CN210219120U - 一种具有升降功能的扫描监控装置 - Google Patents

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CN210219120U CN201921059689.XU CN201921059689U CN210219120U CN 210219120 U CN210219120 U CN 210219120U CN 201921059689 U CN201921059689 U CN 201921059689U CN 210219120 U CN210219120 U CN 210219120U
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Xu Wang
王旭
Zhijun Shuai
帅志军
Jianhua Gong
宫建华
Chengzhao Song
宋成照
Pengfei Hu
胡鹏飞
Fei Ding
丁斐
Zhaohui Zhang
张朝晖
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BEIJING SPACEFLIGHT TUOPU HIGH TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种具有升降功能的扫描监控装置,包括升降扫描台(1)、传动机构(2)、数据传输装置(3)、机架(4)和拖链(5),所述升降扫描台悬吊在传动机构的链条之上,所述传动机构和数据传输装置均安装在机架上,其中所述数据传输装置固定在机架的中间部位,所述拖链的一端固定在数据传输装置上,另一端则固定在升降扫描台上,随升降扫描台上升或下降。本实用新型结合了升降机构和云台摄像机的工作原理,通过升降技术以及视频数据无线传输技术的应用,把不同层数物品、不易观察到的物品,通过升降移动使之容易观察,扩大了监控范围,适于自动化仓库密集存储情况下不同层高物品的准确监控清点。

Description

一种具有升降功能的扫描监控装置
技术领域
本实用新型属于扫描监控设备技术领域,特别涉及具有升降功能的扫描监控装置。
背景技术
现有的监控装置、设施,一般是固定安装在较高的墙体或者支架上,如果监控装置发生故障,维修人员必须依靠梯子或者升降设备才能进行维修,给维修带来不便,并且,在维修过程中,也存在极大的安全隐患。另外,在存放有密集式货架的库房中,虽然也安装有监控装置,但普通监控装置受到角度、位置等因素的限制,不能将所有物品都监控到,尤其是货架层数较多时,更不利于监控。
发明内容
针对上述存在的问题,为了维修方便,同时实现不同位置、不同高度、全方位的扫描监控,本实用新型提供了一种具有升降功能的扫描监控装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种具有升降功能的扫描监控装置,所述装置包括升降扫描台、传动机构、数据传输装置、机架和拖链,所述升降扫描台悬吊在传动机构的链条之上,所述传动机构和数据传输装置均安装在机架上,其中所述数据传输装置固定在机架的中间部位,所述拖链的一端固定在数据传输装置上,另一端则固定在升降扫描台上,随升降扫描台上升或下降。
进一步的,所述升降扫描台包括云台、云台底座、导向轮和连接杆,所述云台和导向轮均螺接在云台底座上,所述连接杆则焊接在云台底座的上下两端。
进一步的,所述导向轮与机架的纵梁接触,所述连接杆与传动机构的链条相连接,并随链条上升或下降。
进一步的,所述传动机构包括电机座板、驱动链轮、链条涨紧装置、上部链轮和链条,所述链条为非闭合的整条链,链条一侧的直线段连接升降扫描台的连接杆,链条的另一侧的直线段则连接链条涨紧装置。
进一步的,所述数据传输装置包括无线座板和无线路由器,所述无线座板焊接在机架的中间部位,所述无线路由器螺接在无线座板上。
进一步的,所述机架包括底板、侧板、纵梁、顶板和横梁,所述底板、侧板和顶板均用于安装传动机构。
进一步的,所述纵梁和横梁均采用方形截面梁,拼焊成框架结构。
本实用新型相比现有技术的有益效果为:
1、本实用新型所述的具有升降功能的扫描监控装置,结合了升降机构和云台摄像机的工作原理,通过升降技术以及视频数据无线传输技术的应用,把不同层数物品、不易观察到的物品,通过升降移动使之容易观察,扩大了监控范围,适于自动化仓库密集存储情况下不同层高物品的准确监控清点;
2、本实用新型所述的具有升降功能的扫描监控装置,利用无线路由器实现双向控制,既能及时把视频信息传递到中控室,又能由中控室把云台摄像机变换不同位置,使值班人员第一时间掌握现场物品信息,同时能够完成仓库部分盘点的功能。
附图说明
图1为本实用新型所述具有升降功能的扫描监控装置的结构示意图;
图2为所述升降扫描台的结构示意图;
图3为所述传动机构的结构示意图;
图4为所述数据传输装置的结构示意图;
图5为所述机架的结构示意图;
其中,1-升降扫描台,2-传动机构,3-数据传输装置,4-机架,5-拖链,6-云台,7-云台座板,8-导向轮,9-连接杆,10-电机座板,11-驱动链轮,12-链条涨紧装置,13-上部链轮,14-链条,15-无线座板,16-无线路由器,17-底板,18-侧板,19-纵梁,20-顶板,21-横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实施例作详细描述。
如图1所示,本实施例提供了一种具有升降功能的扫描监控装置,该装置作为监控设备,主要安装于自动化库房的密集式货架前,起到货物监控清点的作用。所述装置包括升降扫描台1、传动机构2、数据传输装置3、机架4和拖链5,所述升降扫描台1悬吊在传动机构2的链条14之上,机架4是整个装置的基础,用于连接外部货架等,同时传动机构2和数据传输装置3均安装在机架4上,其中所述数据传输装置3固定在机架4的中间部位,拖链5用于存放摄像机以及无线路由器等的线缆,拖链5的一端固定在数据传输装置3上,另一端则固定在升降扫描台1上,随升降扫描台上升或下降。
如图2所示,所述升降扫描台1包括云台6、云台座板7、导向轮8和连接杆9。所述云台6和导向轮8均螺接在云台座板7上,所述连接杆9焊接在云台座板7上。导向轮8与机架4的纵梁19接触,用于保证整个升降扫描台的水平。所述连接杆9与传动机构2的链条14相连接,当电机减速机顺时针或逆时针旋转时,带动着链条14的上升或下降,从而连接杆随着上升或下降,从而实现所述升降扫描台1到达货架的不同层高。
如图3所示,所述传动机构2包括电机座板10、驱动链轮11、链条涨紧装置12、上部链轮13和链条14。所述链条14为非闭合的整条链,在它的一侧的直线段连接升降扫描台1,在另一侧的直线段通设置链条涨紧装置12,用于保证链条直线运动时不松弛。
如图4所示,所述数据传输装置3包括无线座板15和无线路由器16,所述无线座板15采用普通碳钢弯折而成,焊接在机架4的中间部位,从而保证拖链5在上升或下降过程中运行的距离最短。所述无线路由器16螺接在无线座板15上,能够把摄像机拍摄的画面及上位机下达的信息及时传递出去。
如图5所示,所述机架4包括底板17、侧板18、纵梁19、顶板20和横梁21。所述纵梁和横梁均采用方形截面梁,以提高其强度、刚度及稳定性。所述底板、侧板和顶板均用于安装所述传动机构2,作为传动机构相应部分的基础。

Claims (7)

1.一种具有升降功能的扫描监控装置,其特征在于,所述装置包括升降扫描台(1)、传动机构(2)、数据传输装置(3)、机架(4)和拖链(5),所述升降扫描台(1)悬吊在传动机构(2)的链条(14)之上,所述传动机构(2)和数据传输装置(3)均安装在机架(4)上,其中所述数据传输装置(3)固定在机架(4)的中间部位,所述拖链(5)的一端固定在数据传输装置(3)上,另一端则固定在升降扫描台(1)上,随升降扫描台(1)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述升降扫描台(1)包括云台(6)、云台底座(7)、导向轮(8)和连接杆(9),所述云台(6)和导向轮(8)均螺接在云台底座(7)上,所述连接杆(9)则焊接在云台底座(7)的上下两端。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述导向轮(8)与机架(4)的纵梁(19)接触,所述连接杆(9)与传动机构(2)的链条(14)相连接,并随链条上升或下降。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传动机构(2)包括电机座板(10)、驱动链轮(11)、链条涨紧装置(12)、上部链轮(13)和链条(14),所述链条(14)为非闭合的整条链,链条一侧的直线段连接升降扫描台(1)的连接杆(9),链条的另一侧的直线段则连接链条涨紧装置(12)。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据传输装置(3)包括无线座板(15)和无线路由器(16),所述无线座板(15)焊接在机架(4)的中间部位,所述无线路由器(16)螺接在无线座板(15)上。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述机架(4)包括底板(17)、侧板(18)、纵梁(19)、顶板(20)和横梁(21),所述底板(17)、侧板(18)和顶板(20)均用于安装传动机构(2)。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述纵梁(19)和横梁(21)均采用方形截面梁,拼焊成框架结构。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112153348A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 斯舰力(上海)电梯有限公司 一种基于vr技术的工程监理系统

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