CN208245088U - 一种在线点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线点胶机，包括轨道传动机构、PBCA顶升定位机构、XYZ模组机构和点胶系统，轨道传动机构、PBCA顶升定位机构、XYZ模组机构和点胶系统均安在机架的内部，XYZ模组机构上安装有点胶系统，点胶系统的下方安装有PBCA顶升定位机构，PBCA顶升定位机构安装在轨道传动机构的内侧，本实用新型的在线点胶机，轨道传动机构将PBCA向前运送后，PBCA顶升定位机构将PBCA顶起，XYZ模组机构驱动点胶系统在XYZ三个方向上活动，点胶系统对PBCA顶升定位机构上的PBCA进行点胶，在线点胶机大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害，在线点胶机可大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害。

Description

一种在线点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备技术领域，具体为一种在线点胶机。

背景技术

在线式点胶机，也称非标点胶机，即全自动点胶手机械手搭载了流水线，使得工作效率提高很多，在线点胶机是一种广泛应用在通讯、芯片封装、LED、医疗用品、家用电器、服装、制鞋行业、SMT表面贴装点胶、边沿封装、点UV胶、硅胶、红胶等点胶行业、也可以喷射点胶。

现有的在线点胶机只采用单程点胶，生产效率低，且点胶工序为人工点胶，胶本身含有有害气体，对人体造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线点胶机，在线点胶机可大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线点胶机，包括轨道传动机构、PBCA顶升定位机构、XYZ模组机构和点胶系统，轨道传动机构、PBCA顶升定位机构、XYZ模组机构和点胶系统均安在机架的内部，所述XYZ模组机构上安装有点胶系统，所述点胶系统的下方安装有PBCA顶升定位机构，PBCA顶升定位机构安装在轨道传动机构的内侧；

所述轨道传动机构包括专用型材传送轨道、轨道挡板、工业输送皮带、输送带轴承、步进电机、传动轴、步进电机固定板、手轮、轴承固定座、T形丝杆、导杆、同步轮、同步带和溢胶槽，专用型材传送轨道的顶部安装轨道挡板，所述专用型材传送轨道的内侧安装有输送带轴承，输送带轴承上套有工业输送皮带，所述专用型材传送轨道的外侧安装溢胶槽，溢胶槽的下方安装步进电机，步进电机安装在步进电机固定板上，步进电机连接传动轴，所述专用型材传送轨道的另一侧安装同步轮，同步轮上套有同步带，所述同步轮连接T形丝杆，T形丝杆的一端安装在轴承固定座上，所述T形丝杆的一侧设有导杆，另一个所述T形丝杆的一端延伸出轴承固定座与手轮固定安装；

所述PBCA顶升定位机构包括顶升气缸、气缸固定板、顶升托板和定拉柱，顶升气缸安装在气缸固定板上，气缸固定板设置在两个所述专用型材传送轨道之间，所述顶升气缸的顶部安装顶升托板，所述顶升托板上阵列分布有定拉柱；

所述XYZ模组机构包括Y轴支撑固定板、第一Y轴固定板、第二Y轴固定板、Y轴线性导轨固定板、Y轴伺服电机、Y轴丝杆固定座、Y轴滚珠丝杆、Y轴线性导轨、Y轴托链、Y轴托链固定支架、U型传感器、感应片、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴线性导轨、X轴轴承固定座、X轴托链、Z轴带刹车伺服电机、联轴器、Z轴滚珠丝杆、Z轴线性导轨、Z轴丝杆轴承固定座和安装板，所述Y轴支撑固定板的顶部安装第一Y轴固定板和第二Y轴固定板，第一Y轴固定板和第二Y轴固定板的顶部均安装Y轴线性导轨固定板，Y轴线性导轨固定板的顶部安装Y轴线性导轨，所述Y轴线性导轨的一侧安装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的转轴固定安装Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆贯穿Y轴丝杆固定座，所述Y轴支撑固定板的侧面安装Y轴托链固定支架，Y轴托链固定支架上安装Y轴托链，所述Y轴线性导轨的上方安装X轴伺服电机，X轴伺服电机连接的X轴滚珠丝杆贯穿X轴轴承固定座，X轴轴承固定座的上下方均安装有X轴线性导轨，上方的X轴线性导轨的顶部安装U型传感器，X轴线性导轨的侧面安装X轴托链，所述X轴线性导轨卡合的卡板上安装Z轴带刹车伺服电机，Z轴带刹车伺服电机通过联轴器连接的Z轴滚珠丝杆贯穿Z轴丝杆轴承固定座，所述Z轴滚珠丝杆上还通过螺纹连接卡合在Z轴线性导轨上的安装板，安装板上安装点胶系统；

所述点胶系统包括点胶头、点胶头固定板、点胶头位置调节导轨、点胶头位置调节螺杆、螺杆固定板和点胶安装板，点胶安装板安装在安装板上，点胶安装板的上端固定安装螺杆固定板，螺杆固定板上安装点胶头位置调节螺杆，所述点胶安装板的下端安装点胶头位置调节导轨，点胶头位置调节导轨上卡合点胶头固定板，点胶头固定板上安装点胶头。

优选的，所述X轴伺服电机安装的底板卡合在Y轴线性导轨上，底板与Y轴滚珠丝杆通过螺纹连接。

优选的，所述X轴伺服电机的下方安装感应片。

优选的，所述专用型材传送轨道从第一Y轴固定板的下方穿过。

优选的，所述传动轴与输送带轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在线点胶机，轨道传动机构将PBCA向前运送后，PBCA顶升定位机构将PBCA顶起，XYZ模组机构驱动点胶系统在XYZ三个方向上活动，点胶系统对PBCA顶升定位机构上的PBCA进行点胶，直至整片PCBA点胶完成，XYZ模组运动至原点位等待下一PCBA进行点胶，动作依次重复，大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害，在线点胶机可大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害。

附图说明

图1为本实用新型的在线点胶机的外观正面示意图；

图2为本实用新型的在线点胶机的外观背面示意图；

图3为本实用新型的在线点胶机的内部机构安装示意图；

图4为本实用新型的在线点胶机的轨道传动机构结构示意图；

图5为本实用新型的在线点胶机的PBCA顶升定位机构结构示意图；

图6为本实用新型的在线点胶机的XYZ模组机构结构示意图；

图7为本实用新型的在线点胶机的点胶系统结构示意图。

图中：100-轨道传动机构、101-专用型材传送轨道、102-轨道挡板、103-工业输送皮带、104-输送带轴承、105-步进电机、106-传动轴、107-步进电机固定板、108-手轮、109-轴承固定座、110-T形丝杆、111-导杆、112-同步轮、113-同步带、114-溢胶槽、200-PBCA顶升定位机构、201-顶升气缸、202-气缸固定板、203-顶升托板、204-定拉柱、300-XYZ模组机构、301-Y轴支撑固定板、302-第一Y轴固定板、303-第二Y轴固定板、304-Y轴线性导轨固定板、305-Y轴伺服电机、306-Y轴丝杆固定座、307-Y轴滚珠丝杆、308-Y轴线性导轨、309-Y轴托链、310-Y轴托链固定支架、311-U型传感器、312-感应片、313-X轴伺服电机、314-X轴滚珠丝杆、315-X轴线性导轨、316-X轴轴承固定座、317-X轴托链、318-Z轴带刹车伺服电机、319-联轴器、320-Z轴滚珠丝杆、321-Z轴线性导轨、322-Z轴丝杆轴承固定座、323-安装板、400-点胶系统、401-点胶头、402-点胶头固定板、403-点胶头位置调节导轨、404-点胶头位置调节螺杆、405-螺杆固定板、406-点胶安装板、500-机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种在线点胶机，包括轨道传动机构100、PBCA顶升定位机构200、XYZ模组机构300和点胶系统400，轨道传动机构100、PBCA顶升定位机构200、XYZ模组机构300和点胶系统400均安在机架500的内部，XYZ模组机构300上安装有点胶系统400，点胶系统400的下方安装有PBCA顶升定位机构200，PBCA顶升定位机构200安装在轨道传动机构100的内侧，轨道传动机构100将PBCA向前运送后，PBCA顶升定位机构200将PBCA顶起，XYZ模组机构300驱动点胶系统400在XYZ三个方向上活动，点胶系统400对PBCA顶升定位机构200上的PBCA进行点胶，大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害。

请参阅图4，轨道传动机构100包括专用型材传送轨道101、轨道挡板102、工业输送皮带103、输送带轴承104、步进电机105、传动轴106、步进电机固定板107、手轮108、轴承固定座109、T形丝杆110、导杆111、同步轮112、同步带113和溢胶槽114，专用型材传送轨道101的顶部安装轨道挡板102，专用型材传送轨道101的内侧安装有输送带轴承104，输送带轴承104上套有工业输送皮带103，专用型材传送轨道101的外侧安装溢胶槽114，溢胶槽114的下方安装步进电机105，步进电机105安装在步进电机固定板107上，步进电机105连接传动轴106，传动轴106与输送带轴承104连接，步进电机105通过传动轴106驱动输送带轴承104转动，工业输送皮带103运动起来带动PBCA向前移动，专用型材传送轨道101的另一侧安装同步轮112，同步轮112上套有同步带113，由电机驱动同步带113转动，使同步轮112转动，同步轮112连接T形丝杆110，T形丝杆110的一端安装在轴承固定座109上，同步轮112驱动T形丝杆110转动用于调节两个专用型材传送轨道101之间的间距，T形丝杆110的一侧设有导杆111，专用型材传送轨道101活动时导杆111起到导向作用，另一个T形丝杆110的一端延伸出轴承固定座109与手轮108固定安装，还可以通过手轮108调节两个专用型材传送轨道101之间的间距；

请参阅图5，PBCA顶升定位机构200包括顶升气缸201、气缸固定板202、顶升托板203和定拉柱204，顶升气缸201安装在气缸固定板202上，气缸固定板202设置在两个专用型材传送轨道101之间，顶升气缸201的顶部安装顶升托板203，顶升托板203上阵列分布有定拉柱204，工业输送皮带103运动起来带动PBCA向前移动，运动到顶升托板203的上方，顶升气缸201升起顶起顶升托板203将工业输送皮带103上的PBCA顶起，定拉柱204可以用于PBCA的定位，防止PBCA的移位。

请参阅图6，XYZ模组机构300包括Y轴支撑固定板301、第一Y轴固定板302、第二Y轴固定板303、Y轴线性导轨固定板304、Y轴伺服电机305、Y轴丝杆固定座306、Y轴滚珠丝杆307、Y轴线性导轨308、Y轴托链309、Y轴托链固定支架310、U型传感器311、感应片312、X轴伺服电机313、X轴滚珠丝杆314、X轴线性导轨315、X轴轴承固定座316、X轴托链317、Z轴带刹车伺服电机318、联轴器319、Z轴滚珠丝杆320、Z轴线性导轨321、Z轴丝杆轴承固定座322和安装板323，Y轴支撑固定板301的顶部安装第一Y轴固定板302和第二Y轴固定板303，专用型材传送轨道101从第一Y轴固定板302的下方穿过，便于进行点胶作业，第一Y轴固定板302和第二Y轴固定板303的顶部均安装Y轴线性导轨固定板304，Y轴线性导轨固定板304的顶部安装Y轴线性导轨308，Y轴线性导轨308的一侧安装有Y轴伺服电机305，Y轴伺服电机305的转轴固定安装Y轴滚珠丝杆307，Y轴滚珠丝杆307贯穿Y轴丝杆固定座306，Y轴伺服电机305连接的Y轴滚珠丝杆307转动，用于Y轴方向的移动，Y轴支撑固定板301的侧面安装Y轴托链固定支架310，Y轴托链固定支架310上安装Y轴托链309，Y轴托链固定支架310托起Y轴托链309，Y轴线性导轨308的上方安装X轴伺服电机313，X轴伺服电机313安装的底板卡合在Y轴线性导轨308上，底板与Y轴滚珠丝杆307通过螺纹连接，Y轴滚珠丝杆307转动时驱动底板在Y方向移动，X轴伺服电机313的下方安装感应片312，起到感应作用，限定移动位置，X轴伺服电机313连接的X轴滚珠丝杆314贯穿X轴轴承固定座316，X轴轴承固定座316的上下方均安装有X轴线性导轨315，上方的X轴线性导轨315的顶部安装U型传感器311，U型传感器311感应移动位置，X轴线性导轨315的侧面安装X轴托链317，X轴线性导轨315卡合的卡板上安装Z轴带刹车伺服电机318，X轴伺服电机313通过X轴滚珠丝杆314使安装Z轴带刹车伺服电机318的卡板在X轴线性导轨315上移动，Z轴带刹车伺服电机318通过联轴器319连接的Z轴滚珠丝杆320贯穿Z轴丝杆轴承固定座322，Z轴滚珠丝杆320上还通过螺纹连接卡合在Z轴线性导轨321上的安装板323，安装板323上安装点胶系统400，Z轴带刹车伺服电机318通过Z轴滚珠丝杆320驱动安装板323在Z轴线性导轨321上滑动，使得点胶系统400可以在XYZ三个方向移动。

请参阅图7，点胶系统400包括点胶头401、点胶头固定板402、点胶头位置调节导轨403、点胶头位置调节螺杆404、螺杆固定板405和点胶安装板406，点胶安装板406安装在安装板323上，点胶安装板406的上端固定安装螺杆固定板405，螺杆固定板405上安装点胶头位置调节螺杆404，点胶安装板406的下端安装点胶头位置调节导轨403，点胶头位置调节导轨403上卡合点胶头固定板402，点胶头固定板402上安装点胶头401，点胶头位置调节螺杆404驱动点胶安装板406带动点胶头401在点胶头位置调节导轨403上移动，安装板323在XYZ三个方向的移动使整个点胶系统400在XYZ三个方向移动，在线点胶机可大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害。

工作原理：步进电机105通过传动轴106驱动输送带轴承104转动，工业输送皮带103运动起来带动PBCA向前移动，当PCBA运动到点胶工位由阻挡气缸将其阻挡，顶升气缸201升起顶起顶升托板203将工业输送皮带103上的PBCA顶起，Y轴伺服电机305连接的Y轴滚珠丝杆307转动，Y轴滚珠丝杆307转动时驱动底板在Y方向移动，X轴伺服电机313通过X轴滚珠丝杆314使安装Z轴带刹车伺服电机318的卡板在X轴线性导轨315上移动，Z轴带刹车伺服电机318通过Z轴滚珠丝杆320驱动安装板323在Z轴线性导轨321上滑动，XYZ模组机构300使点胶系统400在XYZ三个方向移动，运动到需点胶位置时开始点胶，直至整片PCBA点胶完成，XYZ模组运动至原点位等待下一PCBA进行点胶，动作依次重复。

综上所述：本实用新型在线点胶机，轨道传动机构100将PBCA向前运送后，PBCA顶升定位机构200将PBCA顶起，XYZ模组机构300驱动点胶系统400在XYZ三个方向上活动，点胶系统400对PBCA顶升定位机构200上的PBCA进行点胶，直至整片PCBA点胶完成，XYZ模组运动至原点位等待下一PCBA进行点胶，动作依次重复，大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害，在线点胶机可大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种在线点胶机，包括轨道传动机构(100)、PBCA顶升定位机构(200)、XYZ模组机构(300)和点胶系统(400)，轨道传动机构(100)、PBCA顶升定位机构(200)、XYZ模组机构(300)和点胶系统(400)均安在机架(500)的内部，其特征在于：所述XYZ模组机构(300)上安装有点胶系统(400)，所述点胶系统(400)的下方安装有PBCA顶升定位机构(200)，PBCA顶升定位机构(200)安装在轨道传动机构(100)的内侧；

所述轨道传动机构(100)包括专用型材传送轨道(101)、轨道挡板(102)、工业输送皮带(103)、输送带轴承(104)、步进电机(105)、传动轴(106)、步进电机固定板(107)、手轮(108)、轴承固定座(109)、T形丝杆(110)、导杆(111)、同步轮(112)、同步带(113)和溢胶槽(114)，专用型材传送轨道(101)的顶部安装轨道挡板(102)，所述专用型材传送轨道(101)的内侧安装有输送带轴承(104)，输送带轴承(104)上套有工业输送皮带(103)，所述专用型材传送轨道(101)的外侧安装溢胶槽(114)，溢胶槽(114)的下方安装步进电机(105)，步进电机(105)安装在步进电机固定板(107)上，步进电机(105)连接传动轴(106)，所述专用型材传送轨道(101)的另一侧安装同步轮(112)，同步轮(112)上套有同步带(113)，所述同步轮(112)连接T形丝杆(110)，T形丝杆(110)的一端安装在轴承固定座(109)上，所述T形丝杆(110)的一侧设有导杆(111)，另一个所述T形丝杆(110)的一端延伸出轴承固定座(109)与手轮(108)固定安装；

所述PBCA顶升定位机构(200)包括顶升气缸(201)、气缸固定板(202)、顶升托板(203)和定拉柱(204)，顶升气缸(201)安装在气缸固定板(202)上，气缸固定板(202)设置在两个所述专用型材传送轨道(101)之间，所述顶升气缸(201)的顶部安装顶升托板(203)，所述顶升托板(203)上阵列分布有定拉柱(204)；

所述XYZ模组机构(300)包括Y轴支撑固定板(301)、第一Y轴固定板(302)、第二Y轴固定板(303)、Y轴线性导轨固定板(304)、Y轴伺服电机(305)、Y轴丝杆固定座(306)、Y轴滚珠丝杆(307)、Y轴线性导轨(308)、Y轴托链(309)、Y轴托链固定支架(310)、U型传感器(311)、感应片(312)、X轴伺服电机(313)、X轴滚珠丝杆(314)、X轴线性导轨(315)、X轴轴承固定座(316)、X轴托链(317)、Z轴带刹车伺服电机(318)、联轴器(319)、Z轴滚珠丝杆(320)、Z轴线性导轨(321)、Z轴丝杆轴承固定座(322)和安装板(323)，所述Y轴支撑固定板(301)的顶部安装第一Y轴固定板(302)和第二Y轴固定板(303)，第一Y轴固定板(302)和第二Y轴固定板(303)的顶部均安装Y轴线性导轨固定板(304)，Y轴线性导轨固定板(304)的顶部安装Y轴线性导轨(308)，所述Y轴线性导轨(308)的一侧安装有Y轴伺服电机(305)，Y轴伺服电机(305)的转轴固定安装Y轴滚珠丝杆(307)，Y轴滚珠丝杆(307)贯穿Y轴丝杆固定座(306)，所述Y轴支撑固定板(301)的侧面安装Y轴托链固定支架(310)，Y轴托链固定支架(310)上安装Y轴托链(309)，所述Y轴线性导轨(308)的上方安装X轴伺服电机(313)，X轴伺服电机(313)连接的X轴滚珠丝杆(314)贯穿X轴轴承固定座(316)，X轴轴承固定座(316)的上下方均安装有X轴线性导轨(315)，上方的X轴线性导轨(315)的顶部安装U型传感器(311)，X轴线性导轨(315)的侧面安装X轴托链(317)，所述X轴线性导轨(315)卡合的卡板上安装Z轴带刹车伺服电机(318)，Z轴带刹车伺服电机(318)通过联轴器(319)连接的Z轴滚珠丝杆(320)贯穿Z轴丝杆轴承固定座(322)，所述Z轴滚珠丝杆(320)上还通过螺纹连接卡合在Z轴线性导轨(321)上的安装板(323)，安装板(323)上安装点胶系统(400)；

所述点胶系统(400)包括点胶头(401)、点胶头固定板(402)、点胶头位置调节导轨(403)、点胶头位置调节螺杆(404)、螺杆固定板(405)和点胶安装板(406)，点胶安装板(406)安装在安装板(323)上，点胶安装板(406)的上端固定安装螺杆固定板(405)，螺杆固定板(405)上安装点胶头位置调节螺杆(404)，所述点胶安装板(406)的下端安装点胶头位置调节导轨(403)，点胶头位置调节导轨(403)上卡合点胶头固定板(402)，点胶头固定板(402)上安装点胶头(401)。

2.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述X轴伺服电机(313)安装的底板卡合在Y轴线性导轨(308)上，底板与Y轴滚珠丝杆(307)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述X轴伺服电机(313)的下方安装感应片(312)。

4.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述专用型材传送轨道(101)从第一Y轴固定板(302)的下方穿过。

5.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述传动轴(106)与输送带轴承(104)连接。