CN110395528A - 一种pcb板的输送模组及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板的输送模组，包括：滑行座、抬离机构以及输送机构；输送机构安装在滑行座上，其包括固定立板和移动立板；固定立板和移动立板可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道；抬离机构安装在滑行座上，其用于顶升工件。本发明公开了一种输送装置。本输送模组利用夹送通道进行夹送线路板的两侧边沿，使得整个线路板在输送的过程中，磨损小；抬离机构通过浮动的顶压头抬升整块线路板，使得整块线路板能脱离整个夹送通道，避免了夹送通道在外部插件的时候对线路板的反作用力；顶压头的浮动设计可以保证所有的顶压头均与线路板有很好地接触，避免出现线路板局部出现支撑不足的问题。

Description

一种PCB板的输送模组及输送装置

技术领域

本发明涉及线路板送料设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

插件机是将电子元件插装到电路板上指定位置的机器设备，通常为了实现自动上下料，插件机一般都会配置上下料机械手。而上下料机械手由于空间运动的需要，导致了整个设备占地面积大，在使用过程中，上下料机械手容易与插件机上插件头部件产生运动干涉，而且上下料机械手进行吸附或者夹持线路板，容易对线路板造成损伤。

为此一些企业设计了流水线式的输送装置来解决这样的问题，输送装置大多采用皮带进行输送，但是这样的输送装置虽然解决了与插件头部件所产生的运动干涉，但是在输送的过程中缺乏固定和限位线路板的功能，使得插件头部件在对输送装置上的线路板进行插件时容易出现插件不准确、插歪的现象。对于上述的问题，目前市场上所常用的输送装置通常只是通过简单的限位结构限制线路板在输送装置上的位置，即主要是限制线路板位于输送装置输送方向两侧，由于输送装置本身存在一定的挠性，因此在插件头部件对线路板进行插件的时候，线路板依然容易将插件时所受的力传递给输送装置。而输送装置受力形变后会将反作用力传递给线路板，而现有的限位结构只是简单限制线路板的两侧，并没有对线路板进行压紧，因此导致插件过程线路板无法固定位置，插件的精度难以保证。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构巧妙，可以有效限制并固定工件的输送模组及输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种PCB板的输送模组，包括：滑行座；输送机构，安装在滑行座上，其包括固定立板和移动立板；固定立板和移动立板可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道；以及抬离机构，安装在滑行座上，其用于顶升工件；其中，固定立板和移动立板位于夹送通道的下方均设置有浮动的顶压头，抬离机构输出端可通过顶推顶压头将工件的两侧边沿压紧在夹送通道的顶部。

作为上述技术方案的改进，所述抬离机构设置在固定立板和移动立板之间，所述滑行座设置有轨道，所述固定立板安装在轨道的一端，所述移动立板滑动安装在轨道上；所述滑行座上设置有用于驱动移动立板在轨道上滑动的调节机构，所述滑行座上设置有驱动机构，所述驱动机构可同时驱动固定立板和移动立板上的夹送通道向输送方向送料。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括安装在滑行座上的驱动电机和传动轴，所述传动轴的一端与驱动电机通过皮带连接，传动轴的另一端与固定立板上的夹送通道动力输入端连接；所述传动轴通过滑移构件活动穿过移动立板，滑移构件可与传动轴同步转动，且可带动移动立板在传动轴上滑移，滑移构件与移动立板上的夹送通道动力输入端连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹送通道包括输送皮带和L型压板，所述输送皮带可转动安装在固定立板和移动立板相向的一侧，所述L型压板扣装在输送皮带上，且与输送皮带之间形成有可容工件边沿通行的输送间隙；移动立板上的输送皮带与滑移构件输出端连接，固定立板上的输送皮带与传动轴连接。

作为上述技术方案的改进，所述调节机构包括丝杆和调节电机，所述丝杆的一端可转动安装在固定立板上，另一端通过丝杆螺母穿过移动立板并与滑行座连接；所述调节电机安装在滑行座上，且通过皮带与丝杆的一端连接。

作为上述技术方案的改进，所述顶压头包括安装座、顶升柱和弹性件，所述安装座安装在固定立板和移动立板的内侧上，所述安装座竖向设置有安装孔位，所述安装孔位内设置有滑套，所述顶升柱活动插装在滑套内，且两端均伸出滑套；所述弹性件活动套装在顶升柱上且位于顶升柱伸出滑套的下端上，顶升柱的下端设置有将弹性件锁紧在顶升柱上的锁紧螺母。

作为上述技术方案的改进，所述抬离机构包括安装在滑行座上的升降电机、设置在升降电机输出端上的抬升板、顶升块以及钩块；所述移动立板上设置有避让抬升板的避让缺口，所述抬升板的一端活动穿过避让缺口；所述顶升块设置在抬升板位于与固定立板上顶压头对应一侧上；所述钩块设置在移动立板的顶压头上，且钩块靠近抬升板的一侧凸出形成可配合抬升板边缘的钩部；升降电机通过顶升块推动顶压头和钩块将工件的两侧边沿压紧在夹送通道的顶部上。

本发明还提供一种输送装置，包括机架以及上述的输送模组；所述机架上设置滑轨，所述输送模组滑动安装在滑轨上，所述机架位于滑轨的两侧均设置有进出料机构；当输送模组在滑轨滑动到两侧的进出料机构对应位置时，两侧的进出料机构可分别连通输送模组的进出料端。

作为上述技术方案的改进，所述进出料机构包括底座、固装在底座一侧的输送构件以及可滑动安装在底座上且位于输送构件对侧的夹压构件；所述输送构件和夹压构件两者相向的一侧均设置有所述夹送通道，所述输送构件上的夹送通道可配合夹压构件上的夹送通道夹紧工件的两侧边沿并输送工件；所述输送构件和夹压构件两者上的夹送通道可与输送模组上对应一侧的夹送通道连通。

作为上述技术方案的改进，所述进出料机构还包括滑竿、驱动组以及用于调节输送构件和夹压构件间距的调节丝杠，所述滑竿的一端安装在输送构件上，另一端安装在底座上，所述夹压构件滑动安装在滑竿上；所述调节丝杠与滑竿平行设置在底座上，且输出端通过丝杆螺母与夹压构件连接；所述驱动组安装在底座上，其输出端通过动力轴同步带动夹压构件和输送构件上的夹送通道送料。

本发明的有益效果有：

本输送模组利用夹送通道进行夹送线路板的两侧边沿，使得整个线路板在输送的过程中，磨损小；此外，可相互远离或靠近的固定立板和移动立板使得整个输送模组可以适应不同规格大小的线路板；抬离机构通过浮动的顶压头抬升整块线路板，使得整块线路板能脱离整个夹送通道，避免了夹送通道在外部插件的时候对线路板的反作用力；同时顶压头将线路板的边沿压紧在夹送通道的顶部，能很好低固定整块线路板，顶压头的浮动设计可以保证所有的顶压头均与线路板有很好地接触，避免出现线路板局部出现支撑不足的问题。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例中输送装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例中输送装置的结构示意图二；

图3是本发明实施例中输送模组的结构示意图一；

图4是本发明实施例中输送模组的结构示意图二；

图5是本发明实施例中输送模组的部分结构示意图一；

图6是本发明实施例中输送模组的部分结构示意图二；

图7是本发明实施例中输送机构的结构示意图一；

图8是本发明实施例中输送机构的结构示意图二。

具体实施方式

参见图1至图8，本发明还提供一种输送装置，包括机架200以及输送模组100；所述机架200上设置滑轨210，所述输送模组100滑动安装在滑轨210上，所述机架200位于滑轨210的两侧均设置有进出料机构300；当输送模组100在滑轨210滑动到两侧的进出料机构300对应位置时，两侧的进出料机构300可分别连通输送模组100的进出料端。需要说明的是在本实施例中，进出料机构300对称设置在滑轨210的两侧，且两组进出料机构300的输送方向共线，而本申请中输送模组100与两组进出料机构300的输送方向一致，进出料机构300可以在滑轨210上滑行至两组进出料机构300所在位置，使得输送模组100的进出料端分别连通两侧的进出料机构300。

当然在本实施例中机架200在滑轨210向外延伸的一端连通有加工工位220，而两组进出料机构300则位于滑轨210的另一端，且位于机架200上的上料工位上230。在本实施中，为了实现输送模组100在滑轨210上的自由滑动，滑轨210设置有两条，通过安装块安装在机架200上，机架200上设置有用于驱动输送模组100的主丝杆240，主丝杆240连接有主电机250，当然为了便于安装主丝杆240和主电机250均设置在两组滑轨210之间。主丝杆240通过丝杆螺母与输送模组100连接。

在本发明中输送模组100包括：滑行座110、输送机构以及抬离机构150；输送机构300安装在滑行座110上，其包括固定立板120和移动立板130；固定立板120和移动立板130可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道140；而抬离机构150安装在滑行座110上，其用于顶升工件；其中，固定立板120和移动立板130位于夹送通道140的下方均设置有浮动的顶压头160，抬离机构150输出端可通过顶推顶压头160将工件的两侧边沿压紧在夹送通道140的顶部。

在本实施例中，滑行座110通过滑块滑动安装在滑轨210上，且底部通过丝杆螺母与主丝杆240连接。固定立板120在本实施例中垂直安装在滑行座110的一侧，而滑行座110位于固定立板120的对侧设置有安装板190，安装板190与固定立板120平行设置。为此由于移动立板130与固定立板120之间的间距可调，为了解决上述的问题，所述滑行座110位于设置有安装板190与固定立板120之间设置有轨道111，所述固定立板120和安装板190分别安装在轨道111的两端，所述移动立板130滑动安装在轨道111上；所述滑行座110上设置有用于驱动移动立板130在轨道111上滑动的调节机构170，所述滑行座110上设置有驱动机构180，所述驱动机构180可同时驱动固定立板120和移动立板130上的夹送通道140向输送方向送料。

需要说明的是，上述驱动机构180可以是在每个夹送通道140上均配置一个，可以为常规的伺服电机即可。但是考虑到整体造价、结构空间以及控制成本，本申请给出了一种结构更为紧凑，同步率高的驱动机构180。其中，所述驱动机构180包括安装在滑行座110上的驱动电机181和传动轴182，所述传动轴182的一端与驱动电机181通过皮带连接，传动轴182的另一端与固定立板120上的夹送通道140动力输入端连接；所述传动轴182通过滑移构件183活动穿过移动立板130，滑移构件183可与传动轴182同步转动，且可带动移动立板130在传动轴182上滑移，滑移构件183与移动立板130上的夹送通道140动力输入端连接。其中，传动轴182可以实现移动立板130和固定立板120同步转动；滑移构件183在本实施例中的主要目的是既能带动移动立板130上的夹送通道140转动，又能在移动立板130在滑行座110上滑移时，传动轴182能活动穿过移动立板130。为此，在本实施例中滑移构件183包括与移动立板130连接的滑移座1831、直线轴套1832、转动轴承以及辅助轮1834，转动轴承安装在滑移座1831上，直线轴套1832插装在转动轴承内；其中传动轴182活动插装在直线轴套1832内，为了实现两者的既能同步转动又能相对沿传动轴182直线滑移，本实施例在传动轴182的外周沿轴心线方向开设有花键槽，直线轴套1832通过花键与传动轴182上花键槽相配合。而在本实施例中是安装在直线轴套1832上还安装有同步轮1833，同步轮1833通过皮带与辅助轮1834进行连接，与此同时该皮带还与移动立板130上的夹送通道140输入端连接，用于驱动夹送通道140进行夹送工件的边沿。

而为了调节固定立板120和移动立板130之间的间距来适应工件不同的宽度，本申请给出了以下一种实施例。其中，所述调节机构170包括丝杆171和调节电机172，所述丝杆171的一端可转动安装在固定立板120上，另一端通过丝杆螺母穿过移动立板130并与滑行座110连接；所述调节电机172安装在滑行座110上，且通过皮带与丝杆171的一端连接。丝杆171在本申请中亦是平行于轨道111，当然为了结构简便安装，丝杆171相对远离固定立板120的一端是安装在安装板190上的。调节电机172在本实施例中为伺服电机，便于精确控制固定立板120和移动立板130之间的间隙。需要说明的是，在本实施例中，调节电机172安装在滑行座110靠近固定立板120的一端，且输出端穿过固定立板120向外伸出，其上安装有同步轮，同步轮通过皮带与丝杆171对应的该端连接。

参见图3至图6，对于上述技术方案的改进，所述夹送通道140包括输送皮带141和L型压板142，所述输送皮带141可转动安装在固定立板120和移动立板130相向的一侧，所述L型压板142扣装在输送皮带141上，且与输送皮带141之间形成有可容工件边沿通行的输送间隙；移动立板130上的输送皮带141与滑移构件183输出端连接，固定立板120上的输送皮带141与传动轴182连接，其中输送皮带141实际上是缠绕在同步轮1833和辅助轮1834上，传动轴182的动力输送过来后经过同步轮1833向输送皮带141输出；需要说明的是，在本申请中输送皮带141与上一实施例同步轮1833和辅助轮1834之间连接的皮带是同一个结构，本实施例为了便于区分特此作为区别说明。此外，固定立板120以及移动立板130上沿两者的平行方向在两者相向的内侧壁两端上设置有从轮，输送皮带141缠绕在从轮上，使之在固定立板120和移动立板130各自上的输送皮带141在自身顶部形成一个直线输送面，而L型压板142的一个弯折壁扣装在输送皮带141上，两者之间的间隙正好合适工件的边沿厚度。

参见图5和图6，在本申请中，如何很好地将整块线路板进行抬离输送皮带141，避免插件的时候输送皮带141的挠性结构的问题。本申请给出了以下的实施例，其中，所述顶压头160包括安装座161、顶升柱162和弹性件163，所述安装座161安装在固定立板120和移动立板130的内侧上，所述安装座161竖向设置有安装孔位164，所述安装孔位164内设置有滑套165，所述顶升柱162活动插装在滑套165内，且两端均伸出滑套165；所述弹性件163活动套装在顶升柱162上且位于顶升柱162伸出滑套165的下端上，顶升柱162的下端设置有将弹性件163锁紧在顶升柱162上的锁紧螺母166。在本实施例中，顶升柱162位于滑套165的上端轴向凸出形成一个台阶，用于限位作用，防止顶升柱162整根在弹性件163的作用下向下滑出滑套165。在本申请中，安装座161的一侧设置有开口槽，开口槽直连安装孔位164，使得整个安装孔位164的整个孔径可调，为此可以将滑套165锁紧在安装孔位164内，便于滑套165磨损后能方便进行更换。而在本实施例中，顶压头160的浮动结构，使得在抬升整块线路板的时候，所有的顶压头160能适应不同的翘曲度或者厚度不均的线路板，保证在压紧线路板的时候能将线路板的所有边角进行压紧。

参见图3和图4，为了解决上述的顶升问题，本申请给出以下实施例，其中，所述抬离机构150设置在固定立板120和移动立板130之间，所述抬离机构150包括安装在滑行座110上的升降电机151、设置在升降电机151输出端上的抬升板152、顶升块153以及钩块154；所述移动立板130上设置有避让抬升板152的避让缺口131，所述抬升板152的一端活动穿过避让缺口131；所述顶升块153设置在抬升板152位于与固定立板120上顶压头160对应一侧上；所述钩块154设置在移动立板130的顶压头160上，且钩块154靠近抬升板152的一侧凸出形成可配合抬升板152边缘的钩部；升降电机151通过顶升块153推动顶压头160和钩块154将工件的两侧边沿压紧在夹送通道140的顶部上。

需要说明的是，在本实施例中，由于移动立板130是在轨道111上移动，因此本申请设计了钩块154，钩块154与移动立板130上的顶压头160进行连接，使得钩块154一并随着移动立板130进行运动。当抬升板152进行抬升时，抬升板152边缘会与钩块154的钩部相接触，进而带动移动立板130上的顶压头160向上顶升线路板的边缘区域。当然为了更好地保证线路板中部的支撑，防止插件过程中线路板的挠性形变，本实施例中在抬升板152上还可以设置若干支撑柱，类似于顶压头160的作用，亦具有浮动的特性。在本申请中，为了更好地使得抬升板152能稳定抬升，抬升板152连接有若干导柱，导柱活动穿插过滑行座110。上述实施例中的避让缺口131的设置在本申请中是十分必要的，为了减少运动干涉，移动立板130上必然需要设计空间来使得不与抬升板152进行运动干涉，为此，在本申请中移动立板130类似一个龙门架的结构。

本输送模组100利用夹送通道140进行夹送线路板的两侧边沿，使得整个线路板在输送的过程中，磨损小；此外，可相互远离或靠近的固定立板120和移动立板130使得整个输送模组100可以适应不同规格大小的线路板；抬离机构150通过浮动的顶压头160抬升整块线路板，使得整块线路板能脱离整个夹送通道140，避免了夹送通道140在外部插件的时候对线路板的反作用力；同时顶压头160将线路板的边沿压紧在夹送通道140的顶部，能很好低固定整块线路板，顶压头160的浮动设计可以保证所有的顶压头160均与线路板有很好地接触，避免出现线路板局部出现支撑不足的问题。

参见图1、图2、图7和图8，本申请为了适配上述输送模组100的进出料，本申请可以优选同时利用3组输送模组100一并共用，也可以采用别的结构对输送模组100的进出料，本申请给出了以下一种实施例进行说明。

所述进出料机构300包括底座310、固装在底座310一侧的输送构件320以及可滑动安装在底座310上且位于输送构件320对侧的夹压构件330；所述输送构件320和夹压构件330两者相向的一侧均设置有所述夹送通道140，所述输送构件320上的夹送通道140可配合夹压构件330上的夹送通道140夹紧工件的两侧边沿并输送工件；所述输送构件320和夹压构件330两者上的夹送通道140可与输送模组100上对应一侧的夹送通道140连通。夹送通道140的结构如本申请的上述输送模组100中的夹送通道140结构即可，为了减少零部件的更换难度，夹压构件330和输送构件320甚至可以认为与上述实施例中的移动立板130和固定立板120结构一致。

此外，为了更好地运输以及适应不同规格的线路板，所述进出料机构300还包括滑竿340、驱动组350以及用于调节输送构件320和夹压构件330间距的调节丝杠360，所述滑竿340的一端安装在输送构件320上，另一端安装在底座310上，所述夹压构件330滑动安装在滑竿340上；所述调节丝杠360与滑竿340平行设置在底座310上，且输出端通过丝杆螺母与夹压构件330连接；所述驱动组350安装在底座310上，其输出端通过动力轴同步带动夹压构件330和输送构件320上的夹送通道140送料。调节丝杠360必然连接有伺服电机，便于控制；而动力轴的主要结构也可以类似上述实施例中传动轴182的结构类似，其余夹压构件330的结构亦类似，从整体上可以很好地解决了上述零部件的更换，减少了设计的难度。驱动组350在本申请中亦是伺服电机。

当然本发明一种输送装置并不仅仅是用来配合外部的插件头进行插件，亦可用来输送别的部件进行别的操作，比如板材的焊接、粘贴压制等工序。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB板的输送模组，其特征在于，包括：

滑行座(110)；

输送机构，安装在滑行座(110)上，其包括固定立板(120)和移动立板(130)；固定立板(120)和移动立板(130)可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道(140)；以及

抬离机构(150)，安装在滑行座(110)上，其用于顶升工件；

其中，固定立板(120)和移动立板(130)位于夹送通道(140)的下方均设置有浮动的顶压头(160)，抬离机构(150)输出端可通过顶推顶压头(160)将工件的两侧边沿压紧在夹送通道(140)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述抬离机构(150)设置在固定立板(120)和移动立板(130)之间，所述滑行座(110)设置有轨道(111)，所述固定立板(120)安装在轨道(111)的一端，所述移动立板(130)滑动安装在轨道(111)上；所述滑行座(110)上设置有用于驱动移动立板(130)在轨道(111)上滑动的调节机构(170)，所述滑行座(110)上设置有驱动机构(180)，所述驱动机构(180)可同时驱动固定立板(120)和移动立板(130)上的夹送通道(140)向输送方向送料。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述驱动机构(180)包括安装在滑行座(110)上的驱动电机(181)和传动轴(182)，所述传动轴(182)的一端与驱动电机(181)通过皮带连接，传动轴(182)的另一端与固定立板(120)上的夹送通道(140)动力输入端连接；所述传动轴(182)通过滑移构件(183)活动穿过移动立板(130)，滑移构件(183)可与传动轴(182)同步转动，且可带动移动立板(130)在传动轴(182)上滑移，滑移构件(183)与移动立板(130)上的夹送通道(140)动力输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述夹送通道(140)包括输送皮带(141)和L型压板(142)，所述输送皮带(141)可转动安装在固定立板(120)和移动立板(130)相向的一侧，所述L型压板(142)扣装在输送皮带(141)上，且与输送皮带(141)之间形成有可容工件边沿通行的输送间隙；移动立板(130)上的输送皮带(141)与滑移构件(183)输出端连接，固定立板(120)上的输送皮带(141)与传动轴(182)连接。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述调节机构(170)包括丝杆(171)和调节电机(172)，所述丝杆(171)的一端可转动安装在固定立板(120)上，另一端通过丝杆螺母穿过移动立板(130)并与滑行座(110)连接；所述调节电机(172)安装在滑行座(110)上，且通过皮带与丝杆(171)的一端连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述顶压头(160)包括安装座(161)、顶升柱(162)和弹性件(163)，所述安装座(161)安装在固定立板(120)和移动立板(130)的内侧上，所述安装座(161)竖向设置有安装孔位(164)，所述安装孔位(164)内设置有滑套(165)，所述顶升柱(162)活动插装在滑套(165)内，且两端均伸出滑套(165)；所述弹性件(163)活动套装在顶升柱(162)上且位于顶升柱(162)伸出滑套(165)的下端上，顶升柱(162)的下端设置有将弹性件(163)锁紧在顶升柱(162)上的锁紧螺母(166)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述抬离机构(150)包括安装在滑行座(110)上的升降电机(151)、设置在升降电机(151)输出端上的抬升板(152)、顶升块(153)以及钩块(154)；所述移动立板(130)上设置有避让抬升板(152)的避让缺口(131)，所述抬升板(152)的一端活动穿过避让缺口(131)；所述顶升块(153)设置在抬升板(152)位于与固定立板(120)上顶压头(160)对应一侧上；所述钩块(154)设置在移动立板(130)的顶压头(160)上，且钩块(154)靠近抬升板(152)的一侧凸出形成可配合抬升板(152)边缘的钩部；升降电机(151)通过顶升块(153)推动顶压头(160)和钩块(154)将工件的两侧边沿压紧在夹送通道(140)的顶部上。

8.一种输送装置，其特征在于：包括机架(200)以及如权利要求1-7任一项所述的输送模组(100)；所述机架(200)上设置滑轨(210)，所述输送模组(100)滑动安装在滑轨(210)上，所述机架(200)位于滑轨(210)的两侧均设置有进出料机构(300)；当输送模组(100)在滑轨(210)上滑动到两侧的进出料机构(300)对应位置时，两侧的进出料机构(300)可分别连通输送模组(100)的进出料端。

9.根据权利要求8所述的一种输送装置，其特征在于，所述进出料机构(300)包括底座(310)、固装在底座(310)一侧的输送构件(320)以及可滑动安装在底座(310)上且位于输送构件(320)对侧的夹压构件(330)；所述输送构件(320)和夹压构件(330)两者相向的一侧均设置有所述夹送通道(140)，所述输送构件(320)上的夹送通道(140)可配合夹压构件(330)上的夹送通道(140)夹紧工件的两侧边沿并输送工件；所述输送构件(320)和夹压构件(330)两者上的夹送通道(140)可与输送模组(100)上对应一侧的夹送通道(140)连通。

10.根据权利要求9所述的一种输送装置，其特征在于，所述进出料机构(300)还包括滑竿(340)、驱动组(350)以及用于调节输送构件(320)和夹压构件(330)间距的调节丝杠(360)，所述滑竿(340)的一端安装在输送构件(320)上，另一端安装在底座(310)上，所述夹压构件(330)滑动安装在滑竿(340)上；所述调节丝杠(360)与滑竿(340)平行设置在底座(310)上，且输出端通过丝杆螺母与夹压构件(330)连接；所述驱动组(350)安装在底座(310)上，其输出端通过动力轴同步带动夹压构件(330)和输送构件(320)上的夹送通道(140)送料。