CN206569616U - 一种pcb板传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板传送装置。其包括：固定架，包括基板，基板的两侧分别有支撑板，分别为固定支撑板和活动支撑板；两组皮带传送装置，每组皮带传送装置设置于相应的支撑板的内侧；且每组皮带传送装置均连接有电机；电机固定于相应的支撑板；基板在固定支撑板所在的一侧设有固定支撑块，固定支撑块与固定支撑板固定连接；基板在活动支撑板所在的一侧设有至少一组活动支撑组件，活动支撑组件包括固定基座，固定基座连接有与支撑板长度方向垂直的支撑杆，支撑杆活动套接有连接块，连接块可相对支撑杆移动；连接块与活动支撑板固定连接；还包括驱动机构。本实用新型可调节PCB板的支撑间距，用于多种型号的PCB板，适用范围广。

Description

一种PCB板传送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板传送装置。

背景技术

目前的PCB板加工装置中，一般都会设置PCB板的传送装置；由于加工装置一般仅针对某一型号加工，因此传送装置采用固定的间距，当应用于另一型号的PCB板时，先拆卸，再进行调节调整；而随着科技的发展以及生产的需要，电子产品更新较快，PCB板的加工装置不再对某一单一型号或某一类的PCB专用加工，而是对各种型号的PCB板进行加工；然而在对PCB板加工装置进行尺寸调节时，非常的不方便，需要先拆卸，再定位安装。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种PCB板传送装置，该PCB板传送装置可以进行宽度调整，无需拆卸安装，调整方便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种PCB板传送装置，包括：

固定架，包括基板，基板的两侧分别有支撑板，分别为固定支撑板和活动支撑板；

两组皮带传送装置，每组皮带传送装置设置于相应的支撑板的内侧；且每组皮带传送装置均连接有电机；电机固定于相应的支撑板；

基板在固定支撑板所在的一侧设有固定支撑块，固定支撑块与固定支撑板固定连接；

基板在活动支撑板所在的一侧设有至少一组活动支撑组件，所述活动支撑组件包括固定基座，固定基座连接有与支撑板长度方向垂直的支撑杆，支撑杆活动套接有连接块，连接块可相对支撑杆移动；连接块与活动支撑板固定连接；

还包括用于驱动活动支撑板移动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杠以及与丝杠螺纹连接的传动块；传动块与活动支撑架连接。

再进一步地，基板设有两个用于支撑丝杠的连接座，两个连接座分别位于两个支撑板的外侧；连接座内设有轴承并通过轴承与丝杠活动连接。

优选地，丝杠的一侧设有与丝杠轴向平行的导槽，所述传动块连接有导向组件，导向组件设有导向块，导向块插入导槽。

再优选地，丝杠的一侧设有U形块，U形块的内部形成所述导槽，U形块的两端分别设有限位孔，所述导向组件包括T形滑块、中间连接块以及连接臂，T形滑块的下端为所述的导向块，T形滑块的上端为连接板，连接板与中间连接块固定连接，连接臂的一端固定于传动块，连接臂的另一端与中间连接块固定连接。

再进一步地，固定支撑块与固定基座的数量相同，固定支撑块与固定基座相对设置且设有与支撑杆相配合的安装孔，支撑杆的一端插入安装孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用设置固定支撑板结合活动支撑板的方式对PCB板进行支撑，通过驱动机构推动活动支撑板移动来调节支撑间距，从而适用于多种型号的PCB板，适用范围广。

附图说明

图1 为本实用新型实施例输送PCB板时的一种结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

附图标记：

1——基板；2——固定支撑板；3——连接座；4——传动块；5——连接块；6——支撑杆；7——固定基座；8——固定支撑块；9——皮带传送装置；10——电机；11——伺服电机；12——U形块；13——导槽；14——限位孔；15——连接臂；16——中间连接块；17——T形滑块；18——活动支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步地说明。

实施例：请参阅附图1至附图3。

一种PCB板传送装置，包括：

固定架，包括基板1，基板1的两侧分别有支撑板，分别为固定支撑板2和活动支撑板18；

两组皮带传送装置9，每组皮带传送装置9设置于支撑板的内侧；且每组皮带传送装置9均连接有电机10；电机10固定于相应的支撑板；

基板1在固定支撑板2所在的一侧设有固定支撑块8，固定支撑块8与固定支撑板2固定连接；

基板1在活动支撑板18所在的一侧设有至少一组活动支撑组件，所述活动支撑组件包括固定基座7，固定基座7连接有与支撑板长度方向垂直的支撑杆6，支撑杆6活动套接有连接块5，连接块5可相对支撑杆6移动；连接块5与活动支撑板18固定连接；

还包括用于驱动活动支撑板18移动的驱动机构。

本技术方案采用活动支撑板18连接活动支撑组件的方式，使得传送装置的一侧处于活动状态，当需要调整时，通过驱动机构驱动活动支撑板18移动即可。驱动机构可采用气缸等线性模组。皮带传送装置9为现有技术，其包括皮带、主动轮以及从动轮，主动轮与电机10驱动连接。电机10驱动主动轮旋转。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机11、与伺服电机11转轴连接的丝杠以及与丝杠螺纹连接的传动块4；传动块4与活动支撑架连接。

采用丝杠传动结构加伺服电机11的驱动机构，可以控制活动支撑板18横向移动，且精度较高。当然也可以采用无杆气缸等。

再进一步地，基板1设有两个用于支撑丝杠的连接座3，两个连接座3分别位于两个支撑板的外侧；连接座3内设有轴承并通过轴承与丝杠活动连接。

为了支撑丝杠，本实施例中设置了两个连接座3，并分别位于两个支撑板的外侧。

优选地，丝杠的一侧设有与丝杠轴向平行的导槽13，所述传动块4连接有导向组件，导向组件设有导向块，导向块插入导槽13。

为了防止丝杠驱动传动块4运动时，传动块4晃动，造成不平稳。这里采用了导向结构，即导向组件配合导槽13。使得传动块4运动平稳。导向组件可以为侧向连接杆加导向块的形式。

再优选地，丝杠的一侧设有U形块12，U形块12的内部形成所述导槽13，U形块12的两端分别设有限位孔14，所述导向组件包括T形滑块17、中间连接块16以及连接臂15，T形滑块17的下端为所述的导向块，T形滑块17的上端为连接板，连接板与中间连接块16固定连接，连接臂15的一端固定于传动块4，连接臂15的另一端与中间连接块16固定连接。

在具体设置时，连接臂15呈“Z”字型设置，一端固定于传动块4，另一端与中间连接块16固定连接，优选地，中间连接块16的上端面向上延伸出两个夹臂，将连接臂15的另一端夹持固定。传动块4通过连接臂15带动中间连接块16、T形滑块17移动；为了防止调节距离超出范围，这里设置了限位孔14，通过在限位孔14内插入限位件即可阻挡T形滑块17超范围运动。

再进一步地，固定支撑块8与固定基座7的数量相同，固定支撑块8与固定基座7相对设置且设有与支撑杆6相配合的安装孔，支撑杆6的一端插入安装孔。

这里将固定支撑块8和固定基座7配对设置，并通过支撑杆6连接。从而使得活动支撑板18的各处在移动过程中具有更好的方向性，沿着支撑杆6的方向移动。

以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。

Claims (6)

1.一种PCB板传送装置，其特征在于：包括：

固定架，包括基板，基板的两侧分别有支撑板，分别为固定支撑板和活动支撑板；

两组皮带传送装置，每组皮带传送装置设置于相应的支撑板的内侧；且每组皮带传送装置均连接有电机；电机固定于相应的支撑板；

基板在固定支撑板所在的一侧设有固定支撑块，固定支撑块与固定支撑板固定连接；

基板在活动支撑板所在的一侧设有至少一组活动支撑组件，所述活动支撑组件包括固定基座，固定基座连接有与支撑板长度方向垂直的支撑杆，支撑杆活动套接有连接块，连接块可相对支撑杆移动；连接块与活动支撑板固定连接；

还包括用于驱动活动支撑板移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杠以及与丝杠螺纹连接的传动块；传动块与活动支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：基板设有两个用于支撑丝杠的连接座，两个连接座分别位于两个支撑板的外侧；连接座内设有轴承并通过轴承与丝杠活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：丝杠的一侧设有与丝杠轴向平行的导槽，所述传动块连接有导向组件，导向组件设有导向块，导向块插入导槽。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：丝杠的一侧设有U形块，U形块的内部形成所述导槽，U形块的两端分别设有限位孔，所述导向组件包括T形滑块、中间连接块以及连接臂，T形滑块的下端为所述的导向块，T形滑块的上端为连接板，连接板与中间连接块固定连接，连接臂的一端固定于传动块，连接臂的另一端与中间连接块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：固定支撑块与固定基座的数量相同，固定支撑块与固定基座相对设置且设有与支撑杆相配合的安装孔，支撑杆的一端插入安装孔。