CN112027921B - 一种起重机用防摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件、起重滑块、线缆组件、挂钩、随动居中机构、抱缆组件以及锁紧机构；随动居中机构的导缆盘的中部设置有用于贯穿线缆组件若干线缆的导线孔，其连杆组环形阵列安装在导缆盘的一周，其包括在导缆盘和起重滑块之间相互铰接的第一连杆和第二连杆；抱缆组件设置在导缆盘内，其包括硬质橡胶环以及软质橡胶环，硬质橡胶环安装在导线孔的内圈，软质橡胶环安装在硬质橡胶环的内圈，软质橡胶环的内部对称设置有电磁铁，电磁铁通电状态下向内挤压软质橡胶环，使软质橡胶环夹持中部的线缆；锁紧机构用于对随动居中机构初始状态的锁紧，本发明可降低起重机线缆的摇晃幅度，并精简了装置。

Description

一种起重机用防摇摆装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机用防摇摆装置。

背景技术

起重机在工作时，需要不停地启动与制动，由于钢丝绳具有挠性结构，因此会产生摇摆，这是起重机产生摇摆的主要原因。受工作环境的影响，当起重机在室外工作时，由于受到风力的作用，也会对吊具产生摇摆。

为了降低起重机线缆使用过程中的摇晃程度，有些起重机会采用缩短钢丝线缆长度的方式来减轻线缆摇晃幅度，对于一些要求将重物提升至特定高度的起重机，为了尽可能的缩短线缆的使用长度，会考虑滑轨组件和起重滑块可升降的方式，可是对于一些重型的起重机，升降体积庞大的起重组件，不但耗能巨大，而且存在安全隐患。

发明内容

为此，本发明提供一种起重机用防摇摆装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件、起重滑块、线缆组件以及挂钩，还包括随动居中机构、抱缆组件以及锁紧机构；

所述随动居中机构包括导缆盘以及连杆组，所述导缆盘的中部设置有用于贯穿线缆组件若干线缆的导线孔，所述连杆组环形阵列安装在导缆盘的一周，其包括下端与导缆盘侧壁相互铰接的第一连杆以及铰接安装在第一连杆上端的第二连杆，所述第二连杆的上端与起重滑块的下端相互铰接；

所述抱缆组件设置在导缆盘内，其包括硬质橡胶环以及软质橡胶环，所述硬质橡胶环安装在导线孔的内圈，所述软质橡胶环安装在硬质橡胶环的内圈，软质橡胶环的内部对称设置有电磁铁，电磁铁通电状态下向内挤压软质橡胶环，使软质橡胶环夹持中部的线缆；

所述锁紧机构用于对随动居中机构初始状态的锁紧。

优选的，所述锁紧机构包括角度转轴、限位板以及动力组件，若干所述角度转轴通过轴承转动安装在对应的第二连杆上方的起重滑块上，所述第二连杆上设置有长型通孔，所述角度转轴的下端贯穿所述长型通孔，限位板垂直安装在角度转轴的下端，所述动力组件用于驱动若干角度转轴同步旋转，限位板的宽度m小于长型通孔的宽度a，限位板的长度n大于长型通孔的宽度a，限位板的长度n小于长型通孔的长度b。

优选的，所述动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述角度转轴的上端均安装有从动齿轮，若干所述从动齿轮均与中心的主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮通过电机驱动旋转。

优选的，还包括控制器、第一距离感应器和第二距离感应器，所述控制器电性连接所述第一距离感应器、第二距离感应器、电机以及电磁铁，所述第一距离感应器安装在挂钩上用于感应挂钩与导缆盘下表面之间的距离，所述第二距离感应器安装在第二连杆上用于感应第二连杆和起重滑块下表面之间的距离。

优选的，所述第一连杆和第二连杆均为长条形的平板结构，所述第一连杆的上端中部设置有第一槽孔，所述第一槽孔间安装有铰接轴，所述第二连杆的下端往外凸起设置有用于贯穿所述铰接轴的铰接块，所述起重滑块的下表面以导缆盘的几何中心为轴心环形阵列安装有若干第二铰接座，所述第二连杆的上端铰接安装在第二铰接座上。

优选的，所述导缆盘为圆盘形，若干所述导线孔对称分布在导缆盘的几何中心，所述导缆盘的侧壁环形阵列安装有若干第一铰接座，所述第一连杆铰接安装在第一铰接座上。

优选的，所述滑轨组件包括滑动壁和滑动轨，两组所述滑动轨平行设置在两组平行设置的滑动壁间，并且滑动壁和滑动轨之间相互垂直，所述起重滑块滑动设置在两组滑动轨间，线缆组件安装在起重滑块上，其包括设置在起重滑块上的电动葫芦，电动葫芦的线缆通过滑轮组从起重滑块上延伸下来，挂钩滑动设置在线缆的下端。

本发明具有如下优点：

本发明通过抱缆组件配合随动居中机构，使线缆下段的少部分线缆可以自由移动，上段的线缆在抱缆组件抱紧的状态下升降，抱缆组件的导缆盘联动与其连接的随动居中机构一方面可以对导缆盘上方的线缆进行居中导向，另一方面可以实现此部分线缆的相对固定，避免上段线缆对下端线缆移动的影响，可降低起重机线缆的摇晃幅度，并且本发明装置无需配合滑轨组件和起重滑块的升降，精简了装置。

附图说明

图1为本发明装置初始状态的结构示意图；

图2为本发明的线缆初步下降时的结构示意图；

图3为本发明的线缆被抱缆组件抱紧后的结构示意图；

图4为本发明的图1中A的放大结构示意图；

图5为本发明的图3中B的放大结构示意图；

图6为本发明的图3中C的放大结构示意图；

图7为本发明的动力组件的局部结构示意图；

图8为本发明的抱缆组件未抱紧线缆时的结构示意图；

图9为本发明的抱缆组件抱紧线缆时的结构示意图；

图10为本发明的控制流程示意图；

图11为本发明的限位板和长型通孔的连接结构示意图。

图中：

1-滑轨组件；2-起重滑块；3-线缆组件；4-挂钩；5-随动居中机构；6-抱缆组件；7-锁紧机构；8-控制器；9-第一距离感应器；10-第二距离感应器；

101-滑动壁；102-滑动轨；301-线缆；

501-导缆盘；502-连杆组；503-导线孔；504-第一连杆；505-第二连杆；506-第一铰接座；507-第一槽孔；508-铰接轴；509-铰接块；510-第二铰接座；511-长型通孔；

601-硬质橡胶环；602-软质橡胶环；603-电磁铁；

701-角度转轴；702-限位板；703-动力组件；704-主动齿轮；705-从动齿轮；706-电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图11所示，本发明提供了一种起重机用防摇摆装置，其可以减小起重机在悬挂重物后的摇摆幅度。具体的：

该防摇摆装置包括滑轨组件1、起重滑块2、线缆组件3以及挂钩4。

所述滑轨组件1包括滑动壁101和滑动轨102，两组所述滑动轨102平行设置在两组平行设置的滑动壁101间，并且滑动壁101和滑动轨102之间相互垂直，所述起重滑块2滑动设置在两组滑动轨102间，线缆组件3安装在起重滑块2上，其包括设置在起重滑块2上的电动葫芦（图中未示出），电动葫芦的线缆301通过滑轮组（图中未示出）从起重滑块2上延伸下来，挂钩4滑动设置在线缆301的下端。

起重滑块2随滑动壁101和滑动轨102在水平面的X轴和Y轴发生移动，使起重滑块2下方的挂钩4可以到达指定的起重位置。

该防摇摆装置还包括随动居中机构5、抱缆组件6以及锁紧机构7。

本发明的所述随动居中机构5包括导缆盘501以及连杆组502，所述导缆盘501的中部设置有用于贯穿线缆组件3若干线缆301的导线孔503，所述连杆组502环形阵列安装在导缆盘501的一周，其包括下端与导缆盘501侧壁相互铰接的第一连杆504以及铰接安装在第一连杆504上端的第二连杆505，所述第二连杆505的上端与起重滑块2的下端相互铰接；

本发明的所述抱缆组件6设置在导缆盘501内，其包括硬质橡胶环601以及软质橡胶环602，所述硬质橡胶环601安装在导线孔503的内圈，所述软质橡胶环602安装在硬质橡胶环601的内圈，软质橡胶环602的内部对称设置有电磁铁603，电磁铁603通电状态下向内挤压软质橡胶环602，使软质橡胶环602夹持中部的线缆301。

本发明的所述锁紧机构7用于对随动居中机构5初始状态的锁紧。

所述导缆盘501为圆盘形，若干所述导线孔503对称分布在导缆盘501的几何中心，所述导缆盘501的侧壁环形阵列安装有若干第一铰接座506，所述第一连杆504铰接安装在第一铰接座506上。这样可以保证穿插在导线孔503中的线缆301可以在竖直范围内居中导向。

所述第一连杆504和第二连杆505均为长条形的平板结构，所述第一连杆504的上端中部设置有第一槽孔507，所述第一槽孔507间安装有铰接轴508，所述第二连杆505的下端往外凸起设置有用于贯穿所述铰接轴508的铰接块509，所述起重滑块2的下表面以导缆盘501的几何中心为轴心环形阵列安装有若干第二铰接座510，所述第二连杆505的上端铰接安装在第二铰接座510上。

所述锁紧机构7包括角度转轴701、限位板702以及动力组件703，若干所述角度转轴701通过轴承转动安装在对应的第二连杆505上方的起重滑块2上，所述第二连杆505上设置有长型通孔511，所述角度转轴701的下端贯穿所述长型通孔511，限位板702垂直安装在角度转轴701的下端，所述动力组件703用于驱动若干角度转轴701同步旋转，限位板702的宽度m小于长型通孔511的宽度a，限位板702的长度n大于长型通孔511的宽度a，限位板702的长度n小于长型通孔511的长度b。

可以保证当限位板702的长度方向的投影位于长型通孔511的长度方向，这样第二连杆505在沿着铰接轴旋转升降的过程中，可以使限位板702穿过长型通孔511上下移动，并且两者之间并不会形成位置的干涉。锁紧机构7不会对连杆组502锁紧，连杆组502的第一连杆504和第二连杆505可以随着导缆盘501自由移动。

当限位板702在长型通孔511的下方旋转一定角度后，可形成对上方的第二连杆505的支撑，锁定连杆组502的状态。使第一连杆504和第二连杆505之间处于锁紧的状态。

其中，所述动力组件703包括主动齿轮704和从动齿轮705，所述角度转轴701的上端均安装有从动齿轮705，若干所述从动齿轮705均与中心的主动齿轮704相互啮合，所述主动齿轮704通过电机706驱动旋转。

本发明的防摇摆装置还包括控制器8、第一距离感应器9和第二距离感应器10，所述控制器8电性连接所述第一距离感应器9、第二距离感应器10、电机706以及电磁铁603，所述第一距离感应器9安装在挂钩4上用于感应挂钩4与导缆盘501下表面之间的距离，所述第二距离感应器10安装在第二连杆505上用于感应第二连杆505和起重滑块2下表面之间的距离。

本发明装置的工作原理是：

初始状态时，锁紧机构7锁紧连杆组502，第一连杆504和第二连杆505之间相互收缩，并且线缆301位于起重滑块2的正下方，处于收缩的状态；

之后，在不给电磁铁603通电的情况下，即抱缆组件6没有夹持线缆301时，将线缆301的下段放下高度h，当第一距离感应器9检测值趋近h时，控制器8收到反馈的数据，并且驱动电机706旋转，使锁紧机构7不再对连杆组502锁紧，并且给电磁铁603通电，使抱缆组件6夹持在线缆301上，继续下放线缆301，导缆盘501随线缆301同步下降，并且使第一连杆504和第二连杆505展开，在此过程中，一方面由于导缆盘501的四周被支撑，因此导缆盘501可以对线缆301起到精准的竖直导向作用；另一面，由于导缆盘501随线缆301同步向下运动，可以使位于导缆盘501上方的线缆301处于一种绷紧的竖直状态，有效缩短了下降线缆301中的活动部分，可以减小线缆起重过程中的摇晃幅度，不需要对起重机的上段做整体的升降，简化了装置。

当重物被勾挂在挂钩4上后，仍然在线缆301被夹紧的状态下，完成上段线缆301初步的收回，第二距离感应器10测量的数值趋近为0时，控制器8控制线缆301暂停上升，并且指令电机706旋转，锁紧机构7对连杆组502实现锁紧，此时，第一连杆504和第二连杆505收缩至上端，随之电磁铁603断电，抱缆组件6不再夹持线缆301，将剩余的线缆301收缩之顶端，并将重物起吊至指定地点后放下。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件（1）、起重滑块（2）、线缆组件（3）以及挂钩（4），其特征在于：还包括随动居中机构（5）、抱缆组件（6）、锁紧机构（7）、控制器（8）、第一距离感应器（9）和第二距离感应器（10）；

所述随动居中机构（5）包括导缆盘（501）以及连杆组（502），所述导缆盘（501）的中部设置有用于贯穿线缆组件（3）若干线缆（301）的导线孔（503），所述连杆组（502）环形阵列安装在导缆盘（501）的一周，其包括下端与导缆盘（501）侧壁相互铰接的第一连杆（504）以及铰接安装在第一连杆（504）上端的第二连杆（505），所述第二连杆（505）的上端与起重滑块（2）的下端相互铰接；

所述抱缆组件（6）设置在导缆盘（501）内，其包括硬质橡胶环（601）以及软质橡胶环（602），所述硬质橡胶环（601）安装在导线孔（503）的内圈，所述软质橡胶环（602）安装在硬质橡胶环（601）的内圈，软质橡胶环（602）的内部对称设置有电磁铁（603），电磁铁（603）通电状态下向内挤压软质橡胶环（602），使软质橡胶环（602）夹持中部的线缆（301）；

所述锁紧机构（7）用于对随动居中机构（5）初始状态的锁紧，其包括角度转轴（701）、限位板（702）以及动力组件（703），若干所述角度转轴（701）通过轴承转动安装在对应的第二连杆（505）上方的起重滑块（2）上，所述第二连杆（505）上设置有长型通孔（511），所述角度转轴（701）的下端贯穿所述长型通孔（511），限位板（702）垂直安装在角度转轴（701）的下端，所述动力组件（703）用于驱动若干角度转轴（701）同步旋转，限位板（702）的宽度m小于长型通孔（511）的宽度a，限位板（702）的长度n大于长型通孔（511）的宽度a，限位板（702）的长度n小于长型通孔（511）的长度b；

所述控制器（8）电性连接所述第一距离感应器（9）、第二距离感应器（10）、动力组件以及电磁铁（603），所述第一距离感应器（9）安装在挂钩（4）上用于感应挂钩（4）与导缆盘（501）下表面之间的距离，所述第二距离感应器（10）安装在第二连杆（505）上用于感应第二连杆（505）和起重滑块（2）下表面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述动力组件（703）包括主动齿轮（704）和从动齿轮（705），所述角度转轴（701）的上端均安装有从动齿轮（705），若干所述从动齿轮（705）均与中心的主动齿轮（704）相互啮合，所述主动齿轮（704）通过电机（706）驱动旋转， 所述电机（706）连接所述控制器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述第一连杆（504）和第二连杆（505）均为长条形的平板结构，所述第一连杆（504）的上端中部设置有第一槽孔（507），所述第一槽孔（507）间安装有铰接轴（508），所述第二连杆（505）的下端往外凸起设置有用于贯穿所述铰接轴（508）的铰接块（509），所述起重滑块（2）的下表面以导缆盘（501）的几何中心为轴心环形阵列安装有若干第二铰接座（510），所述第二连杆（505）的上端铰接安装在第二铰接座（510）上。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述导缆盘（501）为圆盘形，若干所述导线孔（503）对称分布在导缆盘（501）的几何中心，所述导缆盘（501）的侧壁环形阵列安装有若干第一铰接座（506），所述第一连杆（504）铰接安装在第一铰接座（506）上。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述滑轨组件（1）包括滑动壁（101）和滑动轨（102），两组所述滑动轨（102）平行设置在两组平行设置的滑动壁（101）间，并且滑动壁（101）和滑动轨（102）之间相互垂直，所述起重滑块（2）滑动设置在两组滑动轨（102）间，线缆组件（3）安装在起重滑块（2）上，其包括设置在起重滑块（2）上的电动葫芦，电动葫芦的线缆（301）通过滑轮组从起重滑块（2）上延伸下来，挂钩（4）滑动设置在线缆（301）的下端。

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