CN213620355U - 一种桁架搬运包装线 - Google Patents

Abstract

一种桁架搬运包装线，包括桁架搬运装置、来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带，来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带沿三轴桁架的X轴方向依次布置于桁架搬运装置的旁侧；桁架搬运装置包括三轴桁架、抓手组件；来料装置包括安装台、型材支架、电动推杆、第一光电传感器、第一限位传感器；泡沫装夹装置包括控制柜、泡沫治具组件、第三直线模组、第三直线导轨；辊筒输送带包括输送带本体、第二光电传感器、阻挡机构、夹紧机构、折耳机构。本实用新型适用多种规格的热水器、泡沫、纸箱的自动化包装，能有效提高生产效率，降低产品不良率，保证产品的一致性，同时大大减少了人工劳动力，降低了成本。

Description

一种桁架搬运包装线

技术领域

本实用新型属于包装线技术领域，特别涉及一种桁架搬运包装线。

背景技术

目前国内大部分厂家的热水器的搬运及包装作业大多采用手工方式。采用手工方式容易导致产品不良率上升，影响产品的一致性，而且装配效率低下，会耗费大量人工劳动力，从而大大增加了成本预算。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种桁架搬运包装线。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种桁架搬运包装线，包括桁架搬运装置、来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带，所述来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带沿三轴桁架的X轴方向依次布置于桁架搬运装置的旁侧；

所述桁架搬运装置包括三轴桁架、抓手组件，所述抓手组件包括电动旋转台、加长杆、第一安装板、压板组件、移动板组件、第一直线模组、第一直线导轨、接近传感器，所述电动旋转台安装于三轴桁架的Z轴下端，电动旋转台的转盘朝下连接有加长杆，所述加长杆的下端连接有第一安装板，所述第一安装板上设有压板组件、两个移动板组件及每个移动板组件对应的第一直线模组、第一直线导轨和接近传感器，所述压板组件安装于第一安装板的下表面且位于加长杆的正下方，两个所述移动板组件沿三轴桁架的X轴方向分别位于加长杆的两侧，每个移动板组件安装于对应的第一直线模组和第一直线导轨的滑块上，所述第一直线模组和第一直线导轨均沿三轴桁架的X轴方向设置；

所述来料装置包括安装台、型材支架、电动推杆、第一光电传感器、第一限位传感器，两个所述型材支架沿三轴桁架的Y轴方向分布于安装台上，所述电动推杆安装于一个型材支架上且其伸缩杆沿三轴桁架的Y轴方向朝向另一个型材支架设置，所述第一光电传感器和第一限位传感器安装于安装台上；

所述泡沫装夹装置包括控制柜、泡沫治具组件、第三直线模组、第三直线导轨，所述控制柜的顶面上安装有两个泡沫治具组件及每个泡沫治具组件对应的第三直线模组、第三直线导轨，两个所述泡沫治具组件沿三轴桁架的X轴方向分布，每个泡沫治具组件安装于对应的第三直线模组和第三直线导轨的滑块上，所述第三直线模组和第三直线导轨均沿三轴桁架的X轴方向设置；

所述辊筒输送带包括输送带本体、第二光电传感器、阻挡机构、夹紧机构、折耳机构，所述输送带本体沿三轴桁架的X轴方向设置，输送带本体上设有第二光电传感器，输送带本体的辊筒下方设有阻挡机构、夹紧机构，输送带本体的辊筒上方设有两个折耳机构，所述夹紧机构和两个折耳机构在输送带本体的输送方向上位于阻挡机构之前，两个所述折耳机构在输送带本体的输送方向上前后对称布置。

进一步地，所述桁架搬运装置还包括固定调平板，所述三轴桁架的底部安装于固定调平板上。

进一步地，所述压板组件包括压紧板、弹簧座、压缩弹簧、压紧螺钉，所述压紧板上均布有多个弹簧座，每个所述弹簧座上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端通过压紧螺钉与第一安装板连接，下端与弹簧座连接；当压缩弹簧处于压缩状态时，压紧螺钉向上伸出，接近传感器检测到压紧螺钉。

进一步地，每个所述移动板组件包括第二安装板、第二直线导轨、旋转杆、限位板、气缸安装板、气缸、齿条安装板、限位螺钉、齿条、齿轮、带座轴承；所述第二安装板安装于对应的第一直线模组和第一直线导轨的滑块上，第二安装板上安装有第二直线导轨、限位板、两根以上的旋转杆，所述限位板设置于第二直线导轨的一端，两根以上的所述旋转杆沿第二直线导轨的走向分布于第二直线导轨的旁侧，所述气缸安装板安装于第二直线导轨的滑块上，气缸安装板上安装有气缸和齿条安装板，所述气缸的活塞杆端部与限位板连接，所述齿条安装板与安装于限位板上的限位螺钉限位配合，齿条安装板上安装有齿条，每根所述旋转杆的上端安装有与齿条啮合的齿轮，每根旋转杆通过带座轴承安装于第二安装板上，其中，所述第二直线导轨、气缸的活塞杆、齿条均沿三轴桁架的Y轴方向设置。更进一步地，所述旋转杆呈L形，旋转杆的竖向部分上设有轴承用调整环和固定环，下端的水平部分上设有尼龙垫。

进一步地，每个所述泡沫治具组件包括滑动底板、侧靠板、后靠板、第一夹紧气缸、第四直线导轨、平移板、压板、第二限位传感器；所述滑动底板安装于对应的第三直线模组和第三直线导轨的滑块上，滑块底板上竖立安装有侧靠板和后靠板，所述侧靠板和后靠板分别沿三轴桁架的Y轴和X轴方向设置，侧靠板的一端与后靠板连接，侧靠板的另一端处安装有第一夹紧气缸、第四直线导轨，所述第一夹紧气缸的活塞杆和第四直线导轨均沿三轴桁架的Y轴方向设置，所述平移板安装于第四直线导轨的滑块上且与第一夹紧气缸的活塞杆端部连接，所述压板安装于平移板上，压板沿三轴桁架的X轴方向设置且与后靠板相对设置，侧靠板和后靠板上均安装有第二限位传感器。

进一步地，所述阻挡机构包括第一安装支架、第三安装板、阻挡气缸、第一导向杆、第一推板、阻挡钣金、第一直线轴承；所述第一安装支架与输送带本体的机架连接，第一安装支架设置于输送带本体的两根辊筒的下方，第一安装支架上安装有第三安装板，所述第三安装板上竖立安装有阻挡气缸和第一导向杆，所述阻挡气缸的活塞杆朝上设置且端部与第一推板连接，所述第一推板上安装有阻挡钣金和与第一导向杆相配合的第一直线轴承。

进一步地，所述夹紧机构包括第二安装支架、第二夹紧气缸、第二导向杆、限位挡板、夹紧板安装板、夹紧板、第二直线轴承、弹簧导向杆、弹簧；所述第二安装支架与输送带本体的机架连接且设置于输送带本体的辊筒下方，第二安装支架上安装有第二夹紧气缸、第二导向杆、限位挡板，所述第二夹紧气缸的活塞杆和第二导向杆均沿三轴桁架的Y轴方向设置，第二夹紧气缸的活塞杆端部与夹紧板安装板连接，所述夹紧板安装板上安装有夹紧板和与第二导向杆相配合的第二直线轴承，所述夹紧板竖立设置于输送带本体的辊筒一侧，所述限位挡板位于夹紧板安装板和第二夹紧气缸的缸体之间，限位挡板和第二安装支架的一端之间连接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆沿三轴桁架的Y轴方向穿过夹紧板安装板设置且其上设有抵于限位挡板和夹紧板安装板之间的弹簧。

进一步地，每个所述折耳机构包括第四安装板、推动气缸、第五直线导轨、连接板、安装固定板、垫块、折耳气缸、第三导向杆、连杆座、第二推板、第三直线轴承、限位柱、第一连杆、第二连杆、箱式直线轴承、翻边钣金；所述第四安装板与输送带本体的机架连接且设置于输送带本体的辊筒上方，第四安装板上安装有推动气缸和第五直线导轨，所述推动气缸的活塞杆和第五直线导轨均沿三轴桁架的X轴方向设置，推动气缸的活塞杆朝向另一个折耳机构且端部与连接板连接，所述连接板连接有水平设置的安装固定板，所述安装固定板通过垫块安装于第五直线导轨的滑块上，安装固定板上安装有折耳气缸、第三导向杆、限位柱、连杆座，所述折耳气缸的活塞杆朝上设置且端部与水平设置的第二推板连接，所述第三导向杆通过第三直线轴承安装于安装固定板上且其上端与第二推板连接，所述限位柱对第二推板下移限位，所述连杆座上铰接有两根第一连杆的下端，两根所述第一连杆的上端分别与两根第二连杆的一端铰接，每根所述第二连杆沿三轴桁架的Y轴方向设置且通过箱式直线轴承安装于第二推板上，两根第二连杆的另一端背向设置且每根第二连杆的另一端连接有翻边钣金。

进一步地，所述辊筒输送带还包括安全光栅，所述安全光栅安装于输送带本体的背向三轴桁架的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：适用多种规格的热水器、泡沫、纸箱的自动化包装，能有效提高生产效率，降低产品不良率，保证产品的一致性，同时大大减少了人工劳动力，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的桁架搬运装置的结构示意图。

图3为本实用新型中的抓手组件的结构示意图。

图4为本实用新型中的压板组件的结构示意图。

图5为本实用新型中的移动板组件的结构示意图。

图6为本实用新型中的加长杆及其上的部件的剖视图。

图7为本实用新型中的来料装置的结构示意图。

图8为本实用新型中的泡沫装夹装置的结构示意图。

图9为本实用新型中的泡沫治具组件的结构示意图。

图10为本实用新型中的辊筒输送带的结构示意图。

图11为本实用新型中的阻挡机构的结构示意图。

图12为本实用新型中的夹紧机构的结构示意图。

图13为本实用新型中的折耳机构的结构示意图。

图中部件标号如下：

1桁架搬运装置、2来料装置、3泡沫装夹装置、4辊筒输送带、5安全围栏、6三轴桁架、7抓手组件、8固定调平板、9电动旋转台、10加长杆、11第一安装板、12压板组件、13移动板组件、14第一直线模组、15第一直线导轨、16接近传感器、17压紧板、18弹簧座、19压缩弹簧、20压紧螺钉、21第二安装板、22第二直线导轨、23旋转杆、24限位板、25气缸安装板、26气缸、27齿条安装板、28限位螺钉、29齿条、30齿轮、31带座轴承、32第一气缸连接头、33尼龙垫、34轴承用调整环、35固定环、36安装台、37型材支架、38电动推杆、39第一光电传感器、40第一限位传感器、41控制柜、42泡沫治具组件、43第三直线模组、44第三直线导轨、45防护罩、46滑动底板、47侧靠板、48后靠板、49第一夹紧气缸、50第四直线导轨、51平移板、52压板、53第二限位传感器、54第二气缸连接头、55输送带本体、56第二光电传感器、57阻挡机构、58夹紧机构、59走线槽、60折耳机构、61安全光栅、62第一安装支架、63第三安装板、64阻挡气缸、65第一导向杆、66第一推板、67阻挡钣金、68第一直线轴承、69第二安装支架、70第二夹紧气缸、71第二导向杆、72限位挡板、73夹紧板安装板、74夹紧板、75第二直线轴承、76弹簧导向杆、77弹簧、78第三气缸连接头、79第四安装板、80推动气缸、81第五直线导轨、82连接板、83安装固定板、84垫块、85折耳气缸、86第三导向杆、87连杆座、88第二推板、89第三直线轴承、90限位柱、91第一连杆、92第二连杆、93箱式直线轴承、94翻边钣金。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，一种桁架搬运包装线，包括桁架搬运装置1、来料装置2、泡沫装夹装置3、辊筒输送带4、安全围栏5。

参见图2，所述桁架搬运装置1包括三轴桁架6、抓手组件7、固定调平板8。所述三轴桁架6的Z轴架体的下端安装有抓手组件7，三轴桁架6的底部安装于固定调平板8上，所述固定调平板8固定于底面上，固定调平板8避免三轴桁架6和抓手组件7在动作时产生晃动，进而造成热水器产品不良率上升的现象。

参见图3，所述抓手组件7包括电动旋转台9、加长杆10、第一安装板11、压板组件12、移动板组件13、第一直线模组14、第一直线导轨15、接近传感器16。所述电动旋转台9安装于三轴桁架6的Z轴架体下端，电动旋转台9的转盘朝下设置且同轴连接有加长杆10，所述加长杆10的下端连接有水平设置的第一安装板11，所述第一安装板11上设有一个压板组件12、两个移动板组件13及每个移动板组件13对应的第一直线模组14、第一直线导轨15和接近传感器16，所述第一直线模组14和第一直线导轨15均沿三轴桁架6的X轴方向设置，每个移动板组件13安装于对应的第一直线模组14和第一直线导轨15的滑块上，并由第一直线模组14驱动沿三轴桁架6的X轴方向移动。其中，电动旋转台9用于带动产品旋转，以将产品合适地取放于来料装置2、泡沫装夹装置3、辊筒输送带4上，电动旋转台9的旋转精度较高且可以减少抓手组件7的重量及搬运设计时间；压板组件12用于压紧产品；两个移动板组件13由各自的第一直线模组14驱动，可相向或相背移动来适应不同规格的产品，第一直线导轨15起到导向作用，接近传感器16用于检测压板组件12的压紧螺钉20。

所述压板组件12安装于第一安装板11的下表面且位于电动旋转台9和加长杆10的正下方。参见图4，所述压板组件12包括压紧板17、弹簧座18、压缩弹簧19、压紧螺钉20，所述压紧板17呈矩形框板状且在第一安装板11的正下方水平居中设置，压紧板17的四角均安装有一个弹簧座18，每个所述弹簧座18上设有一个压缩弹簧19，每个所述压缩弹簧19的上端通过压紧螺钉20与第一安装板11连接，下端与弹簧座18连接，当压板组件12压紧产品，压缩弹簧19处于压缩状态时，压紧螺钉20伸出，接近传感器16能够检测到压紧螺钉20，代表压板组件12的下面有产品。

两个所述移动板组件13沿三轴桁架6的X轴方向分别位于加长杆10的两侧。参见图5和图6，每个所述移动板组件13包括第二安装板21、第二直线导轨22、旋转杆23、限位板24、气缸安装板25、气缸26、齿条安装板27、限位螺钉28、齿条27、齿轮30、带座轴承31。所述第二安装板21安装于对应的第一直线模组14和第一直线导轨15的滑块上，第二安装板21上安装有第二直线导轨22、限位板24、两根旋转杆23，所述限位板24设置于第二直线导轨22的一端，两根所述旋转杆23沿第二直线导轨22的走向分布于第二直线导轨22的旁侧。所述气缸安装板25安装于第二直线导轨22的滑块上，气缸安装板25上安装有气缸26和齿条安装板27，所述气缸26的活塞杆端部与限位板24连接，所述齿条安装板27与安装于限位板24上的限位螺钉28限位配合，齿条安装板27上安装有齿条27，每根所述旋转杆23的上端安装有与齿条27啮合的齿轮30，每根旋转杆23通过带座轴承31安装于第二安装板21上。

其中，所述第二直线导轨22、气缸26的活塞杆、齿条27均沿三轴桁架6的Y轴方向设置，两根旋转杆23在气缸26驱动、第二直线导轨22导向、齿条27和齿轮30传动的配合下可同步转动。

需要说明的是，所述气缸26的活塞杆端部连接有第一气缸连接头32，第一气缸连接头32卡在限位板24的卡槽内且在一定范围内可浮动，保证气缸26的缸体和活塞杆共轴。所述限位螺钉28通过对齿条安装板27限位，进而来限制旋转杆23的旋转角度，限位螺钉28的位置可调节，以确保旋转杆23的旋转角度准确。参见图6，旋转杆23呈L形且下端的水平部分上设有避免产品损坏的尼龙垫33，旋转杆23的竖向部分上还设有轴承用调整环34和固定环35，所述轴承用调整环34用于调整带座轴承31，所述固定环35用于固定旋转杆23在竖向的位置。

参见图1，所述来料装置2、泡沫装夹装置3、辊筒输送带4设置于桁架搬运装置1的旁侧且沿三轴桁架6的X轴方向依次布置，来料装置2设置于三轴桁架X轴的始端处，辊筒输送带4设置于三轴桁架X轴的末端处。

参见图7，所述来料装置2包括安装台36、型材支架37、电动推杆38、第一光电传感器39、第一限位传感器40。所述安装台36上设有两个型材支架37、两个第一光电传感器39、一个第一限位传感器40，两个所述型材支架37沿三轴桁架6的Y轴方向分布于安装台36上的两端，其中一个型材支架37上安装有电动推杆38，所述电动推杆38的伸缩杆沿三轴桁架6的Y轴方向朝向另一个型材支架37设置，两个所述第一光电传感器39分别设置于两个型材支架37的旁侧，所述第一限位传感器40设置于安装台36上的靠近泡沫装夹装置3一侧。其中，所述电动推杆38配合型材支架37，适用于不同规格的产品，第一光电传感器39和第一限位传感器40用于检测产品有无。

参见图8，所述泡沫装夹装置3包括控制柜41、泡沫治具组件42、第三直线模组43、第三直线导轨44、防护罩45。所述控制柜41固定于地面上，控制柜41的顶面上安装有两个泡沫治具组件42及每个泡沫治具组件42对应的第三直线模组43、第三直线导轨44，所述第三直线模组43和第三直线导轨44均沿三轴桁架6的X轴方向设置，两个所述泡沫治具组件42沿三轴桁架6的X轴方向分布，并且每个泡沫治具组件42安装于对应的第三直线模组43和第三直线导轨44的滑块上，每个泡沫治具组件42上设有防护罩45。两个泡沫治具组件42由各自的第三直线模组43驱动，可相向或相背移动来适应不同规格的泡沫。

参见图9，每个所述泡沫治具组件42包括滑动底板46、侧靠板47、后靠板48、第一夹紧气缸49、第四直线导轨50、平移板51、压板52、第二限位传感器53。所述滑动底板46安装于对应的第三直线模组43和第三直线导轨44的滑块上，滑块底板上竖立安装有侧靠板47和后靠板48，所述侧靠板47和后靠板48分别沿三轴桁架6的Y轴和X轴方向设置，侧靠板47的一端与后靠板48连接，侧靠板47的另一端处安装有第一夹紧气缸49、第四直线导轨50，所述第一夹紧气缸49的活塞杆和第四直线导轨50均沿三轴桁架6的Y轴方向设置，所述平移板51安装于第四直线导轨50的滑块上且与第一夹紧气缸49的活塞杆端部连接，所述压板52安装于平移板51上，压板52沿三轴桁架6的X轴方向设置且与后靠板48相对设置，侧靠板47和后靠板48上均安装有第二限位传感器53。其中，所述压板52由第一夹紧气缸49驱动沿三轴桁架6的X轴方向移动，压板52和后靠板48配合能适应不同规格的泡沫，所述第二限位传感器53用于检测泡沫有无及泡沫是否放置准确。

需要说明的是，所述第一夹紧气缸49的活塞杆端部连接有第二气缸连接头54，第二气缸连接头54卡在平移板51的卡槽内且在一定范围内可浮动，保证第一夹紧气缸49的缸体和活塞杆共轴。

参见图10，所述辊筒输送带4包括输送带本体55、第二光电传感器56、阻挡机构57、夹紧机构58、走线槽59、折耳机构60、安全光栅61。所述输送带本体55沿三轴桁架6的X轴方向设置，输送带本体55上设有第二光电传感器56，第二光电传感器56检测纸箱有无，输送带本体55的辊筒下方设有阻挡机构57、夹紧机构58、走线槽59，输送带本体55的辊筒上方设有两个折耳机构60，输送带本体55的背向三轴桁架6的一侧设有安全光栅61，所述夹紧机构58和两个折耳机构60在输送带本体55的输送方向上位于阻挡机构57之前，两个所述折耳机构60在输送带本体55的输送方向上前后对称布置。其中，所述输送带本体55用于自动输送纸箱，所述第二光电传感器56用于检测纸箱有无，所述阻挡机构57用于挡住纸箱定位，所述夹紧机构58用于夹紧纸箱，两个所述折耳机构60用于撑开纸箱顶面的四边外摇盖，所述安全光栅61用于检测操作人员有无进入折耳机构60的工作区域。

参见图11，所述阻挡机构57包括第一安装支架62、第三安装板63、阻挡气缸64、第一导向杆65、第一推板66、阻挡钣金67、第一直线轴承68。所述第一安装支架62与输送带本体55的机架连接，第一安装支架62设置于输送带本体55的两根辊筒的下方，第一安装支架62上安装有第三安装板63，所述第三安装板63上竖立安装有阻挡气缸64和位于阻挡气缸64两侧的两根第一导向杆65，所述阻挡气缸64的活塞杆朝上设置且端部与第一推板66连接，所述第一推板66上安装有阻挡钣金67和与两根第一导向杆65相配合的两个第一直线轴承68。

参见图12，所述夹紧机构58包括第二安装支架69、第二夹紧气缸70、第二导向杆71、限位挡板72、夹紧板安装板73、夹紧板74、第二直线轴承75、弹簧导向杆76、弹簧77。所述第二安装支架69与输送带本体55的机架连接且设置于输送带本体55的辊筒下方，第二安装支架69上安装有第二夹紧气缸70、两根第二导向杆71、两块限位挡板72，所述第二夹紧气缸70的活塞杆和两根第二导向杆71均沿三轴桁架6的Y轴方向设置，第二夹紧气缸70的活塞杆端部与夹紧板安装板73连接，所述夹紧板安装板73上安装有夹紧板74和与两根第二导向杆71相配合的两个第二直线轴承75，所述夹紧板74竖立设置于输送带本体55的辊筒一侧，两根所述第二导向杆71分布于第二夹紧气缸70的两侧，两块所述限位挡板72位于夹紧板安装板73和第二夹紧气缸70的缸体之间且分布于第二夹紧气缸70的活塞杆两侧，每块限位挡板72和第二安装支架69的一端之间连接有一根弹簧导向杆76，每根所述弹簧导向杆76沿三轴桁架6的Y轴方向穿过夹紧板安装板73设置且其上设有抵于限位挡板72和夹紧板安装板73之间的弹簧77。

需要说明的是，所述第二夹紧气缸70的活塞杆端部连接有第三气缸连接头78，第二气缸连接头54卡在夹紧板安装板73的卡槽内且在一定范围内可浮动，保证第二夹紧气缸70的缸体和活塞杆共轴。

参见图13，每个所述折耳机构60包括第四安装板79、推动气缸80、第五直线导轨81、连接板82、安装固定板83、垫块84、折耳气缸85、第三导向杆86、连杆座87、第二推板88、第三直线轴承89、限位柱90、第一连杆91、第二连杆92、箱式直线轴承93、翻边钣金94。

所述第四安装板79与输送带本体55的机架连接且设置于输送带本体55的辊筒上方，第四安装板79上安装有推动气缸80和位于推动气缸80两侧的两根第五直线导轨81，所述推动气缸80的活塞杆和两根第五直线导轨81均沿三轴桁架6的X轴方向设置，推动气缸80的活塞杆朝向另一个折耳机构60且端部与连接板82连接，所述连接板82与水平设置的安装固定板83连接，所述安装固定板83的两端分别通过垫块84安装于两根第五直线导轨81的滑块上，安装固定板83上安装有折耳气缸85、两根第三导向杆86、连杆座87，所述折耳气缸85的活塞杆朝上设置且端部与第二推板88连接，两根所述第三导向杆86分布于折耳气缸85的两侧，每根第三导向杆86通过第三直线轴承89安装于安装固定板83上且其上端与第二推板88连接，安装固定板83上还安装有对第二推板88下移限位的限位柱90，所述连杆座87上铰接有两根第一连杆91的下端，两根所述第一连杆91的上端分别与两根第二连杆92的一端铰接，每根所述第二连杆92沿三轴桁架6的Y轴方向设置且通过箱式直线轴承93安装于第二推板88上，两根第二连杆92的另一端背向设置且每根第二连杆92的另一端连接有一翻边钣金94。

工作时，来料装置2上，热水器产品输送至安装台36上，第一光电传感器39和第一限位传感器40检测到产品，电动推杆38配合型材支架37定位产品。桁架搬运装置1的三轴桁架6带动抓手组件7移动到产品上方，再进行Z轴下移，当压板组件12的压缩弹簧19被压缩时，压紧螺钉20向上伸出，接近传感器16检测到压紧螺钉20，代表压板组件12的下面有产品。接着，两个移动板组件13由各自的第一直线模组14带动移动到产品的两侧，并且每个移动板组件13的两根旋转杆23旋转90°，使旋转杆23的水平部分位于产品的下面，三轴桁架6带动抓手组件7沿Z轴上移，压板组件12和四根旋转杆23上下夹紧产品，完成取产品的动作。

泡沫装夹装置3上，两个泡沫治具组件42均预先人工装有泡沫，每个泡沫治具组件42通过第一夹具气缸26驱动压板52配合后靠板48夹紧泡棉的两端。然后，三轴桁架6带动抓手组件7和产品移动到泡沫装夹装置3上，两个泡沫治具组件42由各自的第二直线模组带动将两个泡棉装夹到产品的两侧，通过侧靠板47上的第二限位传感器53检测确保泡沫装到位。

辊筒输送带4上，人工放有纸箱，纸箱由辊筒输送带4自动输送，当第二光电传感器56检测到纸箱，阻挡机构57的阻挡气缸64驱动阻挡钣金67伸出，辊筒输送带4回转，配合阻挡钣金67挡住纸箱定位。夹紧机构58的第二夹紧气缸70驱动夹紧板74夹紧纸箱。两个折耳机构60的折耳气缸85先动作，通过连杆座87、第一连杆91、第二连杆92构成的连杆机构，使两个翻边钣金94撑开纸箱的两边外摇盖，两个折耳机构60的推动气缸80再动作，使两个翻边钣金94撑开纸箱的另两边外摇盖。之后，三轴桁架6带动抓手组件7和装有泡沫的产品移动，待装有泡沫的热水器产品装入纸箱后，折耳机构60、阻挡机构57、夹紧机构58依次复位，辊筒输送带4进行自动输送。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (10)

1.一种桁架搬运包装线，其特征在于， 包括桁架搬运装置、来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带，所述来料装置、泡沫装夹装置、辊筒输送带沿三轴桁架的X轴方向依次布置于桁架搬运装置的旁侧；

所述桁架搬运装置包括三轴桁架、抓手组件，所述抓手组件包括电动旋转台、加长杆、第一安装板、压板组件、移动板组件、第一直线模组、第一直线导轨、接近传感器，所述电动旋转台安装于三轴桁架的Z轴下端，电动旋转台的转盘朝下连接有加长杆，所述加长杆的下端连接有第一安装板，所述第一安装板上设有压板组件、两个移动板组件及每个移动板组件对应的第一直线模组、第一直线导轨和接近传感器，所述压板组件安装于第一安装板的下表面且位于加长杆的正下方，两个所述移动板组件沿三轴桁架的X轴方向分别位于加长杆的两侧，每个移动板组件安装于对应的第一直线模组和第一直线导轨的滑块上，所述第一直线模组和第一直线导轨均沿三轴桁架的X轴方向设置；

所述来料装置包括安装台、型材支架、电动推杆、第一光电传感器、第一限位传感器，两个所述型材支架沿三轴桁架的Y轴方向分布于安装台上，所述电动推杆安装于一个型材支架上且其伸缩杆沿三轴桁架的Y轴方向朝向另一个型材支架设置，所述第一光电传感器和第一限位传感器安装于安装台上；

所述泡沫装夹装置包括控制柜、泡沫治具组件、第三直线模组、第三直线导轨，所述控制柜的顶面上安装有两个泡沫治具组件及每个泡沫治具组件对应的第三直线模组、第三直线导轨，两个所述泡沫治具组件沿三轴桁架的X轴方向分布，每个泡沫治具组件安装于对应的第三直线模组和第三直线导轨的滑块上，所述第三直线模组和第三直线导轨均沿三轴桁架的X轴方向设置；

所述辊筒输送带包括输送带本体、第二光电传感器、阻挡机构、夹紧机构、折耳机构，所述输送带本体沿三轴桁架的X轴方向设置，输送带本体上设有第二光电传感器，输送带本体的辊筒下方设有阻挡机构、夹紧机构，输送带本体的辊筒上方设有两个折耳机构，所述夹紧机构和两个折耳机构在输送带本体的输送方向上位于阻挡机构之前，两个所述折耳机构在输送带本体的输送方向上前后对称布置。

2.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，所述桁架搬运装置还包括固定调平板，所述三轴桁架的底部安装于固定调平板上。

3.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，所述压板组件包括压紧板、弹簧座、压缩弹簧、压紧螺钉，所述压紧板上均布有多个弹簧座，每个所述弹簧座上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端通过压紧螺钉与第一安装板连接，下端与弹簧座连接；当压缩弹簧处于压缩状态时，压紧螺钉向上伸出，接近传感器检测到压紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，每个所述移动板组件包括第二安装板、第二直线导轨、旋转杆、限位板、气缸安装板、气缸、齿条安装板、限位螺钉、齿条、齿轮、带座轴承；所述第二安装板安装于对应的第一直线模组和第一直线导轨的滑块上，第二安装板上安装有第二直线导轨、限位板、两根以上的旋转杆，所述限位板设置于第二直线导轨的一端，两根以上的所述旋转杆沿第二直线导轨的走向分布于第二直线导轨的旁侧，所述气缸安装板安装于第二直线导轨的滑块上，气缸安装板上安装有气缸和齿条安装板，所述气缸的活塞杆端部与限位板连接，所述齿条安装板与安装于限位板上的限位螺钉限位配合，齿条安装板上安装有齿条，每根所述旋转杆的上端安装有与齿条啮合的齿轮，每根旋转杆通过带座轴承安装于第二安装板上，其中，所述第二直线导轨、气缸的活塞杆、齿条均沿三轴桁架的Y轴方向设置。

5.根据权利要求4所述的桁架搬运包装线，其特征在于，所述旋转杆呈L形，旋转杆的竖向部分上设有轴承用调整环和固定环，下端的水平部分上设有尼龙垫。

6.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，每个所述泡沫治具组件包括滑动底板、侧靠板、后靠板、第一夹紧气缸、第四直线导轨、平移板、压板、第二限位传感器；所述滑动底板安装于对应的第三直线模组和第三直线导轨的滑块上，滑块底板上竖立安装有侧靠板和后靠板，所述侧靠板和后靠板分别沿三轴桁架的Y轴和X轴方向设置，侧靠板的一端与后靠板连接，侧靠板的另一端处安装有第一夹紧气缸、第四直线导轨，所述第一夹紧气缸的活塞杆和第四直线导轨均沿三轴桁架的Y轴方向设置，所述平移板安装于第四直线导轨的滑块上且与第一夹紧气缸的活塞杆端部连接，所述压板安装于平移板上，压板沿三轴桁架的X轴方向设置且与后靠板相对设置，侧靠板和后靠板上均安装有第二限位传感器。

7.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，所述阻挡机构包括第一安装支架、第三安装板、阻挡气缸、第一导向杆、第一推板、阻挡钣金、第一直线轴承；所述第一安装支架与输送带本体的机架连接，第一安装支架设置于输送带本体的两根辊筒的下方，第一安装支架上安装有第三安装板，所述第三安装板上竖立安装有阻挡气缸和第一导向杆，所述阻挡气缸的活塞杆朝上设置且端部与第一推板连接，所述第一推板上安装有阻挡钣金和与第一导向杆相配合的第一直线轴承。

8.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，所述夹紧机构包括第二安装支架、第二夹紧气缸、第二导向杆、限位挡板、夹紧板安装板、夹紧板、第二直线轴承、弹簧导向杆、弹簧；所述第二安装支架与输送带本体的机架连接且设置于输送带本体的辊筒下方，第二安装支架上安装有第二夹紧气缸、第二导向杆、限位挡板，所述第二夹紧气缸的活塞杆和第二导向杆均沿三轴桁架的Y轴方向设置，第二夹紧气缸的活塞杆端部与夹紧板安装板连接，所述夹紧板安装板上安装有夹紧板和与第二导向杆相配合的第二直线轴承，所述夹紧板竖立设置于输送带本体的辊筒一侧，所述限位挡板位于夹紧板安装板和第二夹紧气缸的缸体之间，限位挡板和第二安装支架的一端之间连接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆沿三轴桁架的Y轴方向穿过夹紧板安装板设置且其上设有抵于限位挡板和夹紧板安装板之间的弹簧。

9.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，每个所述折耳机构包括第四安装板、推动气缸、第五直线导轨、连接板、安装固定板、垫块、折耳气缸、第三导向杆、连杆座、第二推板、第三直线轴承、限位柱、第一连杆、第二连杆、箱式直线轴承、翻边钣金；所述第四安装板与输送带本体的机架连接且设置于输送带本体的辊筒上方，第四安装板上安装有推动气缸和第五直线导轨，所述推动气缸的活塞杆和第五直线导轨均沿三轴桁架的X轴方向设置，推动气缸的活塞杆朝向另一个折耳机构且端部与连接板连接，所述连接板连接有水平设置的安装固定板，所述安装固定板通过垫块安装于第五直线导轨的滑块上，安装固定板上安装有折耳气缸、第三导向杆、限位柱、连杆座，所述折耳气缸的活塞杆朝上设置且端部与水平设置的第二推板连接，所述第三导向杆通过第三直线轴承安装于安装固定板上且其上端与第二推板连接，所述限位柱对第二推板下移限位，所述连杆座上铰接有两根第一连杆的下端，两根所述第一连杆的上端分别与两根第二连杆的一端铰接，每根所述第二连杆沿三轴桁架的Y轴方向设置且通过箱式直线轴承安装于第二推板上，两根第二连杆的另一端背向设置且每根第二连杆的另一端连接有翻边钣金。

10.根据权利要求1所述的桁架搬运包装线，其特征在于，所述辊筒输送带还包括安全光栅，所述安全光栅安装于输送带本体的背向三轴桁架的一侧。

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