JPH0380694B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0380694B2 JPH0380694B2 JP61196879A JP19687986A JPH0380694B2 JP H0380694 B2 JPH0380694 B2 JP H0380694B2 JP 61196879 A JP61196879 A JP 61196879A JP 19687986 A JP19687986 A JP 19687986A JP H0380694 B2 JPH0380694 B2 JP H0380694B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- movable body
- rail
- moving
- rotating arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電子部品などを把持して搬送する
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
従来、電解コンデンサなどの電子部品を組立工
程や出荷前の箱詰め工程などで搬送する場合、電
子部品をベルトコンベヤなどの搬送装置を用いて
間欠的に搬送している。
程や出荷前の箱詰め工程などで搬送する場合、電
子部品をベルトコンベヤなどの搬送装置を用いて
間欠的に搬送している。
このような搬送装置では、任意の箇所で電子部
品をその把持手段から取り出そうとすると、全部
の搬送を停止することが必要となるため、稼動率
が低い。
品をその把持手段から取り出そうとすると、全部
の搬送を停止することが必要となるため、稼動率
が低い。
また、電子部品を把持して搬送する搬送装置で
は、把持方向が固定しており、作業に合わせて電
子部品の上下の方向を変える場合には、別に反転
機構を設置しなければならず、搬送装置が複雑化
し、大型化する欠点があつた。
は、把持方向が固定しており、作業に合わせて電
子部品の上下の方向を変える場合には、別に反転
機構を設置しなければならず、搬送装置が複雑化
し、大型化する欠点があつた。
このため、簡単な構成によつて、電子部品など
の被搬送物を搬送できる搬送装置が提案されてい
る。この搬送装置は、レール上に移動可能に移動
体を取り付け、この移動体に操作によつて被搬送
物を把持またはその把持を解除する把持手段を設
けるとともに、前記被搬送物の搬送方向に移動す
るベルトに前記移動体の移動を拘束することによ
つて固定が解除可能にされた固定手段を設けたも
のである。
の被搬送物を搬送できる搬送装置が提案されてい
る。この搬送装置は、レール上に移動可能に移動
体を取り付け、この移動体に操作によつて被搬送
物を把持またはその把持を解除する把持手段を設
けるとともに、前記被搬送物の搬送方向に移動す
るベルトに前記移動体の移動を拘束することによ
つて固定が解除可能にされた固定手段を設けたも
のである。
このような搬送装置によれば、把持手段に電子
部品などの被搬送物を把持させて、移動体を移動
し、任意の箇所にて移動体の移動を拘束すると、
固定手段はベルトから離れて、ベルトの移動に無
関係に移動体を停止させることができるので、そ
の停止箇所において被搬送物の把持またはその解
除を行うことにより、被搬送物を任意の箇所に搬
送することができる。
部品などの被搬送物を把持させて、移動体を移動
し、任意の箇所にて移動体の移動を拘束すると、
固定手段はベルトから離れて、ベルトの移動に無
関係に移動体を停止させることができるので、そ
の停止箇所において被搬送物の把持またはその解
除を行うことにより、被搬送物を任意の箇所に搬
送することができる。
そこで、この発明は、このような搬送装置にお
いて、ベルトと移動体とを簡単な構成によつて固
定およびその解除ができるようにした搬送装置の
提供を目的とする。
いて、ベルトと移動体とを簡単な構成によつて固
定およびその解除ができるようにした搬送装置の
提供を目的とする。
この発明の搬送装置は、搬送時に被搬送物２４
を把持させるチヤツク機構２８と、このチヤツク
機構が設置されて前記被搬送物を移動すべき移動
体２と、この移動体の移動箇所に設置されて上下
面側に平行な摺動面を備えた単一のレール２２
と、前記移動体の側面部に突設されて前記レール
の前記摺動面間を挾み込んで前記レールに前記移
動体を可動可能に支持させる対を成す第１のロー
ラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄと、を備えて
前記移動体を以て前記被搬送物を搬送する搬送装
置であつて、前記レールに平行して配設されて移
動する可撓性を持つベルト４と、前記移動体に取
り付けられて前記ベルトの下面側に接触させて前
記ベルトを支持する第２のローラ８と、この第２
のローラの上部側の前記移動体の側部に支持軸１
０を以て回動可能に取り付けられた回動アーム１
２と、この回動アームの一端側に突設されて前記
ベルトの一部に圧接させる係止爪１８を備え、前
記第２のローラとの間に前記ベルトを挾み込むプ
ーリ１４とを備えたことを特徴とする。
を把持させるチヤツク機構２８と、このチヤツク
機構が設置されて前記被搬送物を移動すべき移動
体２と、この移動体の移動箇所に設置されて上下
面側に平行な摺動面を備えた単一のレール２２
と、前記移動体の側面部に突設されて前記レール
の前記摺動面間を挾み込んで前記レールに前記移
動体を可動可能に支持させる対を成す第１のロー
ラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄと、を備えて
前記移動体を以て前記被搬送物を搬送する搬送装
置であつて、前記レールに平行して配設されて移
動する可撓性を持つベルト４と、前記移動体に取
り付けられて前記ベルトの下面側に接触させて前
記ベルトを支持する第２のローラ８と、この第２
のローラの上部側の前記移動体の側部に支持軸１
０を以て回動可能に取り付けられた回動アーム１
２と、この回動アームの一端側に突設されて前記
ベルトの一部に圧接させる係止爪１８を備え、前
記第２のローラとの間に前記ベルトを挾み込むプ
ーリ１４とを備えたことを特徴とする。
この発明の搬送装置では、レール上に対を成す
第１のローラを以て移動可能に設置された移動体
が、ベルトに対して第２のローラと回動アームに
取り付けられたプーリとの把持とともに、プーリ
の係止爪との係止によつて解除可能に固定される
ので、ベルトの移動力が移動体に伝達されてベル
トとともに移動体を移動することができる。そし
て、回動アームの付勢を解除することにより、ベ
ルトに対する係止爪の係止を解くことで移動体を
ベルトから開放し、移動体を任意の位置に停止さ
せることができる。
第１のローラを以て移動可能に設置された移動体
が、ベルトに対して第２のローラと回動アームに
取り付けられたプーリとの把持とともに、プーリ
の係止爪との係止によつて解除可能に固定される
ので、ベルトの移動力が移動体に伝達されてベル
トとともに移動体を移動することができる。そし
て、回動アームの付勢を解除することにより、ベ
ルトに対する係止爪の係止を解くことで移動体を
ベルトから開放し、移動体を任意の位置に停止さ
せることができる。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第１図ないし第５図は、この発明の搬送装置の
実施例を示す。
実施例を示す。
第１図および第２図に示すように、移動体２の
側面部には、移動するベルト４に対して移動体２
を固定する係止手段としての係止機構６が設けら
れている。すなわち、移動体２の側面部に突設し
た第２のローラ８に対して、支持軸１０を中心に
して回動可能な回動アーム１２にプーリ１４が回
動可能に取り付けられており、断面円形のベルト
４はローラ８とプーリ１４との間に挿入されてい
る。そして、回動アーム１２には、移動体２との
間に図中時計方向に回動アーム１２を付勢するス
プリング１６が設置されており、このスプリング
１６の付勢力によつてベルト４は、ローラ８とプ
ーリ１４との間に把持されている。
側面部には、移動するベルト４に対して移動体２
を固定する係止手段としての係止機構６が設けら
れている。すなわち、移動体２の側面部に突設し
た第２のローラ８に対して、支持軸１０を中心に
して回動可能な回動アーム１２にプーリ１４が回
動可能に取り付けられており、断面円形のベルト
４はローラ８とプーリ１４との間に挿入されてい
る。そして、回動アーム１２には、移動体２との
間に図中時計方向に回動アーム１２を付勢するス
プリング１６が設置されており、このスプリング
１６の付勢力によつてベルト４は、ローラ８とプ
ーリ１４との間に把持されている。
また、プーリ１４のベルト４との接触面部に
は、係止突部としての係止爪１８が設けられてお
り、この係止爪１８とスプリング１６の付勢力と
によつて、移動体２は常態としてベルト４に固定
されている。
は、係止突部としての係止爪１８が設けられてお
り、この係止爪１８とスプリング１６の付勢力と
によつて、移動体２は常態としてベルト４に固定
されている。
また、第３図に示すように、移動体２の側面に
は、端面に鍔部を設けた対を嵌す第１のローラ２
０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが回転可能に取り
付けられており、これらの４個のローラ２０Ａ〜
２０Ｄによつてレール２２上に移動可能に設置さ
れている。レール２２は、移動体２の移動箇所に
設置されて上下面側にローラ２０Ａ〜２０Ｄで挾
み込む平行面を成す摺動面を備えた単一のレール
である。
は、端面に鍔部を設けた対を嵌す第１のローラ２
０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが回転可能に取り
付けられており、これらの４個のローラ２０Ａ〜
２０Ｄによつてレール２２上に移動可能に設置さ
れている。レール２２は、移動体２の移動箇所に
設置されて上下面側にローラ２０Ａ〜２０Ｄで挾
み込む平行面を成す摺動面を備えた単一のレール
である。
そして、移動体２の側壁部間には、第４図に示
すように、電解コンデンサなどの被搬送物２４の
一部、たとえばリード部２６を把持するチヤツク
機構２８が設けられている。すなわち、移動体２
の側壁部間に支持軸３０を介してチヤツク片３２
Ａ，３２Ｂを回動可能に取り付け、被搬送物２４
を把持しない側間にスプリング３４を挿入して、
その付勢力によつて被搬送物２４を把持するよう
になつている。この場合、被搬送物２４を弾力的
に把持し、かつ摩擦によつて把持を確実なものと
するため、チヤツク片３２Ａ，３２Ｂの把持部３
６には、弾性体３８が取り付けられている。ま
た、チヤツク片３２Ａ，３２Ｂには、移動体２の
中央部に設けたストツパ４０に対して調節ねじ４
２が取り付けられており、調節ねじ４２の突出量
の調節によつてチヤツク片３２Ａ，３２Ｂ間を任
意に加減することができる。
すように、電解コンデンサなどの被搬送物２４の
一部、たとえばリード部２６を把持するチヤツク
機構２８が設けられている。すなわち、移動体２
の側壁部間に支持軸３０を介してチヤツク片３２
Ａ，３２Ｂを回動可能に取り付け、被搬送物２４
を把持しない側間にスプリング３４を挿入して、
その付勢力によつて被搬送物２４を把持するよう
になつている。この場合、被搬送物２４を弾力的
に把持し、かつ摩擦によつて把持を確実なものと
するため、チヤツク片３２Ａ，３２Ｂの把持部３
６には、弾性体３８が取り付けられている。ま
た、チヤツク片３２Ａ，３２Ｂには、移動体２の
中央部に設けたストツパ４０に対して調節ねじ４
２が取り付けられており、調節ねじ４２の突出量
の調節によつてチヤツク片３２Ａ，３２Ｂ間を任
意に加減することができる。
したがつて、このような搬送装置を用いて被搬
送物２４を搬送する場合には、第５図のＡに示す
ように、矢印Ａに示す方向にベルト４を移動する
と、ベルト４に固定されている移動体２は、その
ベルト４の移動に従つてレール２２上を移動す
る。
送物２４を搬送する場合には、第５図のＡに示す
ように、矢印Ａに示す方向にベルト４を移動する
と、ベルト４に固定されている移動体２は、その
ベルト４の移動に従つてレール２２上を移動す
る。
そして、移動体２の停止位置を設定し、その停
止位置において、ストツパ４４を矢印Ｂに示す方
向に突出させて回動アーム１２に接触させ、移動
体２の移動を拘束する。この場合、回動アーム１
２にストツパ４４を接触させると、第５図のＢに
示すように、回動アーム１２はスプリング１６の
付勢力に逆らつて反時計方向に回動するため、プ
ーリ１４はベルト４から離れる。この結果、移動
体２の移動は確実に停止し、ストツパ４４が突出
状態にある限り、移動体２の停止状態は持続し、
仮に、ベルト４にプーリ１４が接触した場合、プ
ーリ１４はベルト４の移動に伴つて回転し、この
実施例では時計方向に回転する。
止位置において、ストツパ４４を矢印Ｂに示す方
向に突出させて回動アーム１２に接触させ、移動
体２の移動を拘束する。この場合、回動アーム１
２にストツパ４４を接触させると、第５図のＢに
示すように、回動アーム１２はスプリング１６の
付勢力に逆らつて反時計方向に回動するため、プ
ーリ１４はベルト４から離れる。この結果、移動
体２の移動は確実に停止し、ストツパ４４が突出
状態にある限り、移動体２の停止状態は持続し、
仮に、ベルト４にプーリ１４が接触した場合、プ
ーリ１４はベルト４の移動に伴つて回転し、この
実施例では時計方向に回転する。
そして、停止させた移動体２に対して、第５図
のＣに示すように、操作棒４６などによつて、チ
ヤツク片３２Ａの下側を矢印Ｃの方向に移動する
と、その移動によつてチヤツク片３２Ａは矢印Ｄ
の方向に回動し、その把持部３６を開くことがで
きる。この開いた把持部３６に対して電解コンデ
ンサなどの被搬送物２４の一部、この場合、その
リード部２６を矢印Ｅの方向から挿入した後、操
作棒４６による操作を解除すると、第５図のＤに
示すように、被搬送物２４を把持部３６に把持さ
せることができる。
のＣに示すように、操作棒４６などによつて、チ
ヤツク片３２Ａの下側を矢印Ｃの方向に移動する
と、その移動によつてチヤツク片３２Ａは矢印Ｄ
の方向に回動し、その把持部３６を開くことがで
きる。この開いた把持部３６に対して電解コンデ
ンサなどの被搬送物２４の一部、この場合、その
リード部２６を矢印Ｅの方向から挿入した後、操
作棒４６による操作を解除すると、第５図のＤに
示すように、被搬送物２４を把持部３６に把持さ
せることができる。
被搬送物２４を把持させた移動体２は、第５図
のＥに示すように、ストツパ４４の突出を解除す
ることによつて、移動しているベルト４に係止機
構６を介して固定することができ、ベルト４の移
動方向に従つて、被搬送物２４を搬送することが
できる。
のＥに示すように、ストツパ４４の突出を解除す
ることによつて、移動しているベルト４に係止機
構６を介して固定することができ、ベルト４の移
動方向に従つて、被搬送物２４を搬送することが
できる。
なお、実施例では、単一の移動体２について説
明したが、ベルト４に複数の移動体を固定して移
動させることもでき、その場合、ベルト４上に多
数の移動体が固定されているときには、１つの移
動体が停止中でも、ベルトが移動している限り、
他の移動体を移動させ、被搬送物２４を搬送する
ことができる。
明したが、ベルト４に複数の移動体を固定して移
動させることもでき、その場合、ベルト４上に多
数の移動体が固定されているときには、１つの移
動体が停止中でも、ベルトが移動している限り、
他の移動体を移動させ、被搬送物２４を搬送する
ことができる。
また、実施例では被搬送物２４を上方に把持し
た状態について説明したが、把持部３６を下側に
設定して被搬送物２４を下方に向けて把持して搬
送することもでき、したがつて、従来の搬送装置
のような反転機構は不要である。
た状態について説明したが、把持部３６を下側に
設定して被搬送物２４を下方に向けて把持して搬
送することもでき、したがつて、従来の搬送装置
のような反転機構は不要である。
以上説明したように、この発明によれば、単一
のレール上に移動可能に設置された移動体は、ベ
ルトに対してローラと回動アームに取り付けられ
たプーリとの把持およびプーリの係止爪との係止
によつて固定されるので、ベルトの移動に応じて
移動体を移動することができるとともに、ベルト
に対する係止爪の係止を解除することによつてベ
ルトによる移動から移動体を開放することがで
き、任意の位置に移動体を停止させることができ
る。
のレール上に移動可能に設置された移動体は、ベ
ルトに対してローラと回動アームに取り付けられ
たプーリとの把持およびプーリの係止爪との係止
によつて固定されるので、ベルトの移動に応じて
移動体を移動することができるとともに、ベルト
に対する係止爪の係止を解除することによつてベ
ルトによる移動から移動体を開放することがで
き、任意の位置に移動体を停止させることができ
る。
第１図はこの発明の搬送装置の実施例を示す一
部切断正面図、第２図は第１図に示した搬送装置
を示す斜視図、第３図は第１図に示した搬送装置
の一部切断斜視図、第４図は第１図に示した搬送
装置のチヤツク機構部分での縦断面図、第５図は
第１図に示した搬送装置の動作を示す図である。 ２……移動体、４……ベルト、６……係止機
構、８……第２のローラ、１０……支持軸、１２
……回動アーム、１４……プーリ、１８……係止
爪、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ……第１の
ローラ、２２……レール、２４……搬送物、２８
……チヤツク機構。
部切断正面図、第２図は第１図に示した搬送装置
を示す斜視図、第３図は第１図に示した搬送装置
の一部切断斜視図、第４図は第１図に示した搬送
装置のチヤツク機構部分での縦断面図、第５図は
第１図に示した搬送装置の動作を示す図である。 ２……移動体、４……ベルト、６……係止機
構、８……第２のローラ、１０……支持軸、１２
……回動アーム、１４……プーリ、１８……係止
爪、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ……第１の
ローラ、２２……レール、２４……搬送物、２８
……チヤツク機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 搬送時に被搬送物を把持させるチヤツク機構
と、 このチヤツク機構が設置されて前記被搬送物を
移動すべき移動体と、 この移動体の移動箇所に設置されて上下面側に
平行な摺動面を備えた単一のレールと、 前記移動体の側面部に突設されて前記レールの
前記摺動面間を挾み込んで前記レールに前記移動
体を可動可能に支持させる対を成す第１のローラ
と、 を備えて前記移動体を以て前記被搬送物を搬送す
る搬送装置であつて、 前記レールに平行して配設されて移動する可撓
性を持つベルトと、 前記移動体に取り付けられて前記ベルトの下面
側に接触させて前記ベルトを支持する第２のロー
ラと、 この第２のローラの上部側の前記移動体の側部
に支持軸を以て回動可能に取り付けられた回動ア
ームと、 この回動アームの一端側に突設されて前記ベル
トの一部に圧接させる係止爪を備え、前記第２の
ローラとの間に前記ベルトを挾み込むプーリと、 を備えたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19687986A JPS6357413A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19687986A JPS6357413A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357413A JPS6357413A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0380694B2 true JPH0380694B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=16365168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19687986A Granted JPS6357413A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357413A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5282587B2 (ja) * | 2009-01-23 | 2013-09-04 | 富士電機株式会社 | 商品収納コラム |
| CN111664241A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-15 | 郭嘉辉 | 一种重载交叉导轨剪式滑块 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195372A (en) * | 1975-02-17 | 1976-08-20 | Jidokumitatekini okeru hansosochi | |
| JPS56145008A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-11 | Haitetsuku Seikou Kk | Wire clamp mechanism of pallet for free cycle conveyor |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP19687986A patent/JPS6357413A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195372A (en) * | 1975-02-17 | 1976-08-20 | Jidokumitatekini okeru hansosochi | |
| JPS56145008A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-11 | Haitetsuku Seikou Kk | Wire clamp mechanism of pallet for free cycle conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357413A (ja) | 1988-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930017792A (ko) | 한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집개 | |
| KR860003495A (ko) | 반도체 웨이퍼 표면 검사장치의 이송기구 | |
| US3635466A (en) | Elastic mounting assembly | |
| JPH0380694B2 (ja) | ||
| JPH0355369B2 (ja) | ||
| JPH0380693B2 (ja) | ||
| US5374093A (en) | Gripper assembly | |
| KR20120064419A (ko) | 콘베이어장치 | |
| JPH01251799A (ja) | サーフェイスマウンタのｐｗｂ反転／スルー装置 | |
| JPH10310220A (ja) | プリント基板搬送コンベア | |
| JPH0249720Y2 (ja) | ||
| JP2009096570A (ja) | 部材の反転装置 | |
| JPH053221U (ja) | 物品仕分け装置 | |
| JPH0430179Y2 (ja) | ||
| JP2605824B2 (ja) | ロボットハンド | |
| JPS6317643Y2 (ja) | ||
| KR200164496Y1 (ko) | 카톤 이송 가이드조정 공용화 장치 | |
| JP2581680Y2 (ja) | 板材搬送装置 | |
| JP3101664B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2507225Y2 (ja) | コンベア等における対向ガイドレ―ルの巾調節装置 | |
| JPH04243728A (ja) | ワーク搬送用プッシャー装置 | |
| JP3082042B2 (ja) | ワーク移載システム | |
| SU1691994A1 (ru) | Устройство дл ориентированной подачи полупроводниковых приборов преимущественно с гибкими выводами | |
| JPS59194923A (ja) | パレツト停止装置 | |
| JP2857189B2 (ja) | 物品の搬送装置 |