CN110775828A - 一种lng船的竖罐升降用起吊工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种LNG船的竖罐升降用起吊工装，涉及LNG船建造领域。LNG船的竖罐升降用起吊工装包括架体和起吊组件，架体的底部用于与船体固定连接，所述起吊组件设置在架体的上部，所述架体的中部具有供吊起的竖罐进入的容纳空间；所述架体的顶部设有水平定位器，所述水平定位器具有用于与竖罐的顶部定位点定位配合的准直线束。控制起吊组件工作，在起吊过程中实时关注准直线束的落点是否与竖罐的顶部定位点对准，如果准直线束的落点与竖罐的顶部定位点偏离，则说明竖罐的姿态和位置出现偏斜，需要对吊起的竖罐进行修正，修正竖罐的姿态以达到竖直提升或下放竖罐的目的，减少了起吊安装的误差，保证了竖罐的安装精度。

Description

一种LNG船的竖罐升降用起吊工装
技术领域
本发明涉及LNG船建造技术领域，特别是涉及一种LNG船的竖罐升降用起吊工装。
背景技术
LNG船是专用于运载液化天然气的特种船舶，液化天然气密封盛装船上的储罐中，由于存在低温、高压、易爆等危险，对于储罐的制造标准和安装精度要求严苛。
将储罐呈竖立状态安装在船上是安装形式之一，如授权公共号CN203731078U、授权公告日为2014.07.23的中国实用新型专利公开了一种悬挂式船用LNG燃料罐，并具体公开了该燃料罐包括罐体、封头、和垫板，封头包括封头Ⅰ和封头Ⅱ，罐体外包覆聚氨酯保温层，封头Ⅰ底部固定有垫板Ⅰ，垫板Ⅰ外侧固定一圈底板，底板上等距竖有筋板，底板下端粘结环形层压木，环形层压木下端固定有船体基座，环形层压木与船体基座之间不粘结，保证环形层压木支撑在低温情况下能在水平方向自由收缩；环形层压木负责承受垂直方向分力。
除此之外，也会先在船体上固定安装船体基座，然后将竖罐(相当于上述“燃料罐”)从船体基座上吊起悬空；在船体基座上浇注适量的粘接剂，最后再下放竖罐使支撑木块(相当于上述“环形层压木”)与船体基座粘接。在实际安装时，通常使用坞内龙门吊进行吊装操作，但是，坞内龙门吊与船体的位置难以保证相对不动，容易引起吊装误差，竖罐的安装精度低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种LNG船的竖罐升降用起吊工装，以解决使用坞内龙门吊进行吊装操作时，容易引起吊装误差，竖罐的安装精度低的问题。
本发明的LNG船的竖罐升降用起吊工装的技术方案为：
LNG船的竖罐升降用起吊工装包括架体和起吊组件，所述架体的底部用于与船体固定连接，所述起吊组件设置在架体的上部，所述架体的中部具有供吊起的竖罐进入的容纳空间；所述架体的顶部设有水平定位器，所述水平定位器具有用于与竖罐的顶部定位点定位配合的准直线束。
有益效果：控制起吊组件工作，在起吊过程中实时关注准直线束的落点是否与竖罐的顶部定位点对准，如果准直线束的落点与竖罐的顶部定位点偏离，则说明竖罐的姿态和位置出现偏斜，需要对吊起的竖罐进行修正，修正竖罐的姿态以达到竖直提升或下放竖罐的目的，减少了起吊安装的误差，保证了竖罐的安装精度。
进一步的，所述水平定位器设有至少三个，所述至少三个水平定位器呈周向间隔布置。
进一步的，所述水平定位器为激光发射器，所述准直线束为沿竖直方向延伸的激光束。
进一步的，所述起吊组件设有两组，所述两组起吊组件分别用于与竖罐的两个吊耳对应连接。
进一步的，所述起吊组件包括电动葫芦、绳索以及拉力传感器，所述拉力传感器串接在所述绳索上。
进一步的，所述架体包括两个门型架和连接结构，所述两个门型架呈前后对称布置，所述连接结构固定连接在两个门型架之间。
进一步的，所述连接结构为呈交叉状布置的两个加强斜撑。
进一步的，所述门型架包括两个立柱和横梁，所述横梁上设有平行于横梁长度方向延伸的水平导轨，所述起吊组件导向装配在所述水平导轨上。
进一步的，所述起吊组件还包括行车，所述行车导向装配在所述水平导轨上，所述行车上还设有锁紧件，所述锁紧件具有与所述水平导轨顶压配合以锁紧行车位置的顶压部。
进一步的，所述锁紧件为液压油缸，所述液压油缸的顶杆端构成用于与所述水平导轨顶压配合以锁紧行车位置的顶压部。
附图说明
图1为本发明的LNG船的竖罐升降用起吊工装的具体实施例1中使用起吊工装时的主视示意图；
图2为图1中起吊工装和竖罐的俯视示意图；
图3为图1中起吊工装的左视示意图；
图4为图1中A－A处的截面示意图。
图中：1－竖罐、11－吊耳、2－架体、20－立柱、21－横梁、22－加强斜撑、23－纵向撑杆、210－水平导轨、3－起吊组件、30－电动葫芦、31－行车、32－绳索、33－拉力传感器、34－液压油缸、4－激光发射器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的LNG船的竖罐升降用起吊工装的具体实施例1，如图1至图3所示，LNG船的竖罐升降用起吊工装包括架体2和起吊组件3，使用时，将整个起吊工装放置在船体上对应竖罐1的位置，架体2的底部与船体固定连接，起吊组件3设置在架体2的上部，架体2的中部具有供吊起的竖罐1进入的容纳空间，保证竖罐1能够被吊起提升至设定高度，以满足人员进行施工操作的空间需求。
架体2包括两个门型架和连接结构，两个门型架呈前后对称布置，连接结构固定连接在两个门型架之间。其中，门型架包括两个立柱20和横梁21，两个立柱20沿竖直方向延伸，且分别布置在船体的左、右两侧，横梁21焊接固定在两个立柱20的顶部；横梁21处于水平面中横梁21的长度呈左右延伸，在横梁21上设有平行于横梁21的长度方向延伸的水平导轨210。两个门型架在船体上呈一前一后相对间隔布置，连接结构为呈交叉状布置的两个加强斜撑22，加强斜撑22采用工字型钢制成，两个加强斜撑22交叉连接在两个门型架的同一侧立柱20上，通过加强斜撑22对两个门型架起到固定连接，而且，交叉布置能够增加整个架体2的结构强度和稳定性。
起吊组件3共设有两组，两组起吊组件3分别安装在架体2的一前一后两个门型架上，两组起吊组件3之间的纵向距离等于竖罐1的两个吊耳11之间的距离，通过两组起吊组件3分别与竖罐1的两个吊耳11对应连接，进而实现吊起和下放竖罐1的升降操作。在门型架的横梁21上设有水平导轨210，对应的，起吊组件3包括行车31，行车31导向装配在水平导轨210上。在本实施例中，水平导轨210采用工字型钢制成，工字型钢的上平行段焊接固定在横梁21的下侧，工字型钢的下平行段和中间段构成了轨道。
如图4所示，行车31包括行车架和滚轮，行车架为开口朝上的U形结构，在行车架的内侧转动安装有四个滚轮，相对的两个滚轮之间预留有供水平导轨210的中间段进入的间隔，行车架开口朝上套设在水平导轨210的下侧，且四个滚轮位于水平导轨210的下平行段的上侧，通过四个滚轮对整个起吊组件3以及吊起的竖罐1起到竖向支撑作用。行车31通过四个滚轮沿水平导轨210的长度方向进行水平移动，从而调整起吊组件3的左右位置，以实现在竖罐1的吊耳11的正上方进行竖直吊装作业。
为了保证在起吊竖罐1的过程中，行车31的位置不随意发生左右移动，在行车架的底部安装有锁紧件，锁紧件为液压油缸34，液压油缸34的缸体固定在行车架上，液压油缸34的顶杆在缸体中伸出以顶压在水平导轨210的下平行段的下侧面，从而达到锁紧行车31位置的目的。液压油缸34与控制主机通信连接，通过控制主机控制液压油缸34工作，进而控制行车31以及整个起吊组件3在水平导轨210上锁紧，便于后续精准吊装竖罐1进行升降调整。其中，液压油缸34的顶杆端构成用于与水平导轨210顶压配合以锁紧行车31位置的顶压部。在其他实施例中，可根据实际的使用需求，将液压油缸替换成气缸、电动推杆等，均可达到锁紧行车位置的目的。
在行车31的下侧固定连接有电动葫芦30，此处，电动葫芦30采用起重量为20T的钢丝绳电动葫芦，为了便于适应不同的使用需求，在其他实施例中，还可采用其他类型的电动葫芦，例如，环链电动葫芦或者双卷筒电动葫芦等，电动葫芦的起重量不仅限于20T，起重量还可为10T、30T、50T等等。在电动葫芦30的下端连接有绳索32，绳索32上串接有拉力传感器33，在本实施例中，拉力传感器33采用S形拉力传感器，具体型号为EVT－10A，拉力传感器33的数据接口上连接有数据传输线，数据传输线的另一端连接至控制主机上，通过控制主机可实时观察到对应位置的起吊组件3对竖罐1的吊耳11产生的提升力大小。在起吊过程中，如果一前一后的两个起吊组件3对竖罐1产生的提升力大小不同，则竖罐1的整体姿态呈前后偏斜，需要调整两个起吊组件3的提升或下放速度，使二者同步将竖罐1沿竖直方向提升或下放。在其他实施例中，为了满足实际使用需要，拉力传感器不仅限于S形拉力传感器，还可为柱式拉力传感器或者其他种类的拉力传感器。
在架体2的顶部、一前一后两个门型架的横梁21之间设有两个纵向撑杆，两个纵向撑杆23呈左右间隔布置，且在两个纵向撑杆上设有三个水平定位器，在本实施例中，水平定位器为激光发射器4，三个激光发射器4绕竖罐1的中轴线呈周向间隔分布，如图3所示，三个激光发射器4分别沿竖直方向向下发射激光束，三个激光发射器4发射的激光束照射在竖罐1的顶部，在竖罐1的顶部对应标记有顶部定位点，竖罐1的顶部定位点与激光发射器4的激光束定位配合，激光束构成用于与竖罐1的顶部定位点定位配合的准直线束。
使用起吊工装安装竖罐1时，先将整个起吊工装放置在船体上对应竖罐1的位置，使两个起吊组件3分别位于竖罐1的两个吊耳11的正上方，将架体2固定连接在船体上；控制三个激光发射器4开启，朝下对竖罐1的顶部发射激光束，根据激光束的落点在竖罐1上标记顶部定位点，然后将起吊组件3的绳索32与对应侧的吊耳11连接；先启动两个电动葫芦30同步进行预提升，在竖罐1的重力作用下使行车31自动移动至对准吊耳11的位置，然后控制液压油缸34工作从而将行车31锁紧在水平导轨210上，防止起吊组件3在起吊竖罐1的过程中发生左右移动。
操作控制主机使两个起吊组件3同步工作，在起吊过程中，实时观察激光束的落点是否与竖罐1的顶部定位点对准，以及关注两个拉力传感器33的提升力大小是否一致，如果激光束的落点与竖罐1的顶部定位点偏离或者两个拉力传感器33的提升力大小出现偏差，则说明竖罐1的姿态和位置出现偏斜，需要对吊起的竖罐1进行修正，改变起吊组件3的提升速度以达到竖直提升或下放竖罐1的目的，减少起吊安装的误差，保证了竖罐1的安装精度。
本发明的LNG船的竖罐升降用起吊工装的其他具体实施例，为了简化起吊工装的结构，水平定位器可仅设置一个，一个水平定位器朝下发射准直线束与竖罐的顶部定位点定位配合，在起吊竖罐的过程中关注水平定位器的准直线束落点与竖罐的顶部定位点是否对准，进而判断竖罐姿态是否沿竖直方向，同样可指示修正竖罐的姿态，以达到竖直提升或下放竖罐的目的。在其他实施例中，水平定位器的数量还可为两个或者三个以上。
本发明的LNG船的竖罐升降用起吊工装的其他具体实施例，为了适应不同的使用需求，水平定位器不仅限于激光发射器，还可为可见光发射器，例如：黄光LED、蓝光LED或者红光LED等，可见光发射器竖直朝下发射可见光束照射在竖罐的顶部定位点，可见光束构成用于与竖罐的顶部定位点定位配合的准直线束。根据可见光束的落点与竖罐的顶部定位点是否对准来判断罐姿态是否竖直，同样可指示修正竖罐的姿态，以达到竖直提升或下放竖罐的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，包括架体和起吊组件，所述架体的底部用于与船体固定连接，所述起吊组件设置在架体的上部，所述架体的中部具有供吊起的竖罐进入的容纳空间；所述架体的顶部设有水平定位器，所述水平定位器具有用于与竖罐的顶部定位点定位配合的准直线束。
2.根据权利要求1所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述水平定位器设有至少三个，所述至少三个水平定位器呈周向间隔布置。
3.根据权利要求1或2所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述水平定位器为激光发射器，所述准直线束为沿竖直方向延伸的激光束。
4.根据权利要求1所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述起吊组件设有两组，所述两组起吊组件分别用于与竖罐的两个吊耳对应连接。
5.根据权利要求4所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述起吊组件包括电动葫芦、绳索以及拉力传感器，所述拉力传感器串接在所述绳索上。
6.根据权利要求1所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述架体包括两个门型架和连接结构，所述两个门型架呈前后对称布置，所述连接结构固定连接在两个门型架之间。
7.根据权利要求6所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述连接结构为呈交叉状布置的两个加强斜撑。
8.根据权利要求6所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述门型架包括两个立柱和横梁，所述横梁上设有平行于横梁长度方向延伸的水平导轨，所述起吊组件导向装配在所述水平导轨上。
9.根据权利要求8所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述起吊组件还包括行车，所述行车导向装配在所述水平导轨上，所述行车上还设有锁紧件，所述锁紧件具有与所述水平导轨顶压配合以锁紧行车位置的顶压部。
10.根据权利要求9所述的LNG船的竖罐升降用起吊工装，其特征是，所述锁紧件为液压油缸，所述液压油缸的顶杆端构成用于与所述水平导轨顶压配合以锁紧行车位置的顶压部。
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