CN219361561U - 用于自动管轴包装设备的管轴高度调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动管轴包装设备的管轴高度调整装置，包括固定横梁、至少两个支撑单元以及同步机构，各个支撑单元均包括：直线模组，包括模组顶座、竖直延伸的梯形丝杆以及丝杆螺母，丝杆螺母固定设置于固定横梁上；独立顶料气缸，包括缸体、至少一条气缸轴以及气缸顶座，缸体固定设置于模组顶座上；鞍座，鞍座固定安装于气缸顶座上；以及接近开关，与独立顶料气缸信号连接；同步机构包括若干连接板、可转动地安装于若干连接板上的至少两个同步轮、同步带以及伺服电机，至少两个同步轮分别固定连接各个梯形丝杆的底部且可带动相应梯形丝杆转动，同步带同时套设于各个同步轮外侧，伺服电机与其中一个同步轮传动连接。

Description

用于自动管轴包装设备的管轴高度调整装置

技术领域

本实用新型涉及管轴包装技术领域，尤其是一种管轴高度调整装置。

背景技术

自动管轴包装设备工作时可阶段性地推送管轴和对管轴缠绕打包，并最后将打包完成的管轴套入编织袋内。在上述的管轴推送、缠绕打包以及入袋的过程中，若管轴的轴心线偏离预设的包装中线（偏离一般发生在高度方向上），则管轴容易碰撞自动管轴包装设备的部件而造成设备损坏和滑破编织袋而打包失败。此外，较长管轴（如6米管轴）由于自身重力的作用会产生挠度（如失去支撑的头部发生下垂使得头部偏离了预设的包装中线），在管轴包装过程中还需考虑这类管轴的整体水平度。

实用新型内容

针对上述的管轴推送、缠绕打包以及入袋的过程中管轴的轴心线需对齐预设的包装中线的相关技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于自动管轴包装设备的管轴高度调整装置。

为了达到上述的目的，本实用新型提供以下技术方案：一种用于自动管轴包装设备的管轴高度调整装置，包括固定横梁、至少两个支撑单元以及同步机构，所述的固定横梁可安装于所述的自动管轴包装设备或台座上，所述的至少两个支撑单元沿着前后方向依次间隔设置，各个所述的支撑单元均包括：直线模组，包括模组顶座、竖直延伸的梯形丝杆以及与所述梯形丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述的丝杆螺母固定设置于所述的固定横梁上，所述的梯形丝杆可转动地连接于所述模组顶座的下侧且所述梯形丝杆的底部位于所述固定横梁的下侧；独立顶料气缸，包括缸体、可相对所述缸体沿上下方向伸缩的至少一条气缸轴以及固定安装于所述至少一条气缸轴顶部的气缸顶座，所述的缸体固定设置于所述的模组顶座上；鞍座，适于支撑管轴，所述的鞍座固定安装于所述的气缸顶座上；以及接近开关，与所述的独立顶料气缸信号连接，以使得所述的独立顶料气缸可在管轴通过所述支撑单元上方时顶起所述的鞍座；所述的同步机构包括若干连接板、可转动地安装于所述若干连接板上的至少两个同步轮、同步带以及伺服电机，所述的至少两个同步轮分别固定连接各个所述梯形丝杆的底部且可带动相应所述的梯形丝杆转动，所述的同步带同时套设于各个所述的同步轮外侧，以实现各个所述的同步轮同步转动；所述的伺服电机与其中一个所述的同步轮传动连接，以同步调整各个所述鞍座的高度。

在上述的技术方案中，优选地，所述的直线模组还包括左右设置的一对导轴以及分别与所述一对导轴滑动配合的一对滑块，各个所述的导轴均固定连接于所述模组顶座的下侧且上下延伸，所述的固定横梁同时固定连接各个所述直线模组的一对滑块。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的梯形丝杆位于相应所述直线模组的竖直中轴线上。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的固定横梁包括横梁主体与固定连接于所述横梁主体上的至少两个安装板，所述的至少两个安装板前后依次间隔设置，各个所述的安装板分别固定连接各个所述直线模组的一对滑块与丝杆螺母。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的直线模组还包括固定连接所述模组顶座上的气缸座，所述独立顶料气缸的缸体固定连接于相应所述直线模组的气缸座上。

在上述的技术方案中，优选地，所述的若干连接板上配置有可转动的多个张紧轮，各个所述的张紧轮均抵接所述的同步带，以维持所述同步带的表面张力。

在上述的技术方案中，优选地，所述鞍座的顶部配置有柔性支撑垫。

在上述的技术方案中，优选地，所述的独立顶料气缸共配置有左右设置的一对所述气缸轴。

本实用新型所提供的管轴高度调整装置，可在待包装管轴达到支撑单元上方时依次顶起相应的鞍座，以将待包装管轴支撑于某一高度上，其后在通过伺服电机对待包装管轴的高度进行微调，从而使该管轴的轴心线对齐预设的包装中线。此外，对于较长管轴，该管轴高度调整装置可适应性地设置多个支撑单元，以维持该管轴的整体水平度。

附图说明

图1为本实用新型所提供的管轴高度调整装置的立体结构图；

图2为图1所示管轴高度调整装置的拆卸图；

图3为图1所示管轴高度调整装置的直线模组的立体结构图；

图4为图1所示管轴高度调整装置的工作原理示意图1；其中，管轴支撑于最前侧的支撑单元；

图5为图1所示管轴高度调整装置的工作原理示意图2；其中，管轴支撑于所有的支撑单元上；

图6为图1所示管轴高度调整装置的工作原理示意图3；其中，伺服电机通过梯形丝杆对管轴高度进行微调。

图中标注：

100、管轴高度调整装置；

1、固定横梁；11、横梁主体；12、安装板；

2、直线模组；21、模组顶座；22、梯形丝杆；23、丝杆螺母；24、导轴；25、滑块；26、气缸座；

3、独立顶料气缸；4、鞍座；5、接近开关；

61、连接板；62、同步轮；63、同步带；64、伺服电机；65、张紧轮。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对实用新型的各种示例性实施例或实施模式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离实用新型构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

图1示出了本实用新型所提供的一种用于自动管轴包装设备的管轴高度调整装置100，其可用于管轴推送、缠绕打包、入袋等对管轴的高度与整体水平度有要求的场景，尤其适用于较长管轴（如6米长管轴）的整体高度调整。

结合图2，该管轴高度调整装置100包括固定横梁1、同步机构以及多个支撑单元。固定横梁1可固定安装于相应的自动管轴包装设备或台座上，其包括前后延伸的横梁主体11与固定设置于该横梁主体11上的多个安装板12。其中，横梁主体11呈U字型，安装板12的数量与支撑单元的数量一致，多个安装板12前后依次间隔设置，各个安装板12均上下延伸。

结合图3，各支撑单元均包括直线模组2、独立顶料气缸3以及鞍座4。直线模组2包括模组顶座21、梯形丝杆22、与梯形丝杆22螺纹连接的丝杆螺母23、一对左右设置的导轴24以及分别与一对导轴24滑动配合的一对滑块25。一对导轴24均上下延伸且固定于模组顶座21的下部。梯形丝杆22上下延伸且可转动地安装于模组顶座21的下侧，丝杆螺母23与一对滑块25均固定连接于固定横梁1的安装板12上。可以理解地，在固定横梁1保持固定时，通过转动梯形丝杆22，即可抬升或下降模组顶座21。其中，梯形丝杆22居中设置且位于直线模组2的竖直中轴线上。

直线模组2上还配置有固定设置于模组顶座21上的气缸座26。独立顶料气缸3包括固定安装于气缸座26上的缸体（图中未标示出）、可相对缸体伸缩的若干气缸轴（图中未标示出）以及位于顶部的气缸顶座（图中未标示出）。气缸顶座固定设置于各个气缸轴上且能够随气缸轴一同上下移动。鞍座4固定安装于气缸顶座的上部，该鞍座4的顶部被构造成适于支撑管轴。进一步地，独立顶料气缸3共设置有左右相对的一对气缸轴，以提升气缸顶座和鞍座4的稳定性；鞍座4的顶部还配置有柔性支撑垫（图中未标注出）。

支撑单元还包括设置于鞍座4下侧的接近开关3，该接近开关3与独立顶料气缸3信号连接，以使得独立顶料气缸3在管轴到达相应支撑单元正上方时可自动顶起鞍座4。

继续参阅图1-2，同步机构包括位于固定横梁1下侧的一对连接板61、可转动地安装于一对连接板61上的多个同步轮62、套设于各个同步轮62外侧的同步带63以及伺服电机64。

多个同步轮62沿着前后方向依次间隔设置并分别位于各个支撑单元的下侧。各个同步轮62均开设有向上露出的配合孔（图中未标示出）并经由该配合孔固定配合于相应梯形丝杆22的底部，梯形丝杆22可在相应同步轮62的带动下转动。

同步带63用于实现各个同步轮62同步转动。伺服电机64经由一减速器传动连接其中一个同步轮62，由此，伺服电机64即可通过各个支撑单元的梯形丝杆22调整各个鞍座5的高度并保证各个鞍座5的高度位于同一水平线上。可以理解地，在伺服电机64动作时，同步机构将一同随梯形丝杆22升降。

进一步地，该连接板61上还配置有多个可转动的张紧轮65，各个张紧轮65均抵接同步带63，以维持同步带63的表面张力。

参阅图4-6，以下说明该高度调整装置100的工作原理：在待包装管轴向前移动并到达高度调整装置100最前侧的支撑单元上时，最前侧的接近开关5触发独顶料气缸3动作从而顶起相应的鞍座4，以支撑待包装管轴的头部。同理地，其后的鞍座4依次顶起并将待包装管轴支撑于某一高度，鞍座4从下向上将管轴的前端顶升，可以避免管轴前端卡在支撑单元的侧面。在待包装管轴的轴心线偏离预设的包装中线时，启动伺服电机64微调各个鞍座4的高度，从而补偿该偏离值。由于在此过程中，各个鞍座4同步动作，因而可保证待包装管轴的整体水平度。可以理解地，该高度调整装置100可根据待包装管轴的长度设置固定横梁1的长度和支撑单元的数量，或是将若干个高度调整装置100拼凑使用，故尤其适用于较长待包装管轴上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于自动管轴包装设备的管轴高度调整装置，其特征在于，包括固定横梁、至少两个支撑单元以及同步机构，所述的固定横梁可安装于所述的自动管轴包装设备或台座上，所述的至少两个支撑单元沿着前后方向依次间隔设置，各个所述的支撑单元均包括：

直线模组，包括模组顶座、竖直延伸的梯形丝杆以及与所述梯形丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述的丝杆螺母固定设置于所述的固定横梁上，所述的梯形丝杆可转动地连接于所述模组顶座的下侧且所述梯形丝杆的底部位于所述固定横梁的下侧；

独立顶料气缸，包括缸体、可相对所述缸体沿上下方向伸缩的至少一条气缸轴以及固定安装于所述至少一条气缸轴顶部的气缸顶座，所述的缸体固定设置于所述的模组顶座上；

鞍座，适于支撑管轴，所述的鞍座固定安装于所述的气缸顶座上；以及

接近开关，与所述的独立顶料气缸信号连接，以使得所述的独立顶料气缸可在管轴通过所述支撑单元上方时顶起所述的鞍座；

所述的同步机构包括若干连接板、可转动地安装于所述若干连接板上的至少两个同步轮、同步带以及伺服电机，所述的至少两个同步轮分别固定连接各个所述梯形丝杆的底部且可带动相应所述的梯形丝杆转动，所述的同步带同时套设于各个所述的同步轮外侧，以实现各个所述的同步轮同步转动；所述的伺服电机与其中一个所述的同步轮传动连接，以同步调整各个所述鞍座的高度。

2.根据权利要求1所述的管轴高度调整装置，其特征在于，所述的直线模组还包括左右设置的一对导轴以及分别与所述一对导轴滑动配合的一对滑块，各个所述的导轴均固定连接于所述模组顶座的下侧且上下延伸，所述的固定横梁同时固定连接各个所述直线模组的一对滑块。

3.根据权利要求2所述的管轴高度调整装置，其特征在于，所述的梯形丝杆位于相应所述直线模组的竖直中轴线上。

4.根据权利要求2所述的管轴高度调整装置，其特征在于，所述的固定横梁包括横梁主体与固定连接于所述横梁主体上的至少两个安装板，所述的至少两个安装板前后依次间隔设置，各个所述的安装板分别固定连接各个所述直线模组的一对滑块与丝杆螺母。

5.根据权利要求2所述的管轴高度调整装置，其特征在于，所述的直线模组还包括固定连接所述模组顶座上的气缸座，所述独立顶料气缸的缸体固定连接于相应所述直线模组的气缸座上。

6.根据权利要求1所述的管轴高度调整装置，其特征在于，所述的若干连接板上配置有可转动的多个张紧轮，各个所述的张紧轮均抵接所述的同步带，以维持所述同步带的表面张力。

7.根据权利要求1所述的管轴高度调整装置，其特征在于，所述鞍座的顶部配置有柔性支撑垫。

8.根据权利要求1所述的管轴高度调整装置，其特征在于，所述的独立顶料气缸共配置有左右设置的一对所述气缸轴。