TWM513203U - 自動升降式拖板車 - Google Patents

Description

自動升降式拖板車

本創作係關於一電動式拖板車，尤指一種自動升降式拖板車。

現有電動式拖板車結構，其主要具有一可移動的車體，車體於其基座前側設有二立軌以及一組可沿立軌升降移動的升降載架，車體中裝設有一升降驅動機構，所述升降驅動機構包含有二組連接驅動組件之鏈條傳動組件，該二鏈條傳動組件分別裝設於該二立軌內部且連接升降載架，車體上設有一組控制開關，控制開關電性連接該升降驅動機構，藉以利用控制開關啟動驅動組件，使驅動組件能經由鏈條傳動組件帶動升降載架沿立軌上升及下降。

以電動式拖板車應用於瓶裝產品生產設備中，用以將堆放在棧板上的多層空瓶箱移置空瓶投置區側邊，其中係由作業人員手動操作電動式拖板車控制升降驅動機構帶動升降載架頂舉棧板及其上空瓶箱上升至預定高度後停止，待作業人員走上工作階梯將最上一層的空瓶箱自棧板上方搬移至空瓶投置區後，再由作業人員手動走下工作階梯操作升降驅動機構帶動升降載架頂舉棧板及其上空瓶箱上升至預定高度後停止，以前述步驟進行，直至棧板上的空瓶箱全部搬至空瓶投置區後，再由作業人員走下工作階梯手動操作升降驅動機構帶動升降載架及其上的棧板一同下降至地面。之後，再由作業人員操作電動拖板車進行下一組堆放在棧板上的多層空瓶箱搬運作業。

然而，現有電動拖板車應用於搬運貨物時，必須由作業人員手動逐層操作頂高貨物至預定高度，而且貨物完全自升降載架搬離後手動操作升降載架下降等，對於作業人員而言，每日必須多次反覆上下工作階梯操作開關升降載架之步驟，而有操作費時費工之問題。

本創作之主要目的在於提供一種自動升降式拖板車，解決現有電動拖板車應用於搬運貨物時，須由人工手動逐層操作頂高貨物至預定高度及手動操作升降載架下降之操作費時費工等問題。

為達成前揭目的，本創作所提出之自動升降式拖板車係包含： 一車體，其包含一基座，基座底部前端設有二左右間隔排列底架桿，基座前端右右兩側分別設有一向上延伸立軌，該基座底部及該二底架桿前端底部各設有一滾輪，基座後端設有一操作手把； 一升降載架，係能升降運動地設置於車體的基座前端，該升降載架包含一背板以及分設於背板前端左右兩側之二升降架桿，該二升降架桿分別對應該車體的二底架桿上方； 一升降驅動機構，係設於車體上且連接升降載架，並能受控驅動升降載架升降運動； 二光學偵測器，係分別設置於該二立軌上段，用以偵測該二立軌上段前方之一定高度之第一位置處有無物品； 一限位偵測器，係設置於該二立軌中之任一立軌上段之低於所述光學偵測器之位置，用以偵測該升降載架是否上升到達至立軌上段之低於第一位置之第二位置處；以及 一控制器，係設置於車體的基座中，且電性連接所述光學偵測器、限位偵測器以及升降驅動機構，該控制器能依據光學偵測器與限位偵測器所偵測之結果而控制升降驅動機構之啟動及停止。

藉由前揭自動升降式拖板車創作，其主要係利用車體的二立軌上段分別裝設一光學偵測器以及至少一位於光學偵測器下方的限位偵測器，並具有一控制器設置於車體中且電性連接光學偵測器、限位偵測器以及升降驅動機構，該控制器能依據光學偵測器與限位偵測器所偵測之結果而控制升降驅動機構之啟動及停止。藉此，利用自動升降式拖板應用於搬運貨物作業中，作業人員操作該自動升降式拖板車的升降載架頂舉承載有多數空瓶箱的棧板離開地面以及移動至預定貨物搬運位置後，當作業人員將棧板上最上一層的貨物搬離後，立軌上段的光學偵測器判斷最上一層的空瓶箱已搬空，即由控制器令升降驅動機構帶動升降載架自動頂舉棧板及其上貨物上升至預定高度後停止，依此方式，直至棧板上的貨物皆搬空後，立軌上段的光學偵測器判斷棧板上的空瓶箱已搬空，同時限位偵測器判斷升降載架已上升至最高位置，此時，控制器自動令升降驅動機構帶動升降載架及其上的棧板下降復位後自動停止。據此，利用本創作提供承載貨物漸進上升的功能，讓作業人員可於定點逐層搬移貨物，且棧板上的貨物搬空後自動下降，為作業人員在搬運貨物時提供一項省時省工的機具。

如圖1及圖2所示，係揭示本創作自動升降式拖板車之一較佳實施例，所述自動升降式拖板車係包含：一車體10、一升降載架20、一升降驅動機構30、二光學偵測器40、一限位偵測器50、一控制器60以及一自動上升功能切換開關61。

如圖1及圖2所示，所述車體10包含一基座11、二底架桿12、二立軌13以及一操作手把14，該基座11具有二滾輪，該二底架桿12係設於基座11之底部前側呈左右平行排列，該二立軌13係分別設置於該基座11前方且自該二底架桿12後端向上垂直延伸，該二立軌13中段之間還可連接一上橫桿131，該二立軌13可為固定長度的部件，或者，該二立軌13亦可為可調長度的部件，該二底架桿12前端底部各設有一滾輪，該操作手把14係接設於基座11後端，用以操控車體10移動的方向。該操作手把14還可連接一由上而下穿過基座11的立軸，伸出基座14底部的立軸底端連接一活動滾輪。

如圖1及圖2所示，所述升降載架20係能升降運動地設置於車體10的基座11前端，於本較佳實施例中，該升降載架20包含一背板21以及二升降架桿22，該二升降架桿22固接於該背板21前端的左右兩側，該升降載架20係能升降運動地設置於該車體10的基座11前方，該升降載架20的二升降架桿22分別位於該二底架桿12的上方，用以承載貨物。

如圖1及圖2所示，所述升降驅動機構30係設於車體10上且能受控驅動升降載架20升降運動，於本較佳實施例中，該升降驅動機構30包含一升降驅動組件31以及一傳動組件32，所述驅動組件31可為油壓缸式驅動組件或其他升降驅動組件，且升降驅動組件31上端具有一升降驅動端部311，該升降驅動組件31係設置於車體10之基座11上。該傳動組件32包含一升降架321、二鏈輪322以及二鏈條323，該升降架321係設於該車體10之二立軌13之間，升降驅動端部311連接升降架上端，該二鏈輪322分別組設於該升降驅動端部311左右兩側，該二鏈條323分別繞設於鏈輪322上，且該二鏈條323各以其一端連接升降載架20的背板21，該二鏈條323各以其另一端固定於車體10的上橫桿131上，使升降驅動組件31帶動升降架321上下運動時，同時經由該二鏈輪以及該二鏈條323帶動升降載架20上下運動。

如圖1及圖2所示，所述二光學偵測器40係分別設置於該二立軌13上段，用以偵測該二立軌13上段前方一定高度之第一位置處有無物品。其中，所述光學偵測器40可為光電感測器用以在一定距離範圍內偵測有無物品。

如圖1及圖2所示，所述限位偵測器50係設置於該二立軌13中之任一立軌13上段之低於所述光學偵測器40之位置，用以偵測該升降載架20是否上升到達至立軌13上段之低於第一位置之第二位置處。

如圖1及圖2所示，所述限位偵測器50可為光學式近接開關或光電感測器等，當限位偵測器50為光學式近接開關時，所述光學式近接開關設置於立軌13上段且對應於升降載架20之背板21升降移動路徑之預定最高位置。

如圖1所示，所述控制器60係設置於車體10的基座11中，且電性連接所述光學偵測器40、限位偵測器50以及升降驅動組件31，控制器60能依據光學偵測器40與限位偵測器50所偵測之結果而控制升降驅動組件31之啟動及停止。

如圖1所示，所述自動升降式拖板車還可進一步包含一自動上升功能切換開關61。該自動上升功能切換開關61係設於車體10之基座11上，且電性連接控制器，用以切換控制器60之自動上升模式之開與關。

所述自動升降式拖板車1還可進一步包含一上升高度設定功能開關。該上升高度設定功能開關係設於車體10上，且電性連接控制器60，用以依據待搬運動貨物的高度設定升降載架20每一次被驅動上升的高度。所述上升高度設定功能開關為已知產品，於此不再贅述。

如圖1所示，所述自動升降式拖板車1還可進一步包含一警示器62，警示器62設於車體上，且電性連接控制器60。所述警示器62可為能發出警示聲的警報器，或為能發出警示燈光的警示燈，或能同時發出警示聲與警示燈光的警示器。

本創作自動升降式拖板車1於使用時，請配合參閱圖3及圖4所示，以裝設有多數空瓶的空瓶箱3作為等待搬運貨物為例，該多數空瓶箱3係以數箱為一層方式上下堆疊於一棧板2上，作業人員操作該自動升降式拖板車的升降載架20的二升降架桿22先下降至最低位置而結合車體10前側的二底架桿12上，並使該二升降架桿22與該二底架桿12一同伸至棧板2底部，如圖5及圖6所示，再令升降驅動機構30驅動升降載架20頂舉承載有多數空瓶箱3的棧板2離開地面，並移動至瓶裝產品生產設備空瓶投置區側邊定位。

其次，如圖5至圖7所示，作業人員經由自動上升功能切換開關61使控制器60切換至自動上升模式開啟狀態，作業人員即可走上工作階梯上將最上一層的空瓶箱3自棧板2上方搬移至空瓶投置區中，當立軌13上段的光學偵測器40判斷最上一層的空瓶箱3已搬空時，控制器60依據光學偵測器40的偵測結果，自動令升降驅動機構30帶動升降載架20頂舉棧板2及其上空瓶箱3上升至預定高度後停止，如此，作業人員無須走下工作階梯操作自動升降式拖板車1即能接續將上升後最上一層空瓶箱3自棧板2上方搬移至空瓶投置區中。

依前揭方式進行，直至棧板2上的空瓶箱3皆搬空後，如圖8所示，立軌13上段的光學偵測器40判斷棧板2上的空瓶箱已搬空，同時限位偵測器50判斷升降載架20已上升至最高位置，控制器60即依據光學偵測器40與限位偵測器50的偵測結果，自動令升降驅動機構30帶動升降載架20及其上的棧板2下降復位後自動停止。之後，作業人員走下工作階梯，操作該自動升降式拖板車1進行下一組堆放在棧板上的多層空瓶箱搬運作業。

在前述自動升降式拖板車1操作過程中，控制器60同時啟動警示器62，通過警示器62發出警示聲或警示燈光等，提示周邊作業人員注意安全。

1‧‧‧自動升降式拖板車
2‧‧‧棧板
3‧‧‧空瓶箱
10‧‧‧車體
11‧‧‧基座
12‧‧‧底架桿
13‧‧‧立軌
1311‧‧‧橫桿
14‧‧‧操作手把
20‧‧‧升降載架
21‧‧‧背板
22‧‧‧升降架桿
30‧‧‧升降驅動機構
31‧‧‧升降驅動組件
311‧‧‧升降驅動端部
32‧‧‧傳動組件
321‧‧‧升降架
322‧‧‧鏈輪
323‧‧‧鏈條
40‧‧‧光學偵測器
50‧‧‧限位偵測器
60‧‧‧控制器
61‧‧‧自動上升功能切換開關
62‧‧‧警示器

圖1係本創作自動升降式拖板車之一較佳實施例的側視平面示意圖。 圖2係圖1所示自動升降式拖板車較佳實施例之前視平面示意圖。 圖3係圖1及圖2所示自動升降式拖板車較佳實施例的使用狀態參考圖(一)。 圖4係圖3所示使用狀態的前視參考圖。 圖5係圖1及圖2所示自動升降式拖板車較佳實施例的使用狀態參考圖(二)。 圖6係圖5所示使用狀態的前視參考圖。 圖7係圖1及圖2所示自動升降式拖板車較佳實施例的使用狀態參考圖(三)。 圖8係圖1及圖2所示自動升降式拖板車較佳實施例的使用狀態參考圖(四)。

1‧‧‧自動升降式拖板車

10‧‧‧車體

11‧‧‧基座

12‧‧‧底架桿

13‧‧‧立軌

131‧‧‧上橫桿

20‧‧‧升降載架

21‧‧‧背板

22‧‧‧升降架桿

30‧‧‧升降驅動機構

31‧‧‧升降驅動組件

311‧‧‧升降驅動端部

32‧‧‧傳動組件

321‧‧‧升降架

322‧‧‧鏈輪

323‧‧‧鏈條

40‧‧‧光學偵測器

50‧‧‧限位偵測器

Claims (11)

1. 一種自動升降式拖板車，係包含： 一車體，其包含一基座，基座底部前端設有二左右間隔排列底架桿，基座前端右右兩側分別設有一向上延伸立軌，該基座底部及該二底架桿前端底部各設有一滾輪，基座後端設有一操作手把； 一升降載架，係能升降運動地設置於車體的基座前端，該升降載架包含一背板以及分設於背板前端左右兩側之二升降架桿，該二升降架桿分別對應該車體的二底架桿上方； 一升降驅動機構，係設於車體上且連接升降載架，並能受控驅動升降載架升降運動； 二光學偵測器，係分別設置於該二立軌上段，用以偵測該二立軌上段前方之一定高度之第一位置處有無物品； 一限位偵測器，係設置於該二立軌中之任一立軌上段之低於所述光學偵測器之位置，用以偵測該升降載架是否上升到達至立軌上段之低於第一位置之第二位置處；以及 一控制器，係設置於車體的基座中，且電性連接所述光學偵測器、限位偵測器以及升降驅動機構，該控制器能依據光學偵測器與限位偵測器所偵測之結果而控制升降驅動機構之啟動及停止。
2. 如請求項1所述之自動升降式拖板車，其中，所述光學偵測器為光電感測器。
3. 如請求項1所述之自動升降式拖板車，其中，所述限位偵測器為光學式近接開關，所述光學式近接開關設置於立軌上段且對應於升降載架之背板升降移動路徑之預定最高位置。
4. 如請求項1所述之自動升降式拖板車，其中，所述光學偵測器為光電感測器；所述限位偵測器為光學式近接開關，所述光學式近接開關設置於立軌上段且對應於升降載架之背板升降移動路徑之預定最高位置。
5. 如請求項1所述之自動升降式拖板車，其中，所述升降驅動機構包含一油壓缸式升降驅動組件以及一傳動組件，該升降驅動組件上端具有一升降驅動端部，該升降驅動組件係設置於車體之基座上，該傳動組件包含一升降架、二鏈輪以及二鏈條，該升降架設於該車體之二立軌之間，升降驅動端部連接升降架上端，該二鏈輪分別組設於該升降驅動端部左右兩側，該二鏈條分別繞設於鏈輪上，且該二鏈條各以其一端連接升降載架的背板，該二鏈條各以其另一端固定於車體上，升降驅動組件能帶動升降架上下運動，且經由該二鏈輪以及該二鏈條帶動升降載架上下運動。
6. 如請求項4所述之自動升降式拖板車，其中，所述升降驅動機構包含一油壓缸式升降驅動組件以及一傳動組件，該升降驅動組件上端具有一升降驅動端部，該升降驅動組件係設置於車體之基座上，該傳動組件包含一升降架、二鏈輪以及二鏈條，該升降架設於該車體之二立軌之間，升降驅動端部連接升降架上端，該二鏈輪分別組設於該升降驅動端部左右兩側，該二鏈條分別繞設於鏈輪上，且該二鏈條各以其一端連接升降載架的背板，該二鏈條各以其另一端固定於車體上，升降驅動組件能帶動升降架上下運動，且經由該二鏈輪以及該二鏈條帶動升降載架上下運動。
7. 如請求項1至6中任一項所述之自動升降式拖板車，其中，所述自動升降式拖板車於車體之基座上設有一電性連接控制器之自動上升功能切換開關。
8. 如請求項7所述之自動升降式拖板車，其中，所述自動升降式拖板車還包含一上升高度設定功能開關，該上升高度設定功能開關係設於車體之基座上，且電性連接控制器。
9. 如請求項1至6中任一項所述之自動升降式拖板車，其中，所述自動升降式拖板車還包含一警示器，警示器設於車體上，且電性連接控制器。
10. 如請求項7所述之自動升降式拖板車，其中，所述自動升降式拖板車還包含一警示器，警示器設於車體上，且電性連接控制器。
11. 如請求項8所述之自動升降式拖板車，其中，所述自動升降式拖板車還包含一警示器，警示器設於車體上，且電性連接控制器。