JP3101664B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JP3101664B2 JP3101664B2 JP04007207A JP720792A JP3101664B2 JP 3101664 B2 JP3101664 B2 JP 3101664B2 JP 04007207 A JP04007207 A JP 04007207A JP 720792 A JP720792 A JP 720792A JP 3101664 B2 JP3101664 B2 JP 3101664B2
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- Japan
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- standby position
- component mounting
- positioning device
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- Special Conveying (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板上に電子部品等を
搭載する自動部品装着機等に用いられる基板搬送装置に
関する。
搭載する自動部品装着機等に用いられる基板搬送装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】回路基板は、基板上に各種の電子部品を
搭載して生産される。基板に電子部品を装着するための
自動部品装着機には、基板を搬送する搬送装置が設けら
れている。この種の搬送装置の一例を図５に示す。相互
に対向する一対のガイドレール１，２にはそれぞれベル
ト３，３が矢印Ａ方向へ走行可能に付設されており、基
板４は、ベルト３，３に支持され、このベルト３，３に
によって待機位置Ｐａへ、また部品装着位置Ｐｂへと送
られるようになっている。
搭載して生産される。基板に電子部品を装着するための
自動部品装着機には、基板を搬送する搬送装置が設けら
れている。この種の搬送装置の一例を図５に示す。相互
に対向する一対のガイドレール１，２にはそれぞれベル
ト３，３が矢印Ａ方向へ走行可能に付設されており、基
板４は、ベルト３，３に支持され、このベルト３，３に
によって待機位置Ｐａへ、また部品装着位置Ｐｂへと送
られるようになっている。
【０００３】すなわち、基板４は、まず待機位置Ｐａに
送られる。この時の待機位置Ｐａはストッパ５によって
与えられる。この後、部品装着位置Ｐｂに予め送られて
いる基板４に対する部品装着が終了してこれが送り出さ
れると、待機位置Ｐａの基板４が部品装着位置Ｐｂに送
られる。この時の部品装着位置Ｐｂはストッパ６によっ
て与えられる。
送られる。この時の待機位置Ｐａはストッパ５によって
与えられる。この後、部品装着位置Ｐｂに予め送られて
いる基板４に対する部品装着が終了してこれが送り出さ
れると、待機位置Ｐａの基板４が部品装着位置Ｐｂに送
られる。この時の部品装着位置Ｐｂはストッパ６によっ
て与えられる。
【０００４】上記ストッパ５，６はそれぞれガイドレー
ル１，２に固定されており、したがって、待機位置Ｐａ
と部品装着位置Ｐｂとの間の距離Ｌは不変である。この
距離Ｌは、待機位置Ｐａにおける基板と部品装着位置Ｐ
ｂにおける基板とが干渉しないような距離に設定され
る。
ル１，２に固定されており、したがって、待機位置Ｐａ
と部品装着位置Ｐｂとの間の距離Ｌは不変である。この
距離Ｌは、待機位置Ｐａにおける基板と部品装着位置Ｐ
ｂにおける基板とが干渉しないような距離に設定され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の装
置では、従前より、生産性の向上が要望されている。そ
のためには、基板一枚当りの装着時間を短縮させる必要
があり、特に、基板の搬送時間を短縮したいという要望
がかなり強い。
置では、従前より、生産性の向上が要望されている。そ
のためには、基板一枚当りの装着時間を短縮させる必要
があり、特に、基板の搬送時間を短縮したいという要望
がかなり強い。
【０００６】しかしながら、上記従来構成では、待機位
置Ｐａと部品装着位置Ｐｂとの間の距離Ｌが一定に固定
されているため、待機位置Ｐａから部品装着位置Ｐｂへ
の搬送時間を変更することができない。しかるに、外形
形状の特に小さい基板では、待機位置Ｐａと部品装着位
置Ｐｂとの間で基板同士が干渉することはなく、この場
合、基板を、必要以上の搬送距離を搬送してしまうこと
になり、必要以上の搬送時間を要するという問題があっ
た。
置Ｐａと部品装着位置Ｐｂとの間の距離Ｌが一定に固定
されているため、待機位置Ｐａから部品装着位置Ｐｂへ
の搬送時間を変更することができない。しかるに、外形
形状の特に小さい基板では、待機位置Ｐａと部品装着位
置Ｐｂとの間で基板同士が干渉することはなく、この場
合、基板を、必要以上の搬送距離を搬送してしまうこと
になり、必要以上の搬送時間を要するという問題があっ
た。
【０００７】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、基板の外形寸法の変更に応じて基
板搬送時間の短縮が可能となる基板搬送装置を提供する
にある。
であり、その目的は、基板の外形寸法の変更に応じて基
板搬送時間の短縮が可能となる基板搬送装置を提供する
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の基板搬送装置
は、相互に平行に対向配置された一対のガイドレール
と、この一対のガイドレールに付設された基板搬送ベル
トと、基板を待機位置に位置決めする待機位置用位置決
め装置と、基板を部品装着位置に位置決めする装着位置
用位置決め装置と、前記待機位置用位置決め装置を基板
の搬送方向およびその反対方向の任意の位置に移動可能
に保持し且つその移動位置に固定する調整手段とを具備
して構成される。
は、相互に平行に対向配置された一対のガイドレール
と、この一対のガイドレールに付設された基板搬送ベル
トと、基板を待機位置に位置決めする待機位置用位置決
め装置と、基板を部品装着位置に位置決めする装着位置
用位置決め装置と、前記待機位置用位置決め装置を基板
の搬送方向およびその反対方向の任意の位置に移動可能
に保持し且つその移動位置に固定する調整手段とを具備
して構成される。
【０００９】
【作用】上記手段によれば、調整手段により、待機位置
用位置決め装置を基板の搬送方向およびその反対方向の
任意の位置に移動可能に保持し且つその移動位置に固定
するから、基板の外形寸法に応じて、待機位置を調整で
き、従って、部品装着位置と待機位置との離間距離を常
に必要最小限に設定することができ、基板の搬送時間を
必要最小限に抑えることができる。
用位置決め装置を基板の搬送方向およびその反対方向の
任意の位置に移動可能に保持し且つその移動位置に固定
するから、基板の外形寸法に応じて、待機位置を調整で
き、従って、部品装着位置と待機位置との離間距離を常
に必要最小限に設定することができ、基板の搬送時間を
必要最小限に抑えることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
４を参照しながら説明する。一対のガイドレールの一方
である固定ガイドレール１１は、図示しない自動部品装
着機に固定されており、この固定ガイドレール１１に
は、これと対をなす可動ガイドレール１２が平行に対向
する形態で配設されている。この可動ガイドレール１２
は固定ガイドレール１１と対向する方向（矢印Ｃ方向お
よびその反対の矢印Ｄ方向）へ移動可能に構成されてい
る。
４を参照しながら説明する。一対のガイドレールの一方
である固定ガイドレール１１は、図示しない自動部品装
着機に固定されており、この固定ガイドレール１１に
は、これと対をなす可動ガイドレール１２が平行に対向
する形態で配設されている。この可動ガイドレール１２
は固定ガイドレール１１と対向する方向（矢印Ｃ方向お
よびその反対の矢印Ｄ方向）へ移動可能に構成されてい
る。
【００１１】すなわち、固定ガイドレール１１にはボー
ルねじ１３，１４（図３参照）が回転自在に支承されて
おり、このボールねじ１３，１４は可動ガイドレール１
２にそれぞれ嵌合固定された軸受１５（図１に一方のみ
図示）にそれぞれ螺挿されている。一方のボールねじ１
３には、幅調整用のハンドル１６が固着されており、そ
して、これらボールねじ１３，１４間にはタイミングベ
ルト１７が架設されている。
ルねじ１３，１４（図３参照）が回転自在に支承されて
おり、このボールねじ１３，１４は可動ガイドレール１
２にそれぞれ嵌合固定された軸受１５（図１に一方のみ
図示）にそれぞれ螺挿されている。一方のボールねじ１
３には、幅調整用のハンドル１６が固着されており、そ
して、これらボールねじ１３，１４間にはタイミングベ
ルト１７が架設されている。
【００１２】しかして、ハンドル１５により回転操作す
ることにより、ボールねじ１３，１４が回転されて、可
動ガイドレール１２が上述の矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｄ
方向に移動され、もってガイドレール１３，１４間の幅
が調整されるようになっている。
ることにより、ボールねじ１３，１４が回転されて、可
動ガイドレール１２が上述の矢印Ｃ方向あるいは矢印Ｄ
方向に移動され、もってガイドレール１３，１４間の幅
が調整されるようになっている。
【００１３】上記固定ガイドレール１１および可動ガイ
ドレール１２には、それぞれ基板搬送ベルト１８，１８
が設けられており、これはその搬送面（上面）が矢印Ｅ
方向に搬送するようにプーリー１９を介して配設されて
いる。この基板搬送ベルト１８，１８は、各ガイドレー
ル１１，１２にそれぞれ配設されたモータ２０および減
速機２１により駆動されるようになっている。なお、図
１および図４に基板を符号１０をもって示している。
ドレール１２には、それぞれ基板搬送ベルト１８，１８
が設けられており、これはその搬送面（上面）が矢印Ｅ
方向に搬送するようにプーリー１９を介して配設されて
いる。この基板搬送ベルト１８，１８は、各ガイドレー
ル１１，１２にそれぞれ配設されたモータ２０および減
速機２１により駆動されるようになっている。なお、図
１および図４に基板を符号１０をもって示している。
【００１４】装着位置用位置決め装置２２は、固定ガイ
ドレール１１に固定されており、エアシリンダ２３と、
これにより昇降されるストッパ２４とを有して構成され
ている。このストッパ２４に位置によって部品装着位置
Ｐｂ（図４参照）が決定される。
ドレール１１に固定されており、エアシリンダ２３と、
これにより昇降されるストッパ２４とを有して構成され
ている。このストッパ２４に位置によって部品装着位置
Ｐｂ（図４参照）が決定される。
【００１５】また、待機位置用位置決め装置２５は、可
動ガイドレール１２に、後述する調整手段２８を介して
設けられており、エアシリンダ２６と、これにより昇降
されるストッパ２７とを有して構成されている。このス
トッパ２７に位置設定により待機位置Ｐａ（図４参照）
が設定される。
動ガイドレール１２に、後述する調整手段２８を介して
設けられており、エアシリンダ２６と、これにより昇降
されるストッパ２７とを有して構成されている。このス
トッパ２７に位置設定により待機位置Ｐａ（図４参照）
が設定される。
【００１６】上記調整手段２８について述べる。保持レ
ール２９は、可動ガイドレール１２に基板１０の搬送方
向である矢印Ｅ方向に沿って取り付けられており、この
保持レール２９には、スライダ３０が移動可能に設けら
れている。このスライダ３０に、前記待機位置用位置決
め装置２５が設けられていると共に、ノブ３１，３１が
設けられている。このノブ３１，３１は、例えば反時計
方向に回動されることによりスライダ３０の移動を許容
し、時計方向に回動されることによりスライダ３０を移
動後の位置に固定するようになっている。
ール２９は、可動ガイドレール１２に基板１０の搬送方
向である矢印Ｅ方向に沿って取り付けられており、この
保持レール２９には、スライダ３０が移動可能に設けら
れている。このスライダ３０に、前記待機位置用位置決
め装置２５が設けられていると共に、ノブ３１，３１が
設けられている。このノブ３１，３１は、例えば反時計
方向に回動されることによりスライダ３０の移動を許容
し、時計方向に回動されることによりスライダ３０を移
動後の位置に固定するようになっている。
【００１７】従って、待機位置用位置決め装置２５は、
この調整手段２８によって、基板１０の搬送方向および
その反対方向の任意の位置に移動可能に保持され且つそ
の移動位置に固定されるようになっている。
この調整手段２８によって、基板１０の搬送方向および
その反対方向の任意の位置に移動可能に保持され且つそ
の移動位置に固定されるようになっている。
【００１８】なお、前記スライダ３０における待機位置
用位置決め装置２５の近傍部位には待機位置における基
板１０の有無を検出する基板センサ３２が配設されてお
り、また、可動ガイドレール１２において装着位置用位
置決め装置２２と対向する部位には、装着位置における
基板１０の有無を検出する基板センサ３３が配設されて
いる。
用位置決め装置２５の近傍部位には待機位置における基
板１０の有無を検出する基板センサ３２が配設されてお
り、また、可動ガイドレール１２において装着位置用位
置決め装置２２と対向する部位には、装着位置における
基板１０の有無を検出する基板センサ３３が配設されて
いる。
【００１９】待機位置Ｐａの設定すなわち待機位置用位
置決め装置２５のストッパ２７の位置設定は、部品装着
位置Ｐｂに位置決めされている基板１０と、このストッ
パ２７とが干渉しない範囲内で最小の寸法Ｌに設定され
る。
置決め装置２５のストッパ２７の位置設定は、部品装着
位置Ｐｂに位置決めされている基板１０と、このストッ
パ２７とが干渉しない範囲内で最小の寸法Ｌに設定され
る。
【００２０】上記構成においては、図示しない制御回路
および基板センサ３３，３３の出力信号に基づいて、モ
ータ２０、エアシリンダ２３，２６が駆動制御されるこ
とにより、基板搬送ベルト１８，１８が走行制御される
と共に各ストッパ２７，２４が昇降制御されるようにな
っている。
および基板センサ３３，３３の出力信号に基づいて、モ
ータ２０、エアシリンダ２３，２６が駆動制御されるこ
とにより、基板搬送ベルト１８，１８が走行制御される
と共に各ストッパ２７，２４が昇降制御されるようにな
っている。
【００２１】すなわち、基板１０が基板搬送ベルト１
８，１８によりまず待機位置Ｐａにまで移動される。こ
のときの待機位置Ｐａは、ストッパ２７によって決定さ
れる。次にこの待機位置Ｐａから部品装着位置Ｐｂに基
板１０が送られる。このときの部品装着位置Ｐｂはスト
ッパ２４によって決定される。また、このとき、待機位
置Ｐａには次の基板１０が送られる。そして、部品装着
位置Ｐｂにある基板１０に対する電子部品の装着が完了
して送り出されると、待機位置Ｐａにある基板１０がこ
の部品装着位置Ｐｂに送られ、待機位置Ｐａには次の基
板１０が送られる。このようなことが順次実行されて各
基板１０に電子部品が装着されてゆく。
８，１８によりまず待機位置Ｐａにまで移動される。こ
のときの待機位置Ｐａは、ストッパ２７によって決定さ
れる。次にこの待機位置Ｐａから部品装着位置Ｐｂに基
板１０が送られる。このときの部品装着位置Ｐｂはスト
ッパ２４によって決定される。また、このとき、待機位
置Ｐａには次の基板１０が送られる。そして、部品装着
位置Ｐｂにある基板１０に対する電子部品の装着が完了
して送り出されると、待機位置Ｐａにある基板１０がこ
の部品装着位置Ｐｂに送られ、待機位置Ｐａには次の基
板１０が送られる。このようなことが順次実行されて各
基板１０に電子部品が装着されてゆく。
【００２２】ところで、基板１０の外形寸法が特に小さ
くなった場合には、部品装着位置Ｐｂに対する待機位置
Ｐａの離間距離に若干の余裕が生じる。この場合、調整
手段２８により、待機位置用位置決め装置２５を移動調
整して、部品装着位置Ｐｂに対する待機位置Ｐａの離間
距離を必要最小限に設定し直す。この結果、基板１０の
搬送時間を必要最小限に抑えることができる。
くなった場合には、部品装着位置Ｐｂに対する待機位置
Ｐａの離間距離に若干の余裕が生じる。この場合、調整
手段２８により、待機位置用位置決め装置２５を移動調
整して、部品装着位置Ｐｂに対する待機位置Ｐａの離間
距離を必要最小限に設定し直す。この結果、基板１０の
搬送時間を必要最小限に抑えることができる。
【００２３】なお、上記実施例では、本発明を自動部品
装着機の基板搬送装置に適用したが、これは、接着剤塗
布装置の基板を搬送する装置にも適用できる等、要旨を
逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるものであ
る。
装着機の基板搬送装置に適用したが、これは、接着剤塗
布装置の基板を搬送する装置にも適用できる等、要旨を
逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるものであ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、待機位置用位置決め装置を基板の搬送方向およびそ
の反対方向の任意の位置に移動可能に保持し且つその移
動位置に固定する調整手段を設けたから、基板の外形寸
法の変更に応じて基板の待機位置から部品装着位置まで
の搬送距離を最短距離とすることができ、基板の搬送時
間の短縮化に大いに寄与できる。
に、待機位置用位置決め装置を基板の搬送方向およびそ
の反対方向の任意の位置に移動可能に保持し且つその移
動位置に固定する調整手段を設けたから、基板の外形寸
法の変更に応じて基板の待機位置から部品装着位置まで
の搬送距離を最短距離とすることができ、基板の搬送時
間の短縮化に大いに寄与できる。
【図１】本発明の一実施例を示す要部の斜視図
【図２】主要部の正面図
【図３】平面図
【図４】待機位置および部品装着位置を説明するための
概略的平面図
概略的平面図
【図５】従来例を示す主要部の概略的平面図
１０は基板、１１は固定ガイドレール、１２は可動ガイ
ドレール、１８は基板搬送ベルト、２２は装着位置用位
置決め装置、２４はストッパ、２５は待機位置用位置決
め装置、２７はストッパ、２８は調整手段、２９は保持
レール、３０はスライダを示す。
ドレール、１８は基板搬送ベルト、２２は装着位置用位
置決め装置、２４はストッパ、２５は待機位置用位置決
め装置、２７はストッパ、２８は調整手段、２９は保持
レール、３０はスライダを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/00 B65G 47/88
Claims (1)
- 【請求項１】 相互に平行に対向配置された一対のガイ
ドレールと、この一対のガイドレールに付設された基板
搬送ベルトと、基板を待機位置に位置決めする待機位置
用位置決め装置と、基板を部品装着位置に位置決めする
装着位置用位置決め装置と、前記待機位置用位置決め装
置を基板の搬送方向およびその反対方向の任意の位置に
移動可能に保持し且つその移動位置に固定する調整手段
とを具備して成る基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04007207A JP3101664B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04007207A JP3101664B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193720A JPH05193720A (ja) | 1993-08-03 |
| JP3101664B2 true JP3101664B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=11659567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04007207A Expired - Fee Related JP3101664B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101664B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004026738A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2004-04-01 | Tani Denkikogyo Co.,Ltd. | 搬送装置 |
| CN105383857A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-09 | 苏州智合源电子科技有限公司 | 一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP04007207A patent/JP3101664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05193720A (ja) | 1993-08-03 |
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Legal Events
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