CN114377917A - 一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，涉及点胶机构技术领域，主要解决现有的视觉点胶机移动时的自动调节能力较差的问题；该装置包括支撑架，所述支撑架对称设置在输送带的两侧，所述输送带的底部设置有输送辊筒，所述输送带上等间距放置有点胶器件，所述支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括设置在顶板内部的移动架，所述移动架与顶板之间滑动安装，所述移动架内设置有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆相互啮合，所述丝杆转动安装在顶板的内部，所述丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在所述顶板的内部，所述移动块上安装有纵向调节机构。

Description

一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构

技术领域

本发明涉及点胶机构技术领域，具体是一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

现有的点胶机一般是将需要点胶的物件固定在安装板上，安装板上安装的移动架上的移动块上固定有胶液点胶机构，然后，通过点胶机的移动架进行前后移动，移动块进行左右移动，来调节胶液点胶机构的具体位置，从而对安装板上的物件进行点胶，这种点胶机构自动调节能力较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，包括支撑架，所述支撑架对称设置在输送带的两侧，所述输送带的底部设置有输送辊筒，所述输送带上等间距放置有点胶器件，其特征在于，所述支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括设置在顶板内部的移动架，所述移动架与顶板之间滑动安装，所述移动架内设置有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆相互啮合，所述丝杆转动安装在顶板的内部，所述丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在所述顶板的内部，所述移动架上安装有纵向调节机构，所述纵向调节机构的底部设置有点胶涂胶头，所述顶板上设置有储存桶，所述储存桶上设置有连接管，所述连接管与所述点胶涂胶头相连。

作为本发明进一步的方案：所述纵向调节机构包括纵向调整架，所述纵向调整架上设置有安装块，所述安装块与移动架之间设置有装卸机构，所述纵向调整架通过装卸机构与所述移动架之间可拆卸安装，所述纵向调整架的侧边设置有侧边槽，所述侧边槽内安装有连接架，所述连接架对称设置，所述连接架的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有伸缩电机，所述点胶涂胶头与所述伸缩电机相连。

作为本发明再进一步的方案：所述装卸机构包括设置在移动架内部的插接块，所述插接块与滑板相连，所述移动架的内部设置有滑槽，所述滑板与滑槽之间配合安装，所述滑槽与滑板之间设置有回位弹簧，所述滑板上设置有手动调节块，所述手动调节块伸出移动架的顶部，所述安装块内设置有与插接块相互配合锁定孔，所述插接块的底部设置有斜坡面，所述移动架的内部设置有用于插接块收回的回收槽。

作为本发明再进一步的方案：所述安装块对称设置在纵向调整架的上侧，所述安装块的上侧边缘圆角处理，所述移动架的两侧设置沿竖向中轴线对称的配合块，所述安装块与对称设置的配合块形成的配合槽相互匹配。

作为本发明再进一步的方案：所述纵向调整架的底部设置有安装孔，所述安装孔为沉孔，所述安装块内设置有相互配合的螺栓孔，所述安装孔与所述螺栓孔之间通过内六角螺栓相连。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架上设置有侧边升降机构，所述侧边升降机构包括设置在支撑架上的条形槽，所述条形槽内设置有液压缸，所述液压缸与液压柱相连，所述液压柱的顶部设置有顶块，所述顶块与所述条形槽的顶部相互配合。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架分为上下两段式设置，所述侧边升降机构包括配合柱，所述配合柱上设置有减震弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板上设置有贯穿的安装槽，所述安装槽设置有两条，所述安装块与所述安装槽之间相互配合，所述安装槽之间设置有水平的移动槽，所述移动架与所述移动槽之间相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过横向移动机构带动点胶涂胶头进行横向移动，同时在移动架上设置纵向调节机构，在点胶涂胶头进行横向移动调节的同时，根据视觉点胶机的画面捕捉，控制点胶涂胶头进行纵向调节，配合与点胶涂胶头相连的伸缩电机，从而实现对点胶器件的三维点胶涂胶操作；通过装卸机构实现对纵向调节机构以及点胶涂胶头的装卸操作，通过侧边升降机构实现对顶板的高度进行进一步调整操作，便于适配不同体积和不同尺寸的点胶器件的点胶涂胶操作。

附图说明

图1为一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构的结构示意图。

图2为一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构中顶板的结构示意图。

图3为一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构中点胶涂胶头的连接结构示意图。

图4为一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构中纵向调整架与安装块的连接结构示意图。

图5为一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构中装卸机构的结构示意图。

图6为一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构中侧边升降机构的结构示意图。

图中：1支撑架，2输送辊筒，3输送带，4点胶器件，5升降调整机构，6顶板，60安装槽，61移动槽，7伸缩电机，8点胶涂胶头，9储存桶，10安装板，11连接架，12纵向调整架，120侧边槽，121安装孔，122内六角螺栓，13安装块，130锁定孔，14移动架，15配合块，16螺纹孔；

50条形槽，51顶块，52液压柱，53液压缸，54减震弹簧，55配合柱；

140插接块，141斜坡面，142滑板，143回位弹簧，144滑槽，145手动调节块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-6所示，一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，包括支撑架1，所述支撑架1对称设置在输送带3的两侧，所述输送带3的底部设置有输送辊筒2，所述输送带3上等间距放置有点胶器件4，其特征在于，所述支撑架1的顶部设置有顶板6，所述顶板6上设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括设置在顶板6内部的移动架14，所述移动架14与顶板6之间滑动安装，所述移动架14内设置有螺纹孔16，所述螺纹孔16与丝杆相互啮合，所述丝杆转动安装在顶板6的内部，所述丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在所述顶板6的内部，所述移动架14上安装有纵向调节机构，所述纵向调节机构的底部设置有点胶涂胶头8，所述顶板6上设置有储存桶9，所述储存桶9上设置有连接管，所述连接管与所述点胶涂胶头8相连。

具体的，通过输送辊筒2配合输送带3，对点胶器件4进行输送，通过在顶板6内设置横向移动机构，结合驱动电机以及丝杆，带动移动架14进行横向移动，从而对点胶涂胶头8进行横向调整操作，从而进行横向点胶操作。

作为本发明进一步的方案：所述纵向调节机构包括纵向调整架12，所述纵向调整架12上设置有安装块13，所述安装块13与移动架14之间设置有装卸机构，所述纵向调整架12通过装卸机构与所述移动架14之间可拆卸安装，所述纵向调整架12的侧边设置有侧边槽120，所述侧边槽120内安装有连接架11，所述连接架11对称设置，所述连接架11的底部设置有安装板10，所述安装板10的底部设置有伸缩电机7，所述点胶涂胶头8与所述伸缩电机7相连。

具体的，通过纵向调整机构调整点胶涂胶头8在纵向的位移，配合视觉扫描机构实现对点胶器件4的表面进行点胶操作。

作为本发明再进一步的方案：所述装卸机构包括设置在移动架14内部的插接块140，所述插接块140与滑板142相连，所述移动架14的内部设置有滑槽144，所述滑板142与滑槽144之间配合安装，所述滑槽144与滑板142之间设置有回位弹簧143，所述滑板142上设置有手动调节块145，所述手动调节块145伸出移动架14的顶部，所述安装块13内设置有与插接块140相互配合锁定孔130，所述插接块140的底部设置有斜坡面141，所述移动架14的内部设置有用于插接块140收回的回收槽。

具体的，通过设置装卸机构，实现对纵向调节机构以及点胶涂胶头8的装卸操作，便于对点胶涂胶头8的拆卸维护操作；

更具体的，通过移动架14内部的滑槽144进行安装插接块140，利用安装块13上的锁定孔130与插接块140相互配合，实现对安装块13的锁定操作，通过在移动架14的内部设置滑槽144，对插接块140上的滑板142进行滑动安装，配合回位弹簧143，对锁定孔130进行可靠锁定，需要进行拆卸时通过滑板142上的手动调节块145将插接块140收回，使得安装块13与移动架14之间分离，进行纵向调整架12的拆卸。

作为本发明再进一步的方案：所述安装块13对称设置在纵向调整架12的上侧，所述安装块13的上侧边缘圆角处理，所述移动架14的两侧设置沿竖向中轴线对称的配合块15，所述安装块13与对称设置的配合块15形成的配合槽相互匹配。

具体的，通过在移动架14的两侧设置对称的配合块15，利用配合块15之间形成的凹槽实现对安装块13的定位安装，保证安装块13上的锁定孔130与插接块140准确配合。

作为本发明再进一步的方案：所述纵向调整架12的底部设置有安装孔121，所述安装孔121为沉孔，所述安装块13内设置有相互配合的螺栓孔，所述安装孔121与所述螺栓孔之间通过内六角螺栓122相连。

具体的，通过螺栓孔以及安装孔121、内六角螺栓122实现安装块13与纵向调整架12之间的安装。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架1上设置有侧边升降机构，所述侧边升降机构包括设置在支撑架1上的条形槽50，所述条形槽50内设置有液压缸53，所述液压缸53与液压柱52相连，所述液压柱52的顶部设置有顶块51，所述顶块51与所述条形槽50的顶部相互配合。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架1分为上下两段式设置，所述侧边升降机构包括配合柱55，所述配合柱55上设置有减震弹簧54。

具体的，为了便于对不同尺寸的点胶器件4进行点胶涂胶，支撑架1通过侧边升降机构进行安装，配合液压缸53以及液压柱52进行升降，从而调整顶板6的高度，进而增大点胶涂胶的高度调整范围，从而有效提升点胶机构的点胶涂胶适配能力。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板6上设置有贯穿的安装槽60，所述安装槽60设置有两条，所述安装块13与所述安装槽60之间相互配合，所述安装槽60之间设置有水平的移动槽61，所述移动架14与所述移动槽61之间相互配合。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-6所示，通过横向移动机构带动点胶涂胶头8进行横向移动，同时在移动架14上设置纵向调节机构，在点胶涂胶头8进行横向移动调节的同时，根据视觉点胶机的画面捕捉，控制点胶涂胶头8进行纵向调节，配合与点胶涂胶头8相连的伸缩电机7，从而实现对点胶器件4的三维点胶涂胶操作；通过装卸机构实现对纵向调节机构以及点胶涂胶头8的装卸操作，通过侧边升降机构实现对顶板6的高度进行进一步调整操作，便于适配不同体积和不同尺寸的点胶器件4的点胶涂胶操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)对称设置在输送带(3)的两侧，所述输送带(3)的底部设置有输送辊筒(2)，所述输送带(3)上等间距放置有点胶器件(4)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部设置有顶板(6)，所述顶板(6)上设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括设置在顶板(6)内部的移动架(14)，所述移动架(14)与顶板(6)之间滑动安装，所述移动架(14)内设置有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)与丝杆相互啮合，所述丝杆转动安装在顶板(6)的内部，所述丝杆与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在所述顶板(6)的内部，所述移动架(14)上安装有纵向调节机构，所述纵向调节机构的底部设置有点胶涂胶头(8)，所述顶板(6)上设置有储存桶(9)，所述储存桶(9)上设置有连接管，所述连接管与所述点胶涂胶头(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，其特征在于，所述纵向调节机构包括纵向调整架(12)，所述纵向调整架(12)上设置有安装块(13)，所述安装块(13)与移动架(14)之间设置有装卸机构，所述纵向调整架(12)通过装卸机构与所述移动架(14)之间可拆卸安装，所述纵向调整架(12)的侧边设置有侧边槽(120)，所述侧边槽(120)内安装有连接架(11)，所述连接架(11)对称设置，所述连接架(11)的底部设置有安装板(10)，所述安装板(10)的底部设置有伸缩电机(7)，所述点胶涂胶头(8)与所述伸缩电机(7)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，其特征在于，所述装卸机构包括设置在移动架(14)内部的插接块(140)，所述插接块(140)与滑板(142)相连，所述移动架(14)的内部设置有滑槽(144)，所述滑板(142)与滑槽(144)之间配合安装，所述滑槽(144)与滑板(142)之间设置有回位弹簧(143)，所述滑板(142)上设置有手动调节块(145)，所述手动调节块(145)伸出移动架(14)的顶部，所述安装块(13)内设置有与插接块(140)相互配合锁定孔(130)，所述插接块(140)的底部设置有斜坡面(141)，所述移动架(14)的内部设置有用于插接块(140)收回的回收槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，其特征在于，所述安装块(13)对称设置在纵向调整架(12)的上侧，所述安装块(13)的上侧边缘圆角处理，所述移动架(14)的两侧设置沿竖向中轴线对称的配合块(15)，所述安装块(13)与对称设置的配合块(15)形成的配合槽相互匹配。

5.根据权利要求3所述的一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，其特征在于，所述纵向调整架(12)的底部设置有安装孔(121)，所述安装孔(121)为沉孔，所述安装块(13)内设置有相互配合的螺栓孔，所述安装孔(121)与所述螺栓孔之间通过内六角螺栓(122)相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有侧边升降机构，所述侧边升降机构包括设置在支撑架(1)上的条形槽(50)，所述条形槽(50)内设置有液压缸(53)，所述液压缸(53)与液压柱(52)相连，所述液压柱(52)的顶部设置有顶块(51)，所述顶块(51)与所述条形槽(50)的顶部相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，其特征在于，所述支撑架(1)分为上下两段式设置，所述侧边升降机构包括配合柱(55)，所述配合柱(55)上设置有减震弹簧(54)。

8.根据权利要求2所述的一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，其特征在于，所述顶板(6)上设置有贯穿的安装槽(60)，所述安装槽(60)设置有两条，所述安装块(13)与所述安装槽(60)之间相互配合，所述安装槽(60)之间设置有水平的移动槽(61)，所述移动架(14)与所述移动槽(61)之间相互配合。

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