CN113493166A - 一种起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重吊装设备技术领域，尤其涉及一种起吊装置。包括固定座、旋转机构、吊梁、多个电动葫芦、吊具和至少两个吊钩，旋转机构设置在固定座，其中旋转机构包括驱动部和旋转部，旋转部能够相对固定座转动，吊梁与旋转部连接且随旋转部同步转动，吊梁上还设有电动葫芦数量相同的变向滑轮组，吊梁的下侧还间隔设置有至少两个销孔，每个电动葫芦的钢丝绳绕过一组变向滑轮组后与吊具连接，吊具的上侧设有与销孔相匹配的销柱，吊具的下侧间隔设有至少两个与吊具刚性连接的吊钩，钢丝绳上升，吊具随之上升直到销柱插入销孔，将吊具与吊梁之间变成刚性连接，旋转机构工作，使被吊装配能够与旋转部同步转动，实现在环绕竖直方向进行360度方位调整。

Description

一种起吊装置
技术领域
本发明涉及起重吊装设备技术领域，尤其涉及一种起吊装置。
背景技术
在一些装备的测试过程中，装备需要被吊起，测试技术要实现对装备的运动姿态等进行特性测试和判别，被吊装备根据测试需求要满足不同的测试角度。
目前，用于起吊装备所采用的起吊装置一般都是采用卷筒钢丝绳结构进行升降，在测试过程中，被吊装备需在高空旋转调整角度，钢丝绳这类柔性连接结构在旋转时会产生扭力，难以保证旋转调整到位。
发明内容
本发明的目的是提供一种起吊装置，解决上述的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种起吊装置，其特征在于，包括：
固定座，用于安装固定起吊装置；
旋转机构，设置在固定座上，旋转机构包括驱动部和旋转部，驱动部能够驱动旋转部相对固定座转动；
吊梁，与旋转部连接，且随旋转部同步转动，吊梁上还设有至少两组变向滑轮组，吊梁的下侧间隔设有至少两个销孔；
多个电动葫芦，变向滑轮组的数量与电动葫芦的数量相同，多个电动葫芦与旋转部连接，且随旋转部同步转动，每个电动葫芦的钢丝绳绕过一组变向滑轮组后向下延伸；以及
吊具，设置在吊梁的下侧，与电动葫芦的钢丝绳连接，且随钢丝绳升降，吊具的上侧设有与销孔相匹配的销柱，吊具的下侧间隔设有至少两个与吊具刚性连接的吊钩，用于连接被吊装备；
钢丝绳带动吊具上升，能够使销柱插入销孔，吊具与吊梁之间变成刚性连接，能够随旋转部同步旋转。
可选地，起吊装置还包括一控制器，用于控制钢丝绳的升降以及旋转部的转动角度。
可选地，每个钢丝绳上还设有一拉力传感器，设定销柱与销孔配合到位时，每个钢丝绳所承受的拉力值为相对应拉力传感器的测量阈值，此时，当拉力传感器测得的拉力值小于测量阈值时，控制器控制钢丝绳上升，保证销柱与销孔配合到位。
可选地，在吊梁与吊具之间至少还设有一压力传感器，用于检测销柱与销孔是否配合到位。
可选地，销孔为锥形的销孔，销柱是与锥形的销孔相匹配的锥形的销柱。
可选地，吊钩包括安装座和吊钩部，安装座与吊具连接，吊钩部与安装座螺纹连接，通过旋转吊钩部能够调节吊钩部与吊具的垂直距离。
可选地，吊钩通过水平调节机构与吊具连接；
水平调节机构设置在吊具的内部，包括空心外杆、丝杆和两个支撑座，空心外杆水平设置，两个支撑座设置在空心外杆的两端部，丝杆水平设置在空心外杆内，一端与一个支撑座连接，另一端穿过另一个支撑座后伸出吊具，且丝杆能够相对两个支撑座转动；
吊具的下侧设有长孔，安装座一端具有水平设置的内螺纹孔，安装座通过内螺纹孔与丝杆螺纹连接，另一端通过长孔伸出吊具，转动丝杆，安装座带动吊钩部沿丝杆水平移动。
可选地，驱动部包括电机和减速器；
旋转部包括旋转座和支撑轴承的外圈，外圈的周向外侧面具有被动齿结构，旋转座与外圈固定连接，支撑轴承的内圈与固定座固定连接，电动葫芦与旋转座固定连接，吊梁通过穿过内圈的连接座与旋转座固定连接；
电机通过减速器带动外圈转动。
可选地，连接座具有空心腔，钢丝绳穿过空心腔后绕过变向滑轮组向下延伸。
可选地，变向滑轮组设置在吊梁内，包括两个水平间隔设置的定滑轮。
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的起吊装置，包括固定座、旋转机构、吊梁、多个电动葫芦、吊具和至少两个吊钩，旋转机构设置在固定座，其中，旋转机构包括驱动部和旋转部，旋转部能够相对固定座转动，驱动部为旋转部转动提供驱动力，吊梁与旋转部连接，且随旋转部同步转动，吊梁上还设有电动葫芦数量相同的变向滑轮组，吊梁的下侧还间隔设置有至少两个销孔，每个电动葫芦的钢丝绳绕过一组变向滑轮组后向下延伸与吊具连接，吊具的上侧设有与销孔相匹配的销柱，吊具的下侧间隔设有至少两个与吊具刚性连接的吊钩，钢丝绳上升，吊具随之上升直到销柱插入销孔，将吊具与吊梁之间变成刚性连接，旋转机构工作，使被吊装配能够与旋转部同步转动，实现在环绕竖直方向进行360度方位调整。
附图说明
本发明附图仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。
图1是本发明实施例中起吊装置的结构示意图；
图2是图1中的A部放大示意图；
图3是图1中的B部放大示意图；
图4是图3中的C-C剖面示意图；
图5本发明实施例中起吊装置显示吊梁内部结构的示意图。
图中：1：固定座；
2：旋转机构；21：电机；22：旋转座；
3：吊梁；31：变向滑轮组；311：定滑轮；32：销孔；
4：电动葫芦；41：钢丝绳；
5：吊具；51：销柱；52：长孔；
6：吊钩；61：安装座；62：吊钩部；
7：水平调节机构；71：空心外杆；72：丝杆；73：支撑座；
8：连接座；81：空心腔；
9：被吊装备。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1和图5所示，为了更清楚的表达局部结构，图1的A部、B部以及图5的吊梁处进行局部剖处理。本发明实施例提供的起吊装置，包括固定座1、旋转机构2、吊梁3、电动葫芦4、吊具5和吊钩6。旋转机构2设置在固定座1上，其中旋转机构2包括驱动部和旋转部，旋转部能够相对固定座1转动，驱动部为旋转部转动提供驱动力。吊梁3与旋转部连接，且随旋转部同步转动，吊梁3上还设有多组变向滑轮组31，变向滑轮组31的数量与电动葫芦4的数量相同。吊梁3的下侧还间隔设置有至少两个销孔32。
多个电动葫芦4(例如两个、三个等)为起吊装置提供多个升降动力，以两个电动葫芦4为例，两个电动葫芦4与旋转部连接，且随旋转部同步转动，每个电动葫芦4的钢丝绳41绕过一组变向滑轮组31后向下延伸与吊具5连接，吊具5随着钢丝绳41升降。吊具5的上侧设有与销孔32相匹配的销柱51，吊具5的下侧间隔设有至少两个与吊具5刚性连接的吊钩6，用于连接被吊的装备9。
使用时，起吊装置通过固定座1安装固定在屋顶、墙壁或龙门架等位置，吊钩6与被吊装备9连接，电动葫芦4工作，钢丝绳41升降带动被吊装备9升降，在需要调整被吊装备9的水平测试方位时，例如将测试位由被吊设备的前侧调整为左侧，钢丝绳41上升，吊具5随之上升直到销柱51插入销孔32，将吊具5与吊梁3之间变成刚性连接，旋转机构2工作，通过吊具5带动被吊装备9同步向右侧转动直到调整到位，并且由于刚性连接，被吊装备9的调整角度与旋转机构2所调整的角度一致，即调整角度完全同步可控，且可以环绕竖直方向进行360度调整。
在一个实施方式中，参见图1和图5所示，驱动部包括电机21和减速器(图中未示出)，旋转部包括旋转座22和支撑轴承的外圈(图中未示出)，其中外圈的周向外侧面具有被动齿结构，旋转座22与支撑轴承外圈的上端或下端固定连接，支撑轴承的内圈与固定座1固定连接，电动葫芦4与旋转座22固定连接，吊梁3通过穿过内圈的连接座8与旋转座22固定连接。电机21与减速器连接，减速器直接与被动齿结构啮合或者通过一传动齿轮与被动齿结构啮合，带动外圈转动，从而驱动旋转座22转动。需要说明是，驱动部和旋转部也可采用其他现有技术。
在一些优选地实施方式中，参见图5所示，连接座8具有空心腔81，钢丝绳41穿过空心腔81后绕过变向滑轮组31向下延伸。
在一些优选的实施方式中，参见图5所示，变向滑轮组31设置在吊梁3内，每组变向滑轮组31包括两个水平间隔设置的定滑轮311。
为了方便导入，在一些优选地的实施方式中，参见图1-图3所示，销孔32为锥形的销孔，销柱51是与锥形的销孔相匹配的锥形的销柱。
为了方便被吊装备9的水平度，在一些优选的实施方式中，参见图1和图3所示，吊钩6包括安装座61和吊钩部62，安装座61与吊具3连接，吊钩部62与安装座61螺纹连接，通过旋转吊钩部62能够调节吊钩部62与吊具3的垂直距离。而通过调节一侧吊钩6或者通过同时调节两个吊钩6，但两个吊钩6的长度调整为一致，可以实现被吊装备9的水平度调整。当然，现时调节两个吊钩6的长度，也可以实现被吊装备9与吊具5之间的距离。
为了根据需要能够方便调整吊钩6间的水平距离，在一些优选地实施方式中，参见图3和图4所示，吊钩6通过水平调节机构7与吊具5连接。水平调节机构7设置在吊具5的内部，该水平调节机构7包括空心外杆71、丝杆72和两个支撑座73，空心外杆71水平设置，两个支撑座73设置在空心外杆71的两端部，丝杆72水平设置在空心外杆71内，一端与一个支撑座73连接，另一端穿过另一个支撑座73后伸出吊具5，且丝杆72能够相对两个支撑座73转动。吊具5的下侧设有长孔52，安装座61一端具有水平方向设置的内螺纹孔，安装座61通过内螺纹孔与丝杆72螺纹连接，另一端通过长孔52伸出吊具5，转动丝杆72，安装座61带动吊钩部62沿丝杆72水平移动。
为了精准的控制被吊装备9的升降高度以及转动角度，起吊装置还包括一控制器，用于控制钢丝绳41的升降以及旋转部的转动角度。
在一个优选的实施方式中，每个钢丝绳41上还设有一拉力传感器(图中未示出)，销柱51与销孔32配合到位时，此处所说的配合到位是指为了保证销柱51插入销孔32且不具有向下运动的趋势。也就是，此时为了钢丝绳的拉力总和至少能够与钢丝绳所悬挂重量总和达到平衡。每个钢丝绳41所承受的拉力值为相对应拉力传感器的测量阈值，当拉力传感器测得的拉力值小于测量阈值时，向控制器发送信号，控制器控制钢丝绳41上升，保证销柱51与销孔32配合到位，避免吊具5脱离吊梁3，保证安全。
在一些实施方式中，也可以在吊具5与吊梁3之间设置压力传感器(图中未示出)，在吊具5与吊梁3刚性连接时，销柱51与销孔32配合不到位时，压力传感器向控制器发送信号，控制器控制钢丝绳41上升，保证销柱51与销孔32配合到位，避免吊具5脱离吊梁3，保证安全。
当然，上述拉力传感器和压力传感器也可以结合使用，提供双重保证，进一步提高安全性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，不存在方案冲突的情况下，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
此外，在不脱离本发明的范围的情况下，对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起吊装置，其特征在于，包括：
固定座，用于安装固定起吊装置；
旋转机构，设置在所述固定座上，所述旋转机构包括驱动部和旋转部，所述驱动部能够驱动所述旋转部相对所述固定座转动；
吊梁，所述吊梁与所述旋转部连接，且随所述旋转部同步转动，所述吊梁上还设有至少两组变向滑轮组，所述吊梁的下侧间隔设有至少两个销孔；
多个电动葫芦，所述变向滑轮组的数量与所述电动葫芦的数量相同，所述多个电动葫芦与所述旋转部连接，且随所述旋转部同步转动，每个所述电动葫芦的钢丝绳绕过一组所述变向滑轮组后向下延伸；以及
吊具，所述吊具设置在所述吊梁的下侧，与所述电动葫芦的钢丝绳连接，且随所述钢丝绳升降，所述吊具的上侧设有与所述销孔相匹配的销柱，所述吊具的下侧间隔设有至少两个与吊具刚性连接的吊钩，用于连接被吊装备；
所述钢丝绳带动所述吊具上升，能够使所述销柱插入所述销孔，所述吊具与所述吊梁之间变成刚性连接，能够随所述旋转部同步旋转。
2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述起吊装置还包括一控制器，用于控制所述钢丝绳的升降以及所述旋转部的转动角度。
3.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于：每个所述钢丝绳上还设有一拉力传感器，设定所述销柱与所述销孔配合到位时，每个所述钢丝绳所承受的拉力值为相对应所述拉力传感器的测量阈值，此时，当所述拉力传感器测得的拉力值小于所述测量阈值时，所述控制器控制所述钢丝绳上升，保证所述销柱与所述销孔配合到位。
4.根据权利要求2或3所述的起吊装置，其特征在于：在所述吊梁与所述吊具之间至少还设有一压力传感器，用于检测所述销柱与所述销孔是否配合到位。
5.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述销孔为锥形的销孔，所述销柱是与所述锥形的销孔相匹配的锥形的销柱。
6.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述吊钩包括安装座和吊钩部，所述安装座与所述吊具连接，所述吊钩部与所述安装座螺纹连接，通过旋转所述吊钩部能够调节所述吊钩部与所述吊具的垂直距离。
7.根据权利要求6所述的起吊装置，其特征在于：所述吊钩通过水平调节机构与所述吊具连接；
所述水平调节机构设置在所述吊具的内部，包括空心外杆、丝杆和两个支撑座，所述空心外杆水平设置，两个所述支撑座设置在所述空心外杆的两端部，所述丝杆水平设置在所述空心外杆内，一端与一个所述支撑座连接，另一端穿过另一个所述支撑座后伸出所述吊具，且所述丝杆能够相对所述两个支撑座转动；
所述吊具的下侧设有长孔，所述安装座一端具有水平设置的内螺纹孔，所述安装座通过所述内螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，另一端通过所述长孔伸出所述吊具，转动所述丝杆，所述安装座带动所述吊钩部沿所述丝杆水平移动。
8.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述驱动部包括电机和减速器；
所述旋转部包括旋转座和支撑轴承的外圈，所述外圈的周向外侧面具有被动齿结构，所述旋转座与所述外圈固定连接，所述支撑轴承的内圈与固定座固定连接，所述电动葫芦与所述旋转座固定连接，所述吊梁通过穿过所述内圈的连接座与所述旋转座固定连接；
所述电机通过所述减速器带动所述外圈转动。
9.根据权利要求8所述的起吊装置，其特征在于：所述连接座具有空心腔，所述钢丝绳穿过所述空心腔后绕过所述变向滑轮组向下延伸。
10.根据权利要求1或8所述的起吊装置，其特征在于：所述变向滑轮组设置在所述吊梁内，包括两个水平间隔设置的定滑轮。
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