CN214717955U - 一种在线式视觉定位点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线式视觉定位点胶设备，包括机架、工作台、点胶装置、视觉检测装置和控制装置，工作台用于放置待加工的产品，所述点胶装置设于移动装置上，移动装置设于机架上，移动装置可带动点胶装置移动，视觉检测装置设于工作台的上方，视觉检测装置可对产品的基准位置进行识别，所述控制装置分别与移动装置、点胶装置和视觉检测装置电连接。在工作台的上方设置视觉检测装置，通过视觉检测装置对放置于工作台的产品进行位置识别，可以对不同的产品或不同形状的产品进行基准位置确定，再通过控制装置控制移动装置带动点胶装置移动到相应的位置进行点胶，实现了产品的自动点胶和定位，操作简单，有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种在线式视觉定位点胶设备。
背景技术
当今工业产品点胶工艺生产中，目前市面上的点胶机主要以桌面点胶设备和半自动点胶设备为主，设备的通用性差，针对不同类型的产品或不同的加工要求的产品，需要制作相应的夹具，通过夹具以确认产品的基准点，再通过点胶设备对产品进行加工。操作较为复杂，在实际安装过程中，可能因为夹具的误差，导致点胶出现位置的偏差，导致产品部不合格。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种在线式视觉定位点胶设备，旨在提高产品的点胶精度，且不需要使用夹具即可确定产品的基准位置。
为实现上述目的，本实用新型提出一种在线式视觉定位点胶设备，包括：
机架；
工作台，所述工作台用于放置待加工的产品；
点胶装置，所述点胶装置设于移动装置上，所述移动装置设于机架上，所述移动装置可带动点胶装置作横向移动、纵向移动以及垂向移动；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设于工作台的上方，所述视觉检测装置可对产品的基准位置进行识别；
控制装置，所述控制装置分别与移动装置、点胶装置和视觉检测装置电连接。
优选地，所述工作台包括输送带以及设于输送带的主动辊和从动辊，所述主动辊与旋转电机的驱动端相连接。
优选地，所述点胶装置包括点胶头、胶桶以及设于点胶头和胶桶之间的控制阀，所述控制阀可控制点胶头的点胶压力和点胶流速。
优选地，所述点胶头的两侧分别设有放置胶桶的扩展支架。
优选地，所述移动装置包括设于机架的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述点胶装置设于垂向移动架上。
优选地，所述纵向移动架包括设于机架的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑座以及用于驱动纵向滑座的第一驱动装置；
所述横向移动架包括设于纵向滑座的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑座以及用于驱动横向滑座的第二驱动装置；
所述垂向移动架包括设于横向滑座的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑座以及用于驱动垂向滑座的第三驱动装置，所述点胶装置设于垂向滑座上。
优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别由丝杠副和旋转电缸组成。
优选地，所述视觉检测装置为工业相机，所述工业相机与控制装置电连接。
优选地，所述工业相机设有LED灯板，所述LED灯板在工作台形成相应的视觉获取区域。
优选地，所述LED灯板由多个间隔设置的LED灯组成，所述视觉获取区域呈矩形状。
本实用新型技术方案在工作台的上方设置视觉检测装置，通过视觉检测装置对放置于工作台的产品进行位置识别，可以对不同的产品或不同形状的产品进行基准位置确定，再通过控制装置控制移动装置带动点胶装置移动到相应的位置进行点胶，实现了产品的自动点胶和定位，操作简单，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图一；
图2为本实用新型立体示意图二；
图3为本实用新型立体示意图三。
图中，1为机架，2为工作台，21为输送带，22为主动辊，23为从动辊，24为旋转电机，3为点胶头，4为视觉获取区域，5为扩展支架，61为纵向移动架，62为横向移动架，63为垂向移动架，7为工业相机。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至3所示，一种在线式视觉定位点胶设备，包括：
机架1；
工作台2，所述工作台2用于放置待加工的产品；
点胶装置，所述点胶装置设于移动装置上，所述移动装置设于机架1上，所述移动装置可带动点胶装置作横向移动、纵向移动以及垂向移动；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设于工作台2的上方，所述视觉检测装置可对产品的基准位置进行识别；
控制装置，所述控制装置分别与移动装置、点胶装置和视觉检测装置电连接。
在工作台2的上方设置视觉检测装置，通过视觉检测装置对放置于工作台2的产品进行位置识别，可以对不同的产品或不同形状的产品进行基准位置确定，再通过控制装置控制移动装置带动点胶装置移动到相应的位置进行点胶，实现了产品的自动点胶和定位，操作简单，有效提高了生产效率。
在本实用新型实施例中，所述工作台2包括输送带21以及设于输送带21的主动辊22和从动辊23，所述主动辊22与旋转电机24的驱动端相连接，当工作台2为输送带21时，可以实现产品的自动上料和自动点胶。
在本实用新型实施例中，所述点胶装置包括点胶头3、胶桶以及设于点胶头3和胶桶之间的控制阀，所述控制阀可控制点胶头3的点胶压力和点胶流速；所述控制阀还设有温度控制装置，所述温度控制装置包括温控器和固态继电器，通过温度控制装置可以精准地控制胶水的温度（可以精确到正负1度），从而提高点胶的精度。
在本实用新型实施例中，所述点胶头3的两侧分别设有放置胶桶的扩展支架5，通过扩展支架5的设置可以根据不同的使用要求，放置硅胶或漆胶等。
在本实用新型实施例中，所述移动装置包括设于机架1的纵向移动架61、设于纵向移动架61的横向移动架62以及设于横向移动架62的垂向移动架63，所述垂向移动架设有点胶阀安装部30，所述点胶装置可拆卸安装于点胶阀安装部上。
在本实用新型实施例中，所述纵向移动架61包括设于机架1的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑座以及用于驱动纵向滑座的第一驱动装置；所述横向移动架62包括设于纵向滑座的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑座以及用于驱动横向滑座的第二驱动装置；所述垂向移动架63包括设于横向滑座的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑座以及用于驱动垂向滑座的第三驱动装置，所述点胶装置设于垂向滑座上。
在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别由丝杠副和旋转电缸组成，通过丝杠副和旋转电缸的配合可以更好的控制点胶装置的移动行程。
在本实用新型实施例中，所述视觉检测装置为工业相机7，所述工业相机7与控制装置电连接，其中控制装置可根据实际需求设计相应的的控制软件。
在本实用新型实施例中，所述工业相机7设有LED灯板，所述LED灯板在工作台2形成相应的视觉获取区域4，通过LED灯板的视觉获取区域4方便工业相机7对产品的识别和定位（即照明范围）。
在本实用新型实施例中，所述LED灯板由多个间隔设置的LED灯组成，所述视觉获取区域4呈矩形状。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种在线式视觉定位点胶设备，其特征在于，包括：
机架；
工作台，所述工作台用于放置待加工的产品；
点胶装置，所述点胶装置设于移动装置上，所述移动装置设于机架上，所述移动装置可带动点胶装置作横向移动、纵向移动以及垂向移动；
视觉检测装置，所述视觉检测装置设于工作台的上方，所述视觉检测装置可对产品的基准位置进行识别；
控制装置，所述控制装置分别与移动装置、点胶装置和视觉检测装置电连接；
所述工作台包括输送带以及设于输送带的主动辊和从动辊，所述主动辊与旋转电机的驱动端相连接。
2.如权利要求1所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：所述点胶装置包括点胶头、胶桶以及设于点胶头和胶桶之间的控制阀，所述控制阀可控制点胶头的点胶压力和点胶流速；所述控制阀还设有温度控制装置。
3.如权利要求2所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：所述点胶头的两侧分别设有放置胶桶的扩展支架。
4.如权利要求1所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：所述移动装置包括设于机架的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述垂向移动架设有点胶阀安装部，所述点胶装置可拆卸安装于点胶阀安装部上。
5.如权利要求4所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：
所述纵向移动架包括设于机架的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑座以及用于驱动纵向滑座的第一驱动装置；
所述横向移动架包括设于纵向滑座的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑座以及用于驱动横向滑座的第二驱动装置；
所述垂向移动架包括设于横向滑座的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑座以及用于驱动垂向滑座的第三驱动装置，所述点胶装置设于垂向滑座上。
6.如权利要求5所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别由丝杠副和旋转电缸组成。
7.如权利要求1所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：所述视觉检测装置为工业相机，所述工业相机与控制装置电连接。
8.如权利要求7所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：所述工业相机设有LED灯板，所述LED灯板在工作台形成相应的视觉获取区域。
9.如权利要求8所述的在线式视觉定位点胶设备，其特征在于：所述LED灯板由多个间隔设置的LED灯组成，所述视觉获取区域呈矩形状。
Priority Applications (1)
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| CN202120031817.0U CN214717955U (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种在线式视觉定位点胶设备 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114377917A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-22 | 深圳市深科动力自动化设备有限公司 | 一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构 |
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2021
- 2021-01-07 CN CN202120031817.0U patent/CN214717955U/zh active Active
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| CN114377917A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-22 | 深圳市深科动力自动化设备有限公司 | 一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构 |
| CN114377917B (zh) * | 2022-03-08 | 2022-11-18 | 深圳市深科动力自动化设备有限公司 | 一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构 |
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