支持されるとと
もに、弾性部材により常態においては所定方向に弾発的
に支持固定されワークを押圧可能としている一方、該弾
性部材の弾性力以上の負荷が加わった場合には該支軸を
中心として回動してエスケープし、ワークの破損等を防
止し得るプッシャー部と、前記本体部に固定され、回動
しているプッシャー部を任意の回動角度でその動作を停
止させるストッパと、任意部位に固定して配設され該プ
ッシャー部が該ストッパに接近または当接したことを検
知するセンサと、を有することを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示した実施例に基づき本発明を
さらに詳細に説明する。図において、１は本実施例にか
かるワーク搬送用プッシャー装置を示し、本体部２、プ
ッシャー部３、板ばね４、ストッパ５、センサ６を有し
て構成されている。
さらに詳細に説明する。図において、１は本実施例にか
かるワーク搬送用プッシャー装置を示し、本体部２、プ
ッシャー部３、板ばね４、ストッパ５、センサ６を有し
て構成されている。
【０００７】本体部２は、図示しない搬送レールの上に
載置されたワークを任意の位置、例えば出荷用ケースま
で移動可能に形成されてなる。移動手段は何ら限定され
るものではなく、図１に示すように、任意のアクチュエ
ータ、例えば、シリンダ内を往復移動するピストン（図
示せず）の先端部付近に固着され、軸２１に沿って移動
する構成としてもよい。
載置されたワークを任意の位置、例えば出荷用ケースま
で移動可能に形成されてなる。移動手段は何ら限定され
るものではなく、図１に示すように、任意のアクチュエ
ータ、例えば、シリンダ内を往復移動するピストン（図
示せず）の先端部付近に固着され、軸２１に沿って移動
する構成としてもよい。
【０００８】プッシャー部３は所定長さと幅を有して構
成され、先端作用部には、溝状のワーク受部３１が形成
されている。このプッシャー部３は、本体部２に対し、
本実施例では本体部２のスライド方向（Ａ方向）に直交
する方向に突設した連結部材２２に対し、支軸３２を介
して回動可能に連結されている。また、連結部材２２の
側面には、その一部４ａをプッシャー部３の基端部付近
まで突出させて配設した２枚の板ばね４がねじ４１によ
り固定されている。したがって、プッシャー部３は、こ
の板ばね４の弾性力により、常態においては、連結部材
２２の突出方向と同方向に、すなわち本体部２のスライ
ド方向と直交する方向に位置するように弾発的に固定支
持されている。
成され、先端作用部には、溝状のワーク受部３１が形成
されている。このプッシャー部３は、本体部２に対し、
本実施例では本体部２のスライド方向（Ａ方向）に直交
する方向に突設した連結部材２２に対し、支軸３２を介
して回動可能に連結されている。また、連結部材２２の
側面には、その一部４ａをプッシャー部３の基端部付近
まで突出させて配設した２枚の板ばね４がねじ４１によ
り固定されている。したがって、プッシャー部３は、こ
の板ばね４の弾性力により、常態においては、連結部材
２２の突出方向と同方向に、すなわち本体部２のスライ
ド方向と直交する方向に位置するように弾発的に固定支
持されている。
【０００９】ストッパ５は、基端部５１、中間部５２、
先端部５３がそれぞれ所定の角度で屈曲されたアングル
材からなり、該基端部５１が連結部材２２の側部に一方
の板ばね４と隣接してねじ５４により固着されている。
先端部５３がそれぞれ所定の角度で屈曲されたアングル
材からなり、該基端部５１が連結部材２２の側部に一方
の板ばね４と隣接してねじ５４により固着されている。
【００１０】センサ６は、該ストッパ５の先端部５３に
固定されて配設される。このセンサ６は、プッシャー部
３が回動してストッパ５に接近または当接したことを検
知できるものであればよく、光センサ、磁気センサ等種
々のものを用いることができる。なお、本実施例では、
ストッパ５の先端部５３に固定した態様を示したが、こ
れに限定されず、例えば、本体部２に別途固着した取付
け部材（図示せず）に固定する構造としてもよい。また
、このセンサ６にはプッシャー部３が回動したことを知
らせるため、アラームを発する構造としておくことが好
ましい。
固定されて配設される。このセンサ６は、プッシャー部
３が回動してストッパ５に接近または当接したことを検
知できるものであればよく、光センサ、磁気センサ等種
々のものを用いることができる。なお、本実施例では、
ストッパ５の先端部５３に固定した態様を示したが、こ
れに限定されず、例えば、本体部２に別途固着した取付
け部材（図示せず）に固定する構造としてもよい。また
、このセンサ６にはプッシャー部３が回動したことを知
らせるため、アラームを発する構造としておくことが好
ましい。
【００１１】次に、本実施例のワーク搬送用プッシャー
装置１の作用を説明する。図１及び図２にはワークとし
て半導体デバイス用のフレーム７を出荷用ケース８まで
搬送する例が示されている。すなわち、常態においては
、図示しない搬送レールの上に載置されたフレーム７は
、その一端部７１がプッシャー部３のワーク受部３１に
当接しており、本体部２の移動に伴なって、搬送されて
いる。
装置１の作用を説明する。図１及び図２にはワークとし
て半導体デバイス用のフレーム７を出荷用ケース８まで
搬送する例が示されている。すなわち、常態においては
、図示しない搬送レールの上に載置されたフレーム７は
、その一端部７１がプッシャー部３のワーク受部３１に
当接しており、本体部２の移動に伴なって、搬送されて
いる。
【００１２】一方、何らかの原因で、フレーム７に負荷
が加わった場合には、プッシャー部３が押圧される。こ
のとき、負荷が板ばね４の弾性力以上であれば、該プッ
シャー部３は支軸３２を中心として、移動方向と反対方
向、すなわち矢印Ｘ方向に回動する。そして、ストッパ
５の中間部５２に当接すると、回動が止まり、センサ６
により、プッシャー部３が回動したことを検知し、アラ
ームにより障害が起こったことを知らせる。
が加わった場合には、プッシャー部３が押圧される。こ
のとき、負荷が板ばね４の弾性力以上であれば、該プッ
シャー部３は支軸３２を中心として、移動方向と反対方
向、すなわち矢印Ｘ方向に回動する。そして、ストッパ
５の中間部５２に当接すると、回動が止まり、センサ６
により、プッシャー部３が回動したことを検知し、アラ
ームにより障害が起こったことを知らせる。
【００１３】これにより、作業者は直ちに本体部２のス
ライド移動を停止させることができる。また、センサ６
と本体部２の移動制御部とを連動させる構造としておけ
ば、センサ６の反応とほぼ同時に本体部２の移動を停止
させることができる。
ライド移動を停止させることができる。また、センサ６
と本体部２の移動制御部とを連動させる構造としておけ
ば、センサ６の反応とほぼ同時に本体部２の移動を停止
させることができる。
【００１４】なお、上記した実施例では、プッシャー部
３、板ばね４、ストッパ５を本体部２に対し連結部材２
２を介して連結したが、該本体部２に直接連結する構造
としてもよいことはもちろんである。
３、板ばね４、ストッパ５を本体部２に対し連結部材２
２を介して連結したが、該本体部２に直接連結する構造
としてもよいことはもちろんである。
【００１５】
【発明の効果】本発明のワーク搬送用プッシャー装置は
、プッシャー部を回動可能とした構造であるため、該プ
ッシャー部に一定の負荷が生じた場合にはエスケープし
、ワークの破損等を防ぐことが可能である。また、セン
サを有するため、プッシャー部が所定方向へ回動したこ
とを直ちに検知でき、本装置の移動を停止させることが
できる。
、プッシャー部を回動可能とした構造であるため、該プ
ッシャー部に一定の負荷が生じた場合にはエスケープし
、ワークの破損等を防ぐことが可能である。また、セン
サを有するため、プッシャー部が所定方向へ回動したこ
とを直ちに検知でき、本装置の移動を停止させることが
できる。
【図１】本発明にかかるワーク搬送用プッシャー装置の
一実施例を示す側面図である。
一実施例を示す側面図である。
【図２】本発明にかかるワーク搬送用プッシャー装置の
一実施例を示す正面図である。
一実施例を示す正面図である。
１ ワーク搬送用プッシャー装置
２ 本体部
３ プッシャー部
４ 板ばね
５ ストッパ
６ センサ
７ フレーム
８ 出荷用ケース
Claims (1)
- 【請求項１】 レール上に載置されているワークを押
圧して所定位置まで搬送するためのワーク搬送用プッシ
ャー装置において、移動可能に配設された本体部と、該
本体部に対して支軸を介して回動可能に支持されるとと
もに、弾性部材により常態においては所定方向に弾発的
に支持固定されワークを押圧可能としている一方、該弾
性部材の弾性力以上の負荷が加わった場合には該支軸を
中心として回動してエスケープし、ワークの破損等を防
止し得るプッシャー部と、前記本体部に固定され、回動
しているプッシャー部を任意の回動角度でその動作を停
止させるストッパと、任意部位に固定して配設され該プ
ッシャー部が該ストッパに接近または当接したことを検
知するセンサと、を有することを特徴とするワーク搬送
用プッシャー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268391A JPH04243728A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ワーク搬送用プッシャー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268391A JPH04243728A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ワーク搬送用プッシャー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243728A true JPH04243728A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=12089665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2268391A Pending JPH04243728A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ワーク搬送用プッシャー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04243728A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724809U (ja) * | 1993-10-19 | 1995-05-12 | 新明和工業株式会社 | ゴミ回収車 |
| US5437231A (en) * | 1992-12-24 | 1995-08-01 | Durkopp Adler Aktiengesellschaft | Overhead conveyor system having a pusher device with overload and blockage protection |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP2268391A patent/JPH04243728A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5437231A (en) * | 1992-12-24 | 1995-08-01 | Durkopp Adler Aktiengesellschaft | Overhead conveyor system having a pusher device with overload and blockage protection |
| JPH0724809U (ja) * | 1993-10-19 | 1995-05-12 | 新明和工業株式会社 | ゴミ回収車 |
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