CN212101152U - 一种升降调节装置和绕膜设备 - Google Patents

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陶表宏
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戴伟学
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Abstract

本实用新型公开了一种升降调节装置和绕膜设备,升降调节装置包括机架、升降机构、张紧机构和调节组件,机架包括两个相对布置的侧机架,升降机构包括第一联动杆和两个分别沿竖向导轨移动的横支撑梁,张紧机构包括第二联动杆和两个分别安装在两个侧机架上的张紧组件,调节组件,包括调节螺杆、传动件和张紧调节座,通过转动调节螺杆以快速对产品进行升降调整,操作简单方便,提高工作效率。绕膜设备包括动力部件和升降调节装置,当不同高度的产品组经过绕膜设备时,通过调整升降调节装置的链条的松紧程度即可调节挑膜杆的高度,从而满足产品组对挑膜杆的高度要求。

Description

一种升降调节装置和绕膜设备
技术领域
本实用新型用于包装领域,特别是涉及一种升降调节装置和绕膜设备。
背景技术
为节约纸箱,厂家通常采用热收缩膜包装机来包装瓶装产品。目前热收缩膜包装机主要包括送膜机构、送膜切膜机构和绕膜机构,绕膜机构主要负责将塑料薄膜挑到瓶子上以将其裹住,其中,挑膜的动作是通过挑膜杆来完成的。由于产品的高度不一致,需包装的产品经过绕膜机构时,需要调整挑膜杆的高度来适应绕膜需求。而现有技术中的绕膜机构对挑膜杆高度的调节较为繁琐,尤其是涉及高度上的细微调节时,极其影响工作效率,给工作人员造成不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种升降调节装置和绕膜设备,其能快速对挑膜杆进行升降调整,操作简单方便,提高工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
第一方面,一种升降调节装置,包括
机架,包括两个相对布置的侧机架,两个侧机架分别安装有竖向支架,所述竖向支架安装有竖向导轨;
升降机构,包括第一联动杆和两个分别沿所述竖向导轨移动的横支撑梁,所述第一联动杆的两端分别安装有横支撑梁,两个所述侧机架分别安装有用于顶起所述升降机构的弹性支撑部件;
张紧机构,包括第二联动杆和两个分别安装在两个所述侧机架上的张紧组件,所述张紧组件包括链条、两个第一链轮以及两个第二链轮,两个所述第一链轮安装在所述侧机架上,两个第二链轮分别安装在所述横支撑梁的两端,所述第二联动杆的两端分别固定安装有张紧安装架,所述第二联动杆的两端分别可转动地安装在2个所述侧机架上,所述张紧安装架安装有至少两个张紧链轮;
调节组件,包括调节螺杆、传动件和张紧调节座,任一所述侧机架上设有螺杆固定座,所述调节螺杆的一端与所述螺杆固定座可转动地连接,所述调节螺杆的另一端与所述传动件螺纹连接,所述传动件与所述张紧调节座可转动地连接,所述张紧调节座固定安装在与所述螺杆固定座同侧的张紧安装架上,所述第二联动杆的转动方向与所述传动件的转动方向一致。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述横支撑梁的两端分别安装有横向导轨,两个所述第二链轮分别通过滑块组件沿着横向导轨移动。
结合第一方面和上述实现方式,在第一方面的某些实现方式中,所述竖向支架安装有导向安装座,所述导向安装座成型有两个分别对应两个所述滑块组件的倾斜滑槽,所述滑块组件布置有沿着对应所述倾斜滑槽移动的滑动杆。
结合第一方面和上述实现方式,在第一方面的某些实现方式中,所述传动件位于张紧调节座的内部,所述传动件呈圆柱状,所述传动件的两端均与所述张紧调节座可转动地连接,所述传动件的径向上设有供所述调节螺杆穿过的内螺纹孔,所述张紧调节座上设有避免与所述调节螺杆运动干涉的长形通孔。
结合第一方面和上述实现方式,在第一方面的某些实现方式中,所述横支撑梁通过竖向滑块沿着竖向导轨移动,所述弹性支撑部件的顶端安装在第一联动杆的端部或横支撑梁或竖向滑块上。
结合第一方面和上述实现方式,在第一方面的某些实现方式中,所述弹性支撑部件包括氮气弹簧,所述氮气弹簧的底端固定在所述侧机架上。
结合第一方面和上述实现方式,在第一方面的某些实现方式中,两个所述竖向支架之间设有横杆,所述横杆安装有可升降的固定杆,所述固定杆的下端固定安装在所述第一联动杆上,所述横杆安装有用于锁定所述固定杆的锁紧件。
结合第一方面和上述实现方式,在第一方面的某些实现方式中,所述固定杆上设有刻度。
结合第一方面和上述实现方式,在第一方面的某些实现方式中,各所述侧机架上分别安装有位于所述第一链轮和第二链轮之间的支撑块,所述支撑块中设有供相对应的所述链条穿过的限位槽。
第二方面,一种绕膜设备,包括动力部件和以上第一方面所述的升降调节装置,任一所述第一链轮与另一侧相对应的所述第一链轮之间设有第三联动杆,所述第三联动杆的一端与所述动力部件的输出端连接,两个所述链条之间设有若干挑膜杆。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一:当需要对挑膜杆的高度进行降低或升高调整时,将调节螺杆往相对应的方向旋转从而带动传动件旋转,再由传动件带动张紧调节座转动,进而带动两侧的张紧安装架同步转动,张紧链轮在张紧安装架的带动下将链条张紧或松开,升降机构对弹性支撑部件施加的压力变大或变小,弹性支撑部件即可拉动横支撑梁下降或推动横支撑梁上升,从而带动挑膜杆下降或上升,通过转动调节螺杆以快速对产品进行升降调整,操作简单方便,提高工作效率。当不同高度的产品组经过绕膜设备时,通过调整升降调节装置的链条的松紧程度即可调节挑膜杆的高度,从而满足产品组对挑膜杆的高度要求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型一个实施例结构示意图;
图2是图1所示的一个实施例中升降机构和张紧机构的结构示意图;
图3是图2所示的一个实施例中横向滑块和滑动杆的轴侧示意图;
图4是图2所示的一个实施例中张紧调节座的轴侧示意图;
图5是图2所示的一个实施例中固定杆和锁紧件的轴侧示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中,如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时,其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案,而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中,“若干”的含义是一个或者多个,“多个”的含义是两个以上,“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数;“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中,如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中,除非另有明确的限定,“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接或能够互相通讯;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参见图1和图2,本实用新型的实施例提供了一种升降调节装置,对产品组进行绕膜工序时,由绕膜设备中的挑膜杆22将塑料薄膜挑到产品组上以将其裹住,升降调节装置用于调整挑膜杆22的高度。升降调节装置包括机架、升降机构、张紧机构和调节组件,机架包括两个相对布置的侧机架1,两个侧机架1分别安装有竖向支架3,竖向支架3安装有竖向导轨2;升降机构包括第一联动杆32和两个分别沿竖向导轨2移动的横支撑梁33,第一联动杆32的两端分别安装有横支撑梁33,保证两端的横支撑梁33能够沿着竖向导轨2同步运动,从而实现同步升降,两个侧机架1分别安装有用于顶起升降机构的弹性支撑部件,弹性支撑部件能够对整个升降机构起到支撑的作用。
张紧机构包括第二联动杆10和两个分别安装在两个侧机架1上的张紧组件,张紧组件包括链条8、两个第一链轮9以及两个第二链轮6,两个第一链轮9安装在侧机架1上,两个第二链轮6分别安装在横支撑梁33的两端,各第二链轮6均能够随横支撑梁33同步升降,第二联动杆10的两端分别固定安装有张紧安装架11,第二联动杆10的两端分别可转动地安装在2个侧机架1上,张紧安装架11安装有至少两个张紧链轮7,链条8绕经两个张紧链轮7时,两个张紧链轮7分别位于链条8的两侧,当张紧安装架11转动时两个张紧链轮7会随之发生同向转动,链条8可在两个张紧链轮7发生不同方向的转动时被张紧或松开,从而导致升降机构对弹性支撑部件产生不同程度的压力,当链条8张紧时弹性支撑部件将升降机构下拉,挑膜杆22的高度随之下降,当链条8松开时弹性支撑部件将升降机构上提,挑膜杆22的高度随之上升。
调节组件包括调节螺杆12、传动件和张紧调节座14,任一侧机架1上设有螺杆固定座15,调节螺杆12的一端与螺杆固定座15可转动地连接,调节螺杆12的另一端与传动件螺纹连接,传动件与张紧调节座14可转动地连接,当调节螺杆12转动时可通过螺纹连接带动传动杆发生转动,从而带动张紧调节座14转动,通过螺杆固定座15的限位可保证调节螺杆12在转动传动件时不发生偏移,张紧调节座14固定安装在与螺杆固定座15同侧的张紧安装架11上,张紧安装架11随着张紧调节座14同步转动,第二联动杆10的转动方向与传动件的转动方向一致,保证传动件发生转动能够带动第二联动杆10转动,从而保证两侧的链条8同步张紧或松开。
具体地,当需要对挑膜杆22的高度进行降低或升高调整时,将调节螺杆12往相对应的方向旋转从而带动传动件旋转,再由传动件带动张紧调节座14转动,进而带动两侧的张紧安装架11同步转动,张紧链轮7在张紧安装架11的带动下将链条8张紧或松开,升降机构对弹性支撑部件施加的压力变大或变小,弹性支撑部件即可拉动横支撑梁33下降或推动横支撑梁33上升,从而带动挑膜杆22下降或上升,通过转动调节螺杆12以快速对产品进行升降调整,操作简单方便,提高工作效率。当不同高度的产品组经过绕膜设备时,通过调整升降调节装置的链条8的松紧程度即可调节挑膜杆22的高度,从而满足产品组对挑膜杆22的高度要求。
参见图1和图2,横支撑梁33通过竖向滑块31沿着竖向导轨2移动,弹性支撑部件的顶端安装在第一联动杆32的端部或横支撑梁33或竖向滑块31上,从而保证横支撑梁33上的第二链轮6能够在链条8张紧或松弛的情况下随着弹性支撑部件的弹性作用抬高或降低,从而调整链条8的整体高度以保证链条8上的挑膜杆22的高度。在一些实施例中,第一联动杆32通过横支撑梁33安装在两个竖向滑块31之间,弹性支撑部件的顶端安装在横支撑梁33上,安装方便快捷,有利于保证空间布局的紧凑性。
参见图1和图2,在一些实施例中,弹性支撑部件包括氮气弹簧13,氮气弹簧13的底端固定在侧机架1上,氮气弹簧13能够对整个升降机构起到足够的支撑作用,同时能够满足不同产品在不同高度下的调节要求。
参见图1和图2,在一些实施例中,横支撑梁33的两端分别安装有横向导轨5,两个第二链轮6分别通过滑块组件沿着横向导轨5移动,通过横向导轨5可调节两个第二链轮6的横向位移,从而配合调节螺杆12来调整链条8的张紧程度。
参见图1和图2,在一些实施例中,竖向支架3安装有滑槽安装架4,滑槽安装架4成型有两个分别对应两个滑块组件的倾斜滑槽41,滑块组件布置有沿着对应倾斜滑槽41移动的滑动杆52,滑动杆52伸入倾斜滑槽41中并沿着倾斜滑槽41运动,滑块组件在横向导轨5的支撑以及横向导轨5、竖向导轨2的导向作用下随滑块杆一起沿着倾斜滑槽41的轨迹运动,从而调节同侧的两个第二链轮6之间的位置关系。当不同产品组的高度差别较大时,先调节同侧的两个滑块组件在倾斜滑槽41中的位置,从而粗略确定链条8的大致高度,再通过转动调节螺杆12的方向来调节产品的具体位置,可节省工作时间,提高工作效率,调节精度高。
其中,滑块组件包括横向滑块51和滑块安装架23,参见图3,在一些实施例中,滑动杆52设在横向滑块51上,横向滑块51安装在横向导轨5上,横向滑块51与滑块安装架23连接,两侧相对应的两个滑块安装架23之间设有若干加固杆24,在加固左右两侧升降机构的同时,有利于保证两侧第二链轮6的同步移动。
参见图1、图2和图5,在一些实施例中,两个竖向支架3之间设有横杆17,横杆17安装有可升降的固定杆18,固定杆18的下端固定安装在第一联动杆32上,横杆17安装有用于锁定固定杆18的锁紧件20,升降调节装置的高度调节工作完成后需将第一联动杆32的位置固定住,以避免调节螺杆12或氮气弹簧13发生位移而导致第一联动杆32、竖向滑块31以及横支撑梁33发生高度上的变化,从而发生高度调节误差。其中,锁紧件20可采用如吊环星型螺母等方式与固定杆18相连。
参见图1、图2和图5,在一些实施例中,固定杆18上设有刻度21,方便观看第一联动杆32与横杆17之间的距离,以按照产品组的高度要求来调整升降机构的整体高度,从而设置合适的挑膜杆22高度。
参见图1和图2,各侧机架1上分别安装有位于第一链轮9和第二链轮6之间的支撑块19,支撑块19中设有供相对应的链条8穿过的限位槽,保证链条8能够在相应的限位槽中通行。其中,支撑块19可根据链条8位置的变化情况进行调整,以保证链条8整体运行的稳定性。
参见图1和图2,为保证链条8运行的稳定性和空间布局的合理性,各侧机架1上还分别设有若干传动链轮,可更好地控制链条8在每个环节上的传动。
参见图1、图2和图4,在一些实施例中,传动件位于张紧调节座14的内部,传动件呈圆柱状,传动件的两端均与张紧调节座14可转动地连接,传动件的径向上设有供调节螺杆12穿过的内螺纹孔,张紧调节座14上设有避免与调节螺杆12运动干涉的长形通孔16,调节螺杆12与传动件螺纹连接,转动调节螺杆12的同时会带动传动件转动,进而由张紧调节座14带动张紧安装架11转动。调节螺杆12的底部和传动件均设置在张紧调节座14中,有利于保证整体机构空间布局的紧凑性。
参见图1和图2,本实用新型的一个实施例提供了一种绕膜设备,包括动力部件和的升降调节装置,任一第一链轮9与另一侧相对应的第一链轮9之间设有第三联动杆91,第三联动杆91的一端与动力部件的输出端连接,两个链条8之间设有若干挑膜杆22,通过动力部件驱动与其输出端连接的第三联动杆91转动,在第三联动杆91的作用下带动两端的第一链轮9发生转动,从而实现两侧链条8的同步传动功能,并带动挑膜杆22进行挑膜的动作,从而对产品组绕膜。挑膜杆22高度的调节由升降调节装置完成,上实施例已详述具体的调节方法,在此不再赘述。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种升降调节装置,其特征在于:包括
机架,包括两个相对布置的侧机架(1),两个侧机架(1)分别安装有竖向支架(3),所述竖向支架(3)安装有竖向导轨(2);
升降机构,包括第一联动杆(32)和两个分别沿所述竖向导轨(2)移动的横支撑梁(33),所述第一联动杆(32)的两端分别安装有横支撑梁(33),两个所述侧机架(1)分别安装有用于顶起所述升降机构的弹性支撑部件;
张紧机构,包括第二联动杆(10)和两个分别安装在两个所述侧机架(1)上的张紧组件,所述张紧组件包括链条(8)、两个第一链轮(9)以及两个第二链轮(6),两个所述第一链轮(9)安装在所述侧机架(1)上,两个第二链轮(6)分别安装在所述横支撑梁(33)的两端,所述第二联动杆(10)的两端分别固定安装有张紧安装架(11),所述第二联动杆(10)的两端分别可转动地安装在2个所述侧机架(1)上,所述张紧安装架(11)安装有至少两个张紧链轮(7);
调节组件,包括调节螺杆(12)、传动件和张紧调节座(14),任一所述侧机架上设有螺杆固定座(15),所述调节螺杆(12)的一端与所述螺杆固定座(15)可转动地连接,所述调节螺杆(12)的另一端与所述传动件螺纹连接,所述传动件与所述张紧调节座(14)可转动地连接,所述张紧调节座(14)固定安装在与所述螺杆固定座(15)同侧的张紧安装架(11)上,所述第二联动杆(10)的转动方向与所述传动件的转动方向一致。
2.根据权利要求1所述的升降调节装置,其特征在于:所述横支撑梁(33)的两端分别安装有横向导轨(5),两个所述第二链轮(6)分别通过滑块组件沿着横向导轨(5)移动。
3.根据权利要求2所述的升降调节装置,其特征在于:所述竖向支架(3)安装有滑槽安装架(4),所述滑槽安装架(4)成型有两个分别对应两个所述滑块组件的倾斜滑槽(41),所述滑块组件布置有沿着对应所述倾斜滑槽(41)移动的滑动杆(52)。
4.根据权利要求1所述的升降调节装置,其特征在于:所述传动件位于张紧调节座(14)的内部,所述传动件呈圆柱状,所述传动件的两端均与所述张紧调节座(14)可转动地连接,所述传动件的径向上设有供所述调节螺杆(12)穿过的内螺纹孔,所述张紧调节座(14)上设有避免与所述调节螺杆运动干涉的长形通孔(16)。
5.根据权利要求1所述的升降调节装置,其特征在于:所述横支撑梁(33)通过竖向滑块(31)沿着竖向导轨(2)移动,所述弹性支撑部件的顶端安装在第一联动杆(32)的端部或横支撑梁(33)或竖向滑块(31)上。
6.根据权利要求5所述的升降调节装置,其特征在于:所述弹性支撑部件包括氮气弹簧(13),所述氮气弹簧(13)的底端固定在所述侧机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的升降调节装置,其特征在于:两个所述竖向支架(3)之间设有横杆(17),所述横杆(17)安装有可升降的固定杆(18),所述固定杆(18)的下端固定安装在所述第一联动杆(32)上,所述横杆(17)安装有用于锁定所述固定杆(18)的锁紧件(20)。
8.根据权利要求7所述的升降调节装置,其特征在于:所述固定杆(18)上设有刻度(21)。
9.根据权利要求1所述的升降调节装置,其特征在于:各所述侧机架(1)上分别安装有位于所述第一链轮(9)和第二链轮(6)之间的支撑块(19),所述支撑块(19)中设有供相对应的所述链条(8)穿过的限位槽。
10.一种绕膜设备,其特征在于:包括动力部件和权利要求1至9任一项所述的升降调节装置,任一所述第一链轮(9)与另一侧相对应的所述第一链轮(9)之间设有第三联动杆(91),所述第三联动杆(91)的一端与所述动力部件的输出端连接,两个所述链条(8)之间设有若干挑膜杆(22)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113531067A (zh) * 2021-06-18 2021-10-22 深圳市优必选科技股份有限公司 驱动机构、底盘和机器人

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