CN109095068A - 一种用于输送的凸轮升降高速辊床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输送的凸轮升降高速辊床，包括底座，所述底座上设有能够升降的台车输送辊床，所述底座与所述台车输送辊床设有支撑所述台车输送辊床的凸轮式升降装置，所述底座上设有定位柔性台车的柔性台车定位装置，所述台车输送辊床能够运输柔性台车使之与所述柔性台车定位装置相适配；所述底座内设有驱动所述凸轮式升降装置的凸轮升降传动装置，所述台车输送辊床内设有辊床输送传动装置，所述台车输送辊床的前端设有超程保护装置。本发明的凸轮升降高速辊床，运行周期时间短，输送速度快、生产节拍短，效率高，成本低；输送和上升下降都为减速电机，上升下降为凸轮升降装置，动作平稳，定位精确，有助于提供生产效率。

Description

一种用于输送的凸轮升降高速辊床

技术领域

本发明涉及汽车生产输送技术领域，更具体地说，它涉及一种用于输送的凸轮升降高速辊床。

背景技术

随着我国的汽车生产规模越来越大，市场竞争全球化，顾客和市场需求多样化，使得汽车生产周期越来越短；然而在汽车制造的焊接车间，常常需要一些输送系统以提高制造过程中的现代化程度，进而提高生产效率，降低制造成本；升降辊床作为常用输送设备，利用升降辊床两边工装夹具对该车件进行固定，然后焊接、涂胶、总装等生产过程；利用升降辊床在一定程度上能够提高汽车生产效率，降低生产周期，降低制造成本作用。

传统的升降辊床为皮带摆臂式或拉杆摆臂式，存在许多不足：由于摆臂受力过大，导致停止定位精度较差；生产节拍时间比较长，生产效率较低，安全性较差；结构复杂、生产制造困难，安装调试也特别麻烦等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种生产效率高，定位精度高，占地面积小，结构紧凑，方便安装和维修的用于输送的凸轮升降高速辊床。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于输送的凸轮升降高速辊床，包括底座，所述底座上设有能够升降的台车输送辊床，所述底座与所述台车输送辊床设有支撑所述台车输送辊床的凸轮式升降装置，所述底座上设有定位柔性台车的柔性台车定位装置，所述台车输送辊床能够运输柔性台车使之与所述柔性台车定位装置相适配；所述底座内设有驱动所述凸轮式升降装置的凸轮升降传动装置，所述台车输送辊床内设有辊床输送传动装置，所述台车输送辊床的前端设有超程保护装置。

进一步的，所述凸轮式升降装置包括在所述底座的两端设有的两个能够旋转的凸轮轴，所述凸轮轴的两个端部设有凸轮座，所述凸轮座外侧的偏心处设有能够与台车输送辊床的底面相适应的凸轮导向器，所述凸轮升降传动装置上设有驱动两个所述凸轮轴转动的第一传动机构。

更进一步的，所述凸轮升降传动装置包括在所述底座上设有的第一减速电机，所述的第一传动机构包括在所述第一减速电机的两侧设有的第一主动带轮和设于两个所述凸轮轴上的第一从动带轮，所述第一主动带轮与第一从动带轮之间设有第一同步带。

作为进一步的改进，所述台车输送辊床包括辊床框架，所述辊床框架上设有多个均匀布置的与柔性台车的两侧相适配的导向轮组，所述辊床框架设有多个沿其长方向均匀布置的托辊组件，所述辊床输送传动装置上设有驱动所述托辊组件的第二传动机构。

更进一步的，所述辊床输送传动装置包括在所述辊床框架上设有的第二减速电机，所述的第二传动机构包括在所述辊床框架内设有的连接相邻的两个所述托辊组件的带传动机构，所述第二减速电机的输出端与其中一个所述的托辊组件连接。

作为更进一步的改进，所述超程保护装置包括设于所述辊床框架内部的缓冲器支架，所述缓冲器支架上设有升降架，所述缓冲器支架的底端竖向布置的设有驱动所述升降架的升降气缸，所述升降架的顶端设有向后方延伸设置的缓冲器。

作为更进一步的改进，所述柔性台车定位装置包括沿底座的周侧均匀布置的多根支撑柱和设于支撑柱上的定位块，所述柔性台车的周侧设有与所述定位块相适应的定位板，还包括设于底座的两端的前精定位柱、后精定位柱，所述前精定位柱的顶端设有与柔性台车的底面相适配的定位销，所述后精定位柱的顶端设有与柔性台车连接的卡合机构。

更进一步的，所述卡合机构包括在所述后精定位柱的顶端设有导向卡口，所述柔性台车上设有与导向卡口相适配的卡块。

作为更进一步的改进，所述台车输送辊床上设有能够与所述柔性台车的底面相适应的除静电装置，所述除静电装置包括设于所述辊床框架上的组件安装座，所述组件安装座的上端设有能够上下摆动的连接摆杆，所述连接摆杆的一端设有接触滚轮，所述连接摆杆的另一端设有与所述组件安装座的下端连接的拉伸弹簧。

作为更进一步的改进，所述底座包括中空的基座框架，所述基座框架内部的前、后两端设有支撑所述凸轮升降装置的轴承座安装板，所述基座框架内部的中间架设有支撑所述凸轮升降传动装置的安装座，所述基座框架内部的前端架设有支撑所述前精定位柱的前支座，所述基座框架内部的后端架设有支撑所述后精定位柱的后支座，所述基座框架的周侧设有与所述支撑柱连接的支撑柱安装板。

有益效果

与现有技术相比，本发明的用于输送的凸轮升降高速辊床的有益效果如下：本发明的凸轮升降高速辊床，运行周期时间短，输送速度快、生产节拍短，效率高，成本低；其输送和上升下降都为减速电机，上升下降为凸轮升降装置，动作平稳，定位精确；辊床为窄体式设计，可以让出更多空间以方便机器人焊接，也方便安装调试和维修，较小的总宽度特别适合较窄空间场合运用，有助于提供生产效率。

附图说明

图1是本发明的用于输送的凸轮升降高速辊床的结构爆炸图；

图2是本发明中底座的结构示意图；

图3是本发明中凸轮式升降装置的结构示意图；

图4是本发明中台车输送辊床的结构示意图；

图5是本发明中凸轮升降传动装置的结构示意图；

图6是本发明中辊床输送传动装置的结构示意图；

图7是本发明中柔性台车定位装置的结构示意图；

图8是本发明中超程保护装置的结构示意图；

图9是本发明中除静电装置的结构示意图。

图中：1、柔性台车，2、底座，201、基座框架，203、后支座，205、安装座，206、调平支脚，207、前支座，208、支撑柱安装板，211、轴承座安装板，212、限位固定板，3、凸轮式升降装置，301、凸轮座，302、凸轮导向器，303、防松螺母，304、凸轮轴，305、感应开关，306、连接板，307、感应片，308、垂直限位板，4、台车输送辊床，401、辊床框架，402、托辊组件，403、导向轮组，404、纵向槽钢板，405、超程感应装置，406、上盖板，407、减速感应装置，408、横向槽钢板，409、让位孔，410、启动感应装置，5、凸轮升降传动装置，503、第一从动带轮，504、第一同步带，505、第一主动带轮，506、第一减速电机，6、辊床输送传动装置，601、带传动机构，602、驱动轴，603、包胶辊轮，604、第二减速电机，7、柔性台车定位装置，701、支撑柱，702、定位块，703、后精定位柱，704、导向滚轮，705、前精定位柱，706、定位销，8、超程保护装置，801、直线轴承，802、升降气缸，803、导向杆，804、浮动气缸连接头，805、聚氨酯定位块，806、缓冲器，807、压力块，808、缓冲器支架，809、升降架，9、除静电装置，901、组件安装座，902、拉伸弹簧，903、连接摆杆，904、接触滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明的具体实施方式是这样的：如图1-9所示，一种用于输送的凸轮升降高速辊床，包括底座2，底座2上设有能够升降的台车输送辊床4，底座2与台车输送辊床4设有支撑台车输送辊床4的凸轮式升降装置3，底座2上设有定位柔性台车1的柔性台车定位装置7，台车输送辊床4能够运输柔性台车1使之与柔性台车定位装置7相适配；底座2内设有驱动凸轮式升降装置3的凸轮升降传动装置5，台车输送辊床4内设有辊床输送传动装置6，台车输送辊床4的前端设有超程保护装置8；底座2上的凸轮式升降装置3将台车输送辊床4以及位于台车输送辊床4上的柔性台车1顶起，然后通过辊床输送传动装置6驱动柔性台车1X向移动到合适位置，再通过凸轮式升降装置3是台车输送辊床4上的柔性台车1下降，下降中，底座2上的柔性台车定位装置7将柔性台车1进行定位，切换快速，定位方便，无需使用台车输送辊床4外部的装置进行柔性台车1定位，功能集成度高，适应性好。本发明的凸轮升降高速辊床，运行周期时间短，输送速度快、生产节拍短，效率高，成本低；其输送和上升下降都为减速电机，上升下降为凸轮升降装置，动作平稳，定位精确；辊床为窄体式设计，可以让出更多空间以方便机器人焊接，也方便安装调试和维修，较小的总宽度特别适合较窄空间场合运用。

在本实施例中，凸轮式升降装置3包括在底座2的两端设有的两个能够旋转的凸轮轴304，底座2上设有支撑凸轮轴304的轴承座，凸轮轴304的两个端部设有凸轮座301，凸轮座301外侧的偏心处设有能够与台车输送辊床4的底面相适应的凸轮导向器302，凸轮导向器302设于凸轮座301外侧面的偏心处的滚轮，滚轮能够平稳的将台车输送辊床4顶起，凸轮升降传动装置5上设有驱动两个凸轮轴304转动的第一传动机构；凸轮导向器302有四组均匀分布安装在凸轮轴304两端，并通过防松螺母303锁紧在凸轮座301上；凸轮轴304上设有随其转动的感应片307，底座2上设有能够与感应片307相适应的感应开关305；凸轮轴304的中部设有用于安装感应片307的连接板306；感应片307通过光线的遮挡来控制感应开关305打开或关闭，从而控制凸轮轴304转动以控制台车输送辊床4的升降，反应灵敏，便于控制凸轮轴304转动或停止，保证凸轮轴304的旋转角度的准确性；基座框架201的前、后两端设有两个分别与台车输送辊床4的前、后两端相适应的限位固定板212，限位固定板212上设有垂直限位板308，其用于凸轮升降装置3在垂直方向的导向。

而且，凸轮升降传动装置5包括在底座2上设有的第一减速电机506，第一传动机构包括在第一减速电机506的两侧设有的第一主动带轮505和设于两个凸轮轴304上的第一从动带轮503，第一主动带轮505与第一从动带轮503之间设有第一同步带504。

在本实施例中，台车输送辊床4包括辊床框架401，辊床框架401上设有多个均匀布置的与柔性台车1的两侧相适配的导向轮组403，保证柔性台车1平稳的X向移动，辊床框架401设有多个沿其长方向均匀布置的托辊组件402，辊床输送传动装置6上设有驱动托辊组件402的第二传动机构。

在本实施例中，辊床输送传动装置6包括在辊床框架401上设有的第二减速电机604，第二传动机构包括在辊床框架401内设有的连接相邻的两个托辊组件402的带传动机构601，第二减速电机604的输出端与其中一个托辊组件402连接。

在本实施例中，第二减速电机604设于辊床框架401外的一侧，托辊组件402包括架设在辊床框架401两侧的转轴和套设在转轴上的滚筒，滚筒的两端设有包胶辊轮603，包胶辊轮603的外侧设有与柔性台车1的外侧面相适应的限位凸沿，保证柔性台车1滑入两个包胶辊轮603之间，不易发生Y向位移。

导向轮组403包括两个水平转动的导向轮，柔性台车1为中空结构，柔性台车1两侧的内壁能够与导向轮组403两侧的导向轮相适应，结构设计紧凑，配合方便；第二减速电机604的输出端与其中一个托辊组件402之间设有驱动轴602。

在本实施例中，超程保护装置8包括设于辊床框架401内部的缓冲器支架808，缓冲器支架808上设有升降架809，缓冲器支架808的底端竖向布置的设有驱动升降架809的升降气缸802，升降架809的顶端设有向后方延伸设置的缓冲器806，缓冲器806为可调式液压缓冲器，缓冲器806包括液压缸、活塞杆和套设在活塞杆上的复位弹簧，升降架809的后端面上设有布置于复位弹簧的周侧布置的聚氨酯定位块805；升降架809上设有与辊床框架401相适配的导向杆803，辊床框架401上设有与导向杆803相适配的直线轴承801；升降气缸802的推杆与升降架809之间设有浮动气缸连接头804，辊床框架401上设有与升降架809的后端面相适应的压力块807；直线轴承801和升降双导向杆803为超程保护装置提供垂直方向的导向；升降气缸802提供垂直方向的推动力，实现超程保护装置上下升降；采用浮动气缸连接头804调整安装误差；聚氨酯定位块805用于柔性台车超程阻挡；可调式液压缓冲器806是整个超程保护装置重要一部分，起着很好的超程保护作用；热处理压力块807作为承靠面，耐磨性好、更换方便。

辊床框架401的前端设有超程感应装置405，与超程保护装置8相对应；通过超程感应装置405检测柔性台车1是否超出，然后控制升降架809的升降，自动化控制，有效保证柔性台车1的安全。

在本实施例中，辊床框架401上位于超程保护装置8后方设有减速感应装置407，辊床框架401的后端设有启动感应装置410，还包括控制设备，通过启动感应装置410、减速感应装置407控制辊床输送传动装置6运转，从而控制柔性台车1在辊床输送传动装置6上的位置，保证柔性台车1与柔性台车定位装置准确配合。

在本实施例中，柔性台车定位装置7包括沿底座2的周侧均匀布置的多根支撑柱701和设于支撑柱701上的定位块702，柔性台车1的周侧设有与定位块702相适应的定位板，还包括设于底座2的两端的前精定位柱705、后精定位柱703，前精定位柱705的顶端设有与柔性台车1的底面相适配的定位销706，后精定位柱703的顶端设有与柔性台车1连接的卡合机构；卡合机构包括在后精定位柱703的顶端设有导向卡口，定位销706与柔性台车1的前端相定位，柔性台车1上设有与导向卡口相适配的卡块，柔性台车1下降中卡块与导向卡口卡合，可以摆正柔性台车1，使柔性台车1保持与X向平行，防止柔性台车1绕定位销706旋转。

在本实施例中，定位块702与支撑柱701之间设有调平螺栓；后精定位柱703的顶端设有两个竖向转动的导向滚轮704，两个导向滚轮704并排布置并围成导向卡口，两个导向滚轮704能够分别与卡块的两侧面相适应。

在本实施例中，在底座2上表面安装有六根支撑柱701，该支撑柱701在X方向上分三列，每列两件，关于中轴线左右前后对称分布；六根支撑柱701及焊接在支撑柱701上的六个定位块702形成一个平面，完成柔性台车1在Z向定位；后精定位柱703用于固定导向滚轮704，前精定位柱705用于固定定位销706；柔性台车1在凸轮升降装置3的作用下落入凸轮升降装置3的定位平面，对该柔性台车1进行组合定位，即在Y方向采用双导向滚轮704的定位方式，能防止柔性台车1沿Z轴旋转,X方向采用感应开关和超程保护，进行初定位，柔性台车1到位后高速辊床开始下降，在下降的过程中柔性台车1与定位销706采用销-孔定位方式，定位销706使柔性台车1在X、Y向的精确定位。

在本实施例中，台车输送辊床4上设有能够与柔性台车1的底面相适应的除静电装置9，是为了防止这些静电干扰到感应开关的感应控制，除静电装置9包括设于辊床框架401上的组件安装座901，组件安装座901的上端设有能够上下摆动的连接摆杆903，连接摆杆903的一端设有接触滚轮904，连接摆杆903的另一端设有与组件安装座901的下端连接的拉伸弹簧902，组件安装座901上设有连接拉伸弹簧902下端的安装块，组件安装座901上位于安装块与连接摆杆903之间设有与连接摆杆903的下表面相适应的限位销。拉伸弹簧902将安装块和连接摆杆903连接一起，在外力的作用下可以拉伸和压缩；连接摆杆903通过内六角螺栓连接在组件安装板901上，使得连接摆杆903在外力作用下能够来回摆动，连接摆杆903另一端还固定接触滚轮904；接触滚轮904稍微高出整个台车输送辊床4，当柔性台车1经过接触滚轮904时，该接触滚轮904在拉伸弹簧902的作用下有往上的趋势，使得与柔性台车1底面充分接触，从而实现除静电的作用，当柔性台车1离开接触滚轮904后，该接触滚轮904在拉伸弹簧902的作用下恢复原位。

在本实施例中，底座2包括中空的基座框架201，基座框架201内部的前、后两端设有支撑凸轮升降装置3的轴承座安装板211，基座框架201内部的中间架设有支撑凸轮升降传动装置5的安装座205，基座框架201内部的前端架设有支撑前后精定位柱703的前支座207，基座框架201内部的后端架设有支撑后精定位柱703的后支座203，基座框架201的周侧设有与支撑柱701连接的支撑柱安装板208。

基座框架201包括外框和内框，内外框均由矩形管焊接而成，内框低于外框，形成内凹的结构，其中外框由两块短横梁与两块长横梁组成，内框由三组横跨的横梁组成前支座207、后支座203以及安装座205；外框的表面和底面均匀焊接了几组与前支座207、后支座203以及安装座205连接的加强块；基座框架201的底部设有多组调平支脚206，保证基座框架201的上平面保持水平，调节方便，这样结构稳固、加工精度高。

辊床框架401包括横向槽钢板408、纵向槽钢板404和上盖板406，上盖板406上设有与前精定位柱705、后精定位柱703的让位孔409，包胶辊轮603凸出于上盖板406设置；位于辊床框架401中部的上盖板406上设有长方形卡槽，柔性台车1底面的中部设有与长方形卡槽相适配的长方形卡块，定位柔性台车1，柔性台车1松动，保证车身加工的精度。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种用于输送的凸轮升降高速辊床，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上设有能够升降的台车输送辊床(4)，所述底座(2)与所述台车输送辊床(4)设有支撑所述台车输送辊床(4)的凸轮式升降装置(3)，所述底座(2)上设有定位柔性台车(1)的柔性台车定位装置(7)，所述台车输送辊床(4)能够运输柔性台车(1)使之与所述柔性台车定位装置(7)相适配；所述底座(2)内设有驱动所述凸轮式升降装置(3)的凸轮升降传动装置(5)，所述台车输送辊床(4)内设有辊床输送传动装置(6)，所述台车输送辊床(4)的前端设有超程保护装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述凸轮式升降装置(3)包括在所述底座(2)的两端设有的两个能够旋转的凸轮轴(304)，所述凸轮轴(304)的两个端部设有凸轮座(301)，所述凸轮座(301)外侧的偏心处设有能够与台车输送辊床(4)的底面相适应的凸轮导向器(302)，所述凸轮升降传动装置(5)上设有驱动两个所述凸轮轴(304)转动的第一传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述凸轮升降传动装置(5)包括在所述底座(2)上设有的第一减速电机(506)，所述的第一传动机构包括在所述第一减速电机(506)的两侧设有的第一主动带轮(505)和设于两个所述凸轮轴(304)上的第一从动带轮(503)，所述第一主动带轮(505)与第一从动带轮(503)之间设有第一同步带(504)。

4.根据权利要求2所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述台车输送辊床(4)包括辊床框架(401)，所述辊床框架(401)上设有多个均匀布置的与柔性台车(1)的两侧相适配的导向轮组(403)，所述辊床框架(401)设有多个沿其长方向均匀布置的托辊组件(402)，所述辊床输送传动装置(6)上设有驱动所述托辊组件(402)的第二传动机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述辊床输送传动装置(6)包括在所述辊床框架(401)上设有的第二减速电机(604)，所述的第二传动机构包括在所述辊床框架(401)内设有的连接相邻的两个所述托辊组件(402)的带传动机构(601)，所述第二减速电机(604)的输出端与其中一个所述的托辊组件(402)连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述超程保护装置(8)包括设于所述辊床框架(401)内部的缓冲器支架(808)，所述缓冲器支架(808)上设有升降架(809)，所述缓冲器支架(808)的底端竖向布置的设有驱动所述升降架(809)的升降气缸(802)，所述升降架(809)的顶端设有向后方延伸设置的缓冲器(806)。

7.根据权利要求1-6任意一项中所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述柔性台车定位装置(7)包括沿底座(2)的周侧均匀布置的多根支撑柱(701)和设于支撑柱(701)上的定位块(702)，所述柔性台车(1)的周侧设有与所述定位块(702)相适应的定位板，还包括设于底座(2)的两端的前精定位柱(705)、后精定位柱(703)，所述前精定位柱(705)的顶端设有与柔性台车(1)的底面相适配的定位销(706)，所述后精定位柱(703)的顶端设有与柔性台车(1)连接的卡合机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述卡合机构包括在所述后精定位柱(703)的顶端设有导向卡口，所述柔性台车(1)上设有与导向卡口相适配的卡块。

9.根据权利要求7所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述台车输送辊床(4)上设有能够与所述柔性台车(1)的底面相适应的除静电装置(9)，所述除静电装置(9)包括设于所述辊床框架(401)上的组件安装座(901)，所述组件安装座(901)的上端设有能够上下摆动的连接摆杆(903)，所述连接摆杆(903)的一端设有接触滚轮(904)，所述连接摆杆(903)的另一端设有与所述组件安装座(901)的下端连接的拉伸弹簧(902)。

10.根据权利要求7所述的一种用于输送的凸轮升降高速辊床，其特征在于，所述底座(2)包括中空的基座框架(201)，所述基座框架(201)内部的前、后两端设有支撑所述凸轮升降装置(3)的轴承座安装板(211)，所述基座框架(201)内部的中间架设有支撑所述凸轮升降传动装置(5)的安装座(205)，所述基座框架(201)内部的前端架设有支撑所述前精定位柱(703)的前支座(207)，所述基座框架(201)内部的后端架设有支撑所述后精定位柱(703)的后支座(203)，所述基座框架(201)的周侧设有与所述支撑柱(701)连接的支撑柱安装板(208)。