CN216072939U - 一种新型载货台定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型载货台定位装置，包括两个下横梁，所述两个下横梁的上表面均固定连接有两个立柱，立柱之间设有载货平台，载货平台的顶部固定连接有多个链条拉杆，所述载货平台和立柱的两侧均设有两个限位机构，限位机构包括限位块，限位块通过螺栓固定在载货平台的一侧，所述限位块的底部固定连接有垫板，所述立柱的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有连接块。本实用新型不仅能够通过第二调节栓对载货平台进行限位，使其精准下降，提高了装置的定位效果，同时能够通过缓冲器对载货平台进行缓冲，提高了装置的缓冲效果，还能够通过导向轮避免载货平台在上下移动的过程中产生晃动，提高了装置的稳定性。

Description

一种新型载货台定位装置

技术领域

本实用新型涉及载货台定位技术领域，尤其涉及一种新型载货台定位装置。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，堆垛机在使用的过程中需要对载货台进行定位。

堆垛机是自动化立体仓库成套设备中的核心设备，与货架、配套出入库系统等配套使用，完成对集装单元出入库搬运作业目前市场上堆垛机在使用时，载货台在下降到底时，定位偏差较大，精准性较低，导致货物在转移时容易发生掉落或者损坏，所以急需一种新的载货平台定位的方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型载货台定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型载货台定位装置，包括两个下横梁，所述两个下横梁的上表面均固定连接有两个立柱，立柱之间设有载货平台，载货平台的顶部固定连接有多个链条拉杆，所述载货平台和立柱的两侧均设有两个限位机构，限位机构包括限位块，限位块通过螺栓固定在载货平台的一侧，所述限位块的底部固定连接有垫板，所述立柱的一侧固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有连接块，连接块的内部活动连接有第二调节栓，所述下横梁之间固定连接有两个安装板，两个安装板的上表面均固定连接有两个缓冲器，所述安装板的两侧均开设有长腰孔，所述下横梁的一侧设有螺杆，螺栓穿过长腰孔并活动连接有螺母，所述下横梁的一侧固定连接有固定块，固定块的内部活动连接有第一调节栓，且第一调节栓与安装板相接触。

作为本实用新型再进一步的方案，所述下横梁的上表面设有提升机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述立柱的顶部活动连接有链轮，链轮的一侧饶接有提升链，且提升机构与提升链的一端相固定，链条拉杆与提升链的另一端相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的一侧固定连接有百分表。

作为本实用新型再进一步的方案，所述载货平台的两侧均固定连接有多个导向轮，且导向轮与立柱相接触。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的上表面固定连接有两个垫片，且垫片与缓冲器相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述立柱之间固定连接有连接座，且连接座对称分布。

本实用新型的有益效果为：

1.通过在连接块上安装第二调节栓的设置，当载货平台快到最低位置时，提升机构降低转速使载货平台下降的速度降低，然后载货平台上的限位块撞击第二调节栓，从而完成限位，进而使载货平台能够精准下降，避免载货平台在下降到底时定位偏差较大导致货物在转移时容易发生掉落或者损坏，提高了装置的定位效果。

2.通过在安装板上安装缓冲器的设置，当载货平台下降到合适的位置与缓冲器接触，缓冲器能够对载货平台进行缓冲，避免载货平台下降的速度较快导致零部件容易震落损坏，提高了装置的缓冲效果。

3.通过在载货平台上安装导向轮的设置，导向轮能够对载货平台的位置进行限制，避免载货平台在上下移动的过程中产生晃动，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型载货台定位装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型载货台定位装置的下横梁剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型载货台定位装置的A点放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型载货台定位装置的限位机构结构示意图。

图中：1、下横梁；2、载货平台；201、导向轮；3、限位机构； 4、链条拉杆；5、立柱；6、提升链；7、链轮；8、提升机构；9、缓冲器；10、垫片；11、安装板；12、第一调节栓；13、长腰孔；14、固定块；15、垫板；16、限位块；17、连接块；18、固定板；19、第二调节栓；20、百分表。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图4，一种新型载货台定位装置，包括两个下横梁1，两个下横梁1的上表面均通过螺栓固定有两个立柱5，立柱5之间设有载货平台2，载货平台2的顶部通过螺栓固定有多个链条拉杆4，载货平台2和立柱5的两侧均设有两个限位机构3，限位机构3包括限位块16，限位块16通过螺栓固定在载货平台2的一侧，限位块16 的底部通过螺栓固定有垫板15，立柱5的一侧通过螺栓固定有固定板18，固定板18的一侧通过螺栓固定有连接块17，连接块17的内部螺纹连接有第二调节栓19，当载货平台2快到最低位置时，把载货平台2下降的速度降低，使载货平台2上的限位块16撞击第二调节栓19，从而完成限位，进而使载货平台2能够精准下降，避免载货平台2在下降到底时定位偏差较大导致货物在转移时容易发生掉落或者损坏，下横梁1之间通过螺栓固定有两个安装板11，两个安装板11的上表面均通过螺栓固定有两个缓冲器9，当载货平台2下降到合适的位置与缓冲器9接触，缓冲器9能够对载货平台2进行缓冲，避免载货平台2下降的速度较快导致零部件容易震落损坏，安装板11的两侧均开设有长腰孔13，下横梁1的一侧设有螺杆，螺栓穿过长腰孔13并螺纹连接有螺母，下横梁1的一侧通过螺栓固定有固定块14，固定块14的内部螺纹连接有第一调节栓12，且第一调节栓 12与安装板11相接触，转动第一调节栓12，使其在固定块14内上下移动到合适的高度与安装板11接触。

本实用新型中，需要说明的是，下横梁1的上表面设有提升机构 8，立柱5的顶部转动连接有链轮7，链轮7的一侧饶接有提升链6，且提升机构8与提升链6的一端相固定，链条拉杆4与提升链6的另一端相固定，提升机构8转动使提升链6拉动链条拉杆4上的载货平台2上下移动，固定板18的一侧通过螺栓固定有百分表20，载货平台2的两侧均通过螺栓固定有多个导向轮201，且导向轮201与立柱 5相接触，导向轮201能够对载货平台2的位置进行限制，避免载货平台2在上下移动的过程中产生晃动，安装板11的上表面粘接有两个垫片10，且垫片10与缓冲器9相固定，垫片10能够对缓冲器9 进行防护，避免缓冲器9与安装板11直接接触，立柱5之间通过螺栓固定有连接座，且连接座对称分布。

工作原理：当需要对载货平台2进行定位时，首先转动第一调节栓12，使其在固定块14内上下移动到合适的高度与安装板11接触，同时螺杆在长腰孔13内上下移动合适的位置，然后转动螺母，使螺母与安装板11紧密接触，然后转动第二调节栓19，使其沿着连接块17上下移动到合适的高度，然后启动提升机构8，使提升链6带动链条拉杆4上的载货平台2向下移动，当载货平台2快下降到最低位置时，提升机构8降低转速使提升链6上的链条拉杆4下降的速度降低，从而使载货平台2下降的速度降低，然后载货平台2下降到合适的位置与缓冲器9接触，使缓冲器9对载货平台2进行缓冲，避免载货平台2下降的速度较快导致零部件容易震落损坏，然后载货平台2上的限位块16撞击第二调节栓19，从而完成限位，进而使载货平台2精准下降，导向轮201对载货平台2的位置进行限制，避免载货平台2 在上下移动的过程中产生晃动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型载货台定位装置，包括两个下横梁(1)，其特征在于，所述两个下横梁(1)的上表面均固定连接有两个立柱(5)，立柱(5)之间设有载货平台(2)，载货平台(2)的顶部固定连接有多个链条拉杆(4)，所述载货平台(2)和立柱(5)的两侧均设有两个限位机构(3)，限位机构(3)包括限位块(16)，限位块(16)通过螺栓固定在载货平台(2)的一侧，所述限位块(16)的底部固定连接有垫板(15)，所述立柱(5)的一侧固定连接有固定板(18)，固定板(18)的一侧固定连接有连接块(17)，连接块(17)的内部活动连接有第二调节栓(19)，所述下横梁(1)之间固定连接有两个安装板(11)，两个安装板(11)的上表面均固定连接有两个缓冲器(9)，所述安装板(11)的两侧均开设有长腰孔(13)，所述下横梁(1)的一侧设有螺杆，螺栓穿过长腰孔(13)并活动连接有螺母，所述下横梁(1)的一侧固定连接有固定块(14)，固定块(14)的内部活动连接有第一调节栓(12)，且第一调节栓(12)与安装板(11)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种新型载货台定位装置，其特征在于，所述下横梁(1)的上表面设有提升机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种新型载货台定位装置，其特征在于，所述立柱(5)的顶部活动连接有链轮(7)，链轮(7)的一侧饶接有提升链(6)，且提升机构(8)与提升链(6)的一端相固定，链条拉杆(4)与提升链(6)的另一端相固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型载货台定位装置，其特征在于，所述固定板(18)的一侧固定连接有百分表(20)。

5.根据权利要求3所述的一种新型载货台定位装置，其特征在于，所述载货平台(2)的两侧均固定连接有多个导向轮(201)，且导向轮(201)与立柱(5)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种新型载货台定位装置，其特征在于，所述安装板(11)的上表面固定连接有两个垫片(10)，且垫片(10)与缓冲器(9)相固定。

7.根据权利要求6所述的一种新型载货台定位装置，其特征在于，所述立柱(5)之间固定连接有连接座，且连接座对称分布。

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