CN210430040U - 双通道滤波器自动调试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双通道滤波器自动调试装置，包括安装在机架上的滤波器输送线、调试工作台和中转机械手；所述滤波器输送线位于机架的前部；所述调试工作台有两个，两个调试工作台均位于滤波器输送线的一侧，两个调试工作台左右对称布置；每个调试工作台配备一台移栽机械手，所述移栽机械手用于在滤波器输送线和调试工作台之间运送滤波器产品；每个调试工作台还配备一台调谐螺钉调试机构，所述调谐螺钉调试机构位于调试工作台的上方，用于调试位于调试工作台上的滤波器产品；所述中转机械手位于两个调试工作台之间，用于在两个调试工作台之间运送滤波器产品。本实用新型用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题。

Description

双通道滤波器自动调试装置

技术领域

本实用新型属于滤波器调试领域，具体涉及一种双通道滤波器自动调试装置。

背景技术

从电信发展之初，滤波器在电路中就扮演着重要的角色，并随着通信技术的发展而取得不断进展。而在现代通信技术领域内，几乎没有一个分支不受到数字滤波技术的影响。信源编码、信道编码、调制、多路复用、数据压缩以及自适应信道均衡等，都广泛地采用数字滤波器，特别是在数字通信、网络通信、图像通信等应用中，离开了滤波器，几乎是寸步难行。随着5G时代的到来，新的通信系统要求发展一种能在特定的频带内提取和检出信号的技术，而这种技术的发展进一步加速了滤波器技术的研究和发展，新的5G滤波器已经在紧锣密鼓的生产中。滤波器是一种限定基站工作频段的微波器件，按照通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。每个滤波器都有预先设定的频率范围。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。

滤波器对不同波段的信号需要调整至合适的频率，滤波器才能发射需要频率的信号。滤波器上安装有多个调谐螺钉，通过这些调谐螺钉在滤波器表面的高度来发出不同频率的信号。图10、11中的滤波器为腔体双通道滤波器，其上有两个通道，两个通道对应的两组调谐螺钉在滤波器上布局为对称布置，对称于滤波器上两个定位销孔中心的连线(即图10中点划线)；其中每个通道的两个连接器接头分布于滤波器的正反两面，且分别位于滤波器的两端。目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，先将网络分析仪与一个通道的两个连接器接头连接，再一一调节对应通道的调谐螺钉，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双通道滤波器自动调试装置，该装置用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：包括安装在机架7上的滤波器输送线2、调试工作台3、调谐螺钉调试机构4、移栽机械手5和中转机械手6；所述滤波器输送线2位于机架7的前部；所述调试工作台3有两个，两个调试工作台3均位于滤波器输送线2的一侧，两个调试工作台3左右对称布置；每个调试工作台3配备一台移栽机械手5，所述移栽机械手5用于在滤波器输送线2和调试工作台3之间运送滤波器产品1；每个调试工作台3还配备一台调谐螺钉调试机构4，所述调谐螺钉调试机构4位于调试工作台3的上方，用于调试位于调试工作台3上的滤波器产品1；所述中转机械手6位于两个调试工作台3之间，用于在两个调试工作台3之间运送滤波器产品1。

进一步地，所述滤波器输送线2包括完成品输送线21和待调试品输送线22，完成品输送线21和待调试品输送线22平行并排布置，所述待调试品输送线22用于输入待调试的滤波器产品1，所述完成品输送线21用于将调试完毕的滤波器产品1输出。

进一步地，所述完成品输送线21和待调试品输送线22的输送方向相反。

进一步地，所述待调试品输送线22的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方或者位于阻挡气缸24的正对面。

进一步地，所述完成品输送线21的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方。

进一步地，所述调试工作台3包括调试台架31，调试台架31上表面设有滤波器产品1安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸32，所述限位气缸32用于限制滤波器产品1移动。

进一步地，所述安放工位处设有用于对滤波器产品1定位的定位柱37。

进一步地，所述滤波器产品1包括调试工装14，滤波器安装在调试工装14上，所述调试工装14上设有与定位柱37相匹配的定位孔。

进一步地，所述调试台架31上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪8连接的插拔接头36，两个插拔接头36通过插拔气缸分别与滤波器产品1同一通道的两个连接器接头13插拔。

进一步地，两个插拔气缸分别为第一插拔气缸33和第二插拔气缸34，所述第一插拔气缸33位于安放工位的下方，所述安放工位处与滤波器产品1下表面连接器接头13对应处位置设有通孔，所述通孔用于第一插拔气缸33上的插拔接头36通过并实现滤波器产品1下表面连接器接头13的插拔动作；所述调试台架31内侧设有伸出气缸35，所述第二插拔气缸34安装在伸出气缸35的活动端，所述伸出气缸35用于驱动第二插拔气缸34水平移动。

进一步地，所述调谐螺钉调试机构4包括调试支架42，所述调试支架42通过升降机构41安装在机架7上；所述调试支架42上设有调试电机43，所述调试电机43的数量与滤波器产品1一个通道对应的调谐螺钉11数量相同；每个调试电机43的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴45，所述伸缩式万向节传动轴45下端连接有用于旋转调节调谐螺钉11的批头组件；所有批头组件的位置分布与一个通道对应的调谐螺钉11的位置分布相匹配。

进一步地，所述伸缩式万向节传动轴45包括一根弹性伸缩传动轴，所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机43输出轴和批头组件连接的万向节。

进一步地，所述调试支架42下端设有批头定位机构，所述批头定位机构上设有定位孔，所述定位孔的数量和位置均与一个通道对应的调谐螺钉11相匹配，所述批头组件分别插在对应的定位孔内。

进一步地，所述批头组件包括批头套筒47和插在批头套筒47内的批头46；所述批头定位机构包括套筒定位座49和批头定位板48，所述套筒定位座49安装在调试支架42下端，所述批头定位板48安装在套筒定位座49的下端，所述套筒定位座49和批头定位板48上分别设有用于插入批头套筒47和批头46定位孔。

进一步地，所述调试支架42为上下两层机构，所述调试电机43分布在调试支架42的上下两层，位于下层的调试电机43直接与伸缩式万向节传动轴45连接，位于上层的调试电机43通过在输出轴上加装传动杆44与伸缩式万向节传动轴45连接。

进一步地，所述移栽机械手5包括安装在机架7上的十字滑台模组51，所述十字滑台模组51上设有用于夹取滤波器产品1的第一产品夹爪52，所述十字滑台模组51用于控制第一产品夹爪52在前后方向和上下方向运动。

进一步地，所述中转机械手6包括安装在机架7上的升降气缸61，所述升降气缸61的活动端安装有旋转电机62，所述旋转电机62的输出轴上设有旋转连接板63，所述旋转连接板63端部安装有用于夹取滤波器产品1的第二产品夹爪64，所述第二产品夹爪64的旋转覆盖范围包括两个调试工作台3。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的装置用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题；实现全自动调试，提高生产效率。本实用新型的装置可连线生产，前端人工上料台，由一个人在此上产品，将产品放入产品工装，随线流入到设备，调试完后，再流回到人工上料台，人工将完成品取走。

(2)本实用新型的装置双线布置传输线体，产品由待调试品输送线进入，调试完后，经完成品输送线流出，避免成品和调试品混合，也提高了生产效率。

(3)本实用新型的装置中调试支架上下层设计，减少因单层布置体积庞大，这样可以节约空间，结构紧凑；也可以防止因伸缩式万向节传动轴角度过大而发生的卡顿现象。多个电机同步调整一个通道内的所有调谐螺钉，实现通道内调谐螺钉同步调试，大大提高效率(传统做法是单颗螺杆调试)。并且采用伸缩式万向节传动轴，更换产品后，仅需更换批头定位板、套筒定位座和批头，伸缩式万向节传动轴可以自由更换批头套筒和批头。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是图1中的A部放大示意图。

图3是滤波器输送线的立体示意图。

图4是调试工作台的立体示意图。

图5是调谐螺钉调试机构的立体示意图。

图6是套筒定位座和批头定位板处的示意图。

图7是调谐螺钉调试机构使用时的示意图。

图8是移栽机械手的立体示意图。

图9是中转机械手的立体示意图。

图10是双通道滤波器正面示意图。

图11是双通道滤波器反面示意图。

图中：滤波器产品1，调谐螺钉11，定位销孔12，连接器接头13，调试工装14；

滤波器输送线2，完成品输送线21，待调试品输送线22，接近开关23，阻挡气缸24；

调试工作台3，调试台架31，限位气缸32，第一插拔气缸33，第二插拔气缸34，伸出气缸35，插拔接头36，定位柱37；

调谐螺钉调试机构4，升降机构(Z轴直线模组)41，调试支架42，调试电机43，传动杆44，伸缩式万向节传动轴45，批头46，批头套筒47，批头定位板48，套筒定位座49；

移栽机械手5，十字滑台模组51，第一产品夹爪52；

中转机械手6，升降气缸61，旋转电机62，旋转连接板63，第二产品夹爪64；

机架7；

网络分析仪8。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-11所示，具体实施例的滤波器调试装置，包括安装在机架7上的滤波器输送线2、调试工作台3、调谐螺钉调试机构4、移栽机械手5和中转机械手6；所述滤波器输送线2位于机架7的前部；所述调试工作台3有两个(分别用于调试滤波器产品1的两个通道)，两个调试工作台3均位于滤波器输送线2的一侧，两个调试工作台3左右对称布置(对称线可以为滤波器输送线2的中线)；每个调试工作台3配备一台移栽机械手5，所述移栽机械手5用于在滤波器输送线2和调试工作台3之间运送滤波器产品1；每个调试工作台3还配备一台调谐螺钉调试机构4，所述调谐螺钉调试机构4位于调试工作台3的上方，用于调试位于调试工作台3上的滤波器产品1；所述中转机械手6位于两个调试工作台3之间，用于在两个调试工作台3之间运送滤波器产品1。

如图3，所述滤波器输送线2包括完成品输送线21和待调试品输送线22，完成品输送线21和待调试品输送线22平行并排布置，所述待调试品输送线22用于(向本自动调试装置)输入待调试的滤波器产品1，所述完成品输送线21用于将调试完毕的滤波器产品1输出(本自动调试装置)。

所述待调试品输送线22的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方(按照输送方向分前后，运送方向为前)或者位于阻挡气缸24的正对面。当接近开关23检测到滤波器产品1时，阻挡气缸24伸出，防止滤波器产品1从待调试品输送线22的另一端流走。

所述完成品输送线21的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方。所述阻挡气缸24用于阻挡住前一个滤波器产品1，当接近开关23检测到下一个滤波器产品1时，阻挡气缸24才会将前一个滤波器产品1放走，防止积压。

优选方案，所述完成品输送线21和待调试品输送线22的输送方向相反，方便一个工人进行操作。

如图4，所述调试工作台3包括调试台架31，调试台架31上表面设有滤波器产品1安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸32，所述限位气缸32用于限制滤波器产品1移动。

所述安放工位处设有用于对滤波器产品1定位的定位柱37。所述滤波器产品1包括调试工装14，滤波器安装在调试工装14上(形成方便运送和夹取的滤波器产品1)，所述调试工装14上设有与定位柱37相匹配的定位孔。

所述调试台架31上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪8连接的插拔接头36，两个插拔接头36通过插拔气缸分别与滤波器产品1同一通道的两个连接器接头13插拔。两个插拔气缸分别为第一插拔气缸33和第二插拔气缸34，所述第一插拔气缸33位于安放工位的下方，所述安放工位处与滤波器产品1下表面连接器接头13对应处位置设有通孔，所述通孔用于第一插拔气缸33上的插拔接头36通过并实现滤波器产品1下表面连接器接头13的插拔动作；所述调试台架31内侧设有伸出气缸35，所述第二插拔气缸34安装在伸出气缸35的活动端，所述伸出气缸35用于驱动第二插拔气缸34(上的插拔接头36)水平移动。所述伸出气缸35的作用是可以将第二插拔气缸34上的插拔接头36从滤波器产品1的正上方移开，方便滤波器产品1的取放。

如图5、6、7，所述调谐螺钉调试机构4包括调试支架42，所述调试支架42通过升降机构(Z轴直线模组)41安装在机架7上；所述调试支架42上设有调试电机43，所述调试电机43的数量与滤波器产品1一个通道对应的调谐螺钉11数量相同；每个调试电机43的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴45，所述伸缩式万向节传动轴45下端连接有用于旋转调节调谐螺钉11的批头组件；所有批头组件的位置分布与一个通道对应的调谐螺钉11的位置分布相匹配。所述批头组件包括批头套筒47和插在批头套筒47内的批头46(详细结构参考本公司之前申请的专利《批头快换结构及使用方法》申请号2019104952143)。

所述伸缩式万向节传动轴45包括一根弹性伸缩传动轴，所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机43输出轴和批头组件连接的万向节。所述弹性伸缩传动轴可以在调试不同厚度的滤波器产品1是自伸缩调整，增加适用性；还可以向下压紧调谐螺钉11，防止滑丝。

所述调试支架42下端设有批头定位机构，所述批头定位机构上设有定位孔，所述定位孔的数量和位置均与一个通道对应的调谐螺钉11相匹配，所述批头组件分别插在对应的定位孔内。所述批头定位机构包括套筒定位座49和批头定位板48，所述套筒定位座49安装在调试支架42下端，所述批头定位板48安装在套筒定位座49的下端，所述套筒定位座49和批头定位板48上分别设有用于插入批头套筒47和批头46定位孔。

所述调试支架42为上下两层机构，所述调试电机43(均匀或等分)分布在调试支架42的上下两层，位于下层的调试电机43直接与伸缩式万向节传动轴45连接，位于上层的调试电机43通过在输出轴上加装传动杆44与伸缩式万向节传动轴45连接。

所述调试支架42上下层设计，减少因单层布置体积庞大，这样可以节约空间，结构紧凑；也可以防止因伸缩式万向节传动轴45角度过大而发生的卡顿现象。多个电机同步调整一个通道内的所有调谐螺钉11，实现通道内调谐螺钉11同步调试，大大提高效率(传统做法是单颗螺钉调试)。并且采用伸缩式万向节传动轴45，更换产品后，仅需更换批头定位板48、套筒定位座49和批头46，伸缩式万向节传动轴45可以自由更换批头套筒47和批头46。

如图8，所述移栽机械手5包括安装在机架7上的十字滑台模组51，所述十字滑台模组51上设有用于夹取滤波器产品1的第一产品夹爪52，所述十字滑台模组51用于控制第一产品夹爪52在前后方向和上下方向运动。

如图9，所述中转机械手6包括安装在机架7上的升降气缸61，所述升降气缸61的活动端安装有旋转电机62，所述旋转电机62的输出轴上设有旋转连接板63，所述旋转连接板63端部安装有用于夹取滤波器产品1的第二产品夹爪64，所述第二产品夹爪64的旋转覆盖范围包括两个调试工作台3(上的安放工位)。

本装置的工作过程：前端人工上料，由一个人在此上产品，将滤波器产品1放入待调试品输送线22，随待调试品输送线22流入；右侧的移栽机械手5从待调试品输送线22上将滤波器产品1取走，再放入调试工作台3上，经定位柱37定位和限位气缸32限位后，插拔接头36与对应的连接器接头13插接，升降机构41下放调试支架42，批头46插在对应的调谐螺钉11上，启动调试电机43，对一个通道内的所有调谐螺钉11同步调试；调试完成后，在通过中转机械手6将上述滤波器产品1运送至另一调试工作台3，重复上述调试布置完成整个滤波器产品1的全面调试；最后通过左侧的移栽机械手5将调试完成的滤波器产品1放到完成品输送线21上，再流回到人工面前，人工将完成品取走。本制造还可连线生产。

以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：包括安装在机架(7)上的滤波器输送线(2)、调试工作台(3)、调谐螺钉调试机构(4)、移栽机械手(5)和中转机械手(6)；所述滤波器输送线(2)位于机架(7)的前部；所述调试工作台(3)有两个，两个调试工作台(3)均位于滤波器输送线(2)的一侧，两个调试工作台(3)左右对称布置；每个调试工作台(3)配备一台移栽机械手(5)，所述移栽机械手(5)用于在滤波器输送线(2)和调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)；每个调试工作台(3)还配备一台调谐螺钉调试机构(4)，所述调谐螺钉调试机构(4)位于调试工作台(3)的上方，用于调试位于调试工作台(3)上的滤波器产品(1)；所述中转机械手(6)位于两个调试工作台(3)之间，用于在两个调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)。

2.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述滤波器输送线(2)包括完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)，完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)平行并排布置，所述待调试品输送线(22)用于输入待调试的滤波器产品(1)，所述完成品输送线(21)用于将调试完毕的滤波器产品(1)输出；所述完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述待调试品输送线(22)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24)，所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方或者位于阻挡气缸(24)的正对面；所述完成品输送线(21)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24)，所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方。

4.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述调试工作台（3）包括调试台架(31)，调试台架(31)上表面设有滤波器产品(1)安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸(32)，所述限位气缸(32)用于限制滤波器产品(1)移动。

5.根据权利要求4所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述安放工位处设有用于对滤波器产品(1)定位的定位柱(37)；所述滤波器产品(1)包括调试工装(14)，滤波器安装在调试工装(14)上，所述调试工装(14)上设有与定位柱(37)相匹配的定位孔。

6.根据权利要求4所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述调试台架(31)上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪(8)连接的插拔接头(36)，两个插拔接头(36)通过插拔气缸分别与滤波器产品(1)同一通道的两个连接器接头(13)插拔；两个插拔气缸分别为第一插拔气缸(33)和第二插拔气缸(34)，所述第一插拔气缸(33)位于安放工位的下方，所述安放工位处与滤波器产品(1)下表面连接器接头(13)对应处位置设有通孔，所述通孔用于第一插拔气缸(33)上的插拔接头(36)通过并实现滤波器产品(1)下表面连接器接头(13)的插拔动作；所述调试台架(31)内侧设有伸出气缸(35)，所述第二插拔气缸(34)安装在伸出气缸(35)的活动端，所述伸出气缸(35)用于驱动第二插拔气缸(34)水平移动。

7.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述调谐螺钉调试机构(4)包括调试支架(42)，所述调试支架(42)通过升降机构(41)安装在机架(7)上；所述调试支架(42)上设有调试电机(43)，所述调试电机(43)的数量与滤波器产品(1)一个通道对应的调谐螺钉(11)数量相同；每个调试电机(43)的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴(45)，所述伸缩式万向节传动轴(45)下端连接有用于旋转调节调谐螺钉(11)的批头组件；所有批头组件的位置分布与一个通道对应的调谐螺钉(11)的位置分布相匹配。

8.根据权利要求7所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述伸缩式万向节传动轴(45)包括一根弹性伸缩传动轴，所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机(43)输出轴和批头组件连接的万向节；所述调试支架(42)下端设有批头定位机构，所述批头定位机构上设有定位孔，所述定位孔的数量和位置均与一个通道对应的调谐螺钉(11)相匹配，所述批头组件分别插在对应的定位孔内；所述批头组件包括批头套筒(47)和插在批头套筒(47)内的批头(46)；所述批头定位机构包括套筒定位座(49)和批头定位板(48)，所述套筒定位座(49)安装在调试支架(42)下端，所述批头定位板(48)安装在套筒定位座(49)的下端，所述套筒定位座(49)和批头定位板(48)上分别设有用于插入批头套筒(47)和批头(46)定位孔。

9.根据权利要求7所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述调试支架(42)为上下两层机构，所述调试电机(43)分布在调试支架(42)的上下两层，位于下层的调试电机(43)直接与伸缩式万向节传动轴(45)连接，位于上层的调试电机(43)通过在输出轴上加装传动杆(44)与伸缩式万向节传动轴(45)连接。

10.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述移栽机械手(5)包括安装在机架(7)上的十字滑台模组(51)，所述十字滑台模组(51)上设有用于夹取滤波器产品(1)的第一产品夹爪(52)，所述十字滑台模组(51)用于控制第一产品夹爪(52)在前后方向和上下方向运动；所述中转机械手(6)包括安装在机架(7)上的升降气缸(61)，所述升降气缸(61)的活动端安装有旋转电机(62)，所述旋转电机(62)的输出轴上设有旋转连接板(63)，所述旋转连接板(63)端部安装有用于夹取滤波器产品(1)的第二产品夹爪(64)，所述第二产品夹爪(64)的旋转覆盖范围包括两个调试工作台(3)。

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