CN105383857A - 一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，包括输送带底板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块；输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；输送电机座固定在输送带底板一侧，输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧；输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，输送滑块设置在输送滑轨上，输送滑座固定在输送滑块上；输送带移动主板固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置。通过上述方式，本发明步进电机配合双直线导轨进行轨道宽度调节，使设备板宽度自动调节，适用于多种类型的PCB。
Description
技术领域
本发明涉及输送轨道领域，特别是涉及一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构。
背景技术
激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果。现有打标机打标时由于输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节，适用于多种类型的PCB印制电路板。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，包括：输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述皮带机构有两个，两个皮带机构分别固定在输送带固定主板和输送带移动主板上。
优选的，所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上。
优选的，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上。
优选的，所述输送拖链板固定在输送带底板侧边；所述输送带固定主板上对应输送带移动主板的一面上固定有光电传感器。
本发明的有益效果是：本发明步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节。
附图说明
图1是本发明一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构的俯视结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、输送带底板；2、输送带固定主板；3、输送带移动主板；4、主板支架；5、输送步进电机；6、输送电机座；7、输送滚珠丝杠；8、输送丝杠螺母；9、输送丝杠支座；10、输送滑轨；11、输送滑座；12、输送拖链板；13、皮带步进电机；14、输送挡边；15、导向块；16、皮带；17、皮带导板；18、联轴器；19、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，包括：输送带底板1、输送拖链板12、输送带主板、主板支架4、输送步进电机5、输送电机座6、输送滚珠丝杠7、输送丝杠螺母8、输送丝杠支座9、输送滑轨10、输送滑块、输送滑座11、输送限位块和皮带机构；所述输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板2和输送带移动主板3；所述输送电机座6固定在输送带底板1一侧，所述输送带固定主板2通过主板支架4固定在输送带底板1另一侧，输送带固定主板2与输送电机座6对应设置；所述输送滑轨10固定在输送带底板1上，输送滑轨10与输送带固定主板2垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨10上，所述输送滑座11固定在输送滑块上；所述输送带移动主板3通过主板支架4固定在输送滑座11上，输送带移动主板3与输送带固定主板2平行设置；所述皮带机构有两个，两个皮带机构分别固定在输送带固定主板2和输送带移动主板3上。所述输送步进电机5固定在输送电机座6上；所述输送丝杠支座9有两个，两个输送丝杠支座9分别固定在输送电机座6上和输送带固定主板2中心处；所述输送滚珠丝杠7设置在两个输送丝杠支座9上，且输送滚珠丝杠7穿过所述输送带移动主板3；所述输送步进电机5通过联轴器18驱动输送滚珠丝杠7；所述输送丝杠螺母8套在输送滚珠丝杠7上，且输送丝杠螺母8与输送带移动主板3连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上；所述输送带固定主板2上对应输送带移动主板的一面上固定有光电传感器19。
所述皮带机构包括皮带步进电机13、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带16、皮带导板17、导向块15、输送挡边14、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机13固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板17固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板17上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机13的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板17处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带16套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板17的皮带槽内；所述输送挡边14固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带16的一部分；所述导向块15固定在输送挡边14两端的输送带主板上。所述输送拖链板12固定在输送带底板1侧边。本发明中步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节，适用于多种类型的PCB印制电路板。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于，包括：输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述皮带机构有两个，两个皮带机构分别固定在输送带固定主板和输送带移动主板上。
2.根据权利要求1所述的一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于：所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上。
3.根据权利要求2所述的一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于：所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上。
4.根据权利要求3所述的一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于：所述输送拖链板固定在输送带底板侧边；所述输送带固定主板上对应输送带移动主板的一面上固定有光电传感器。
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