CN115028087A - 建筑用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑用吊装装置，该建筑用吊装装置包括底座、旋转机构、升降机构和吊装机构，旋转机构可滑动地安装在底座上；升降机构安装在旋转机构上；吊装机构安装在升降机构上，吊装机构包括支撑杆、吊臂、载具和牵拉组件，吊臂与支撑杆相连接，载具用于盛放物品；牵拉组件包括驱动电机、缆线和至少一个导向轮，至少一个导向轮安装在吊臂上，缆线与导向轮相配合并延伸至与载具连接，驱动电机用于驱动缆线运动以带动载具上下运动。本发明实施例提出的建筑能够在起吊前以及起吊过程中同时实现水平移动、竖直移动和转动，便于调节吊装物品的位置，解决了现有的吊装装置使用不便、工作效率低的问题。

Description

建筑用吊装装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑用吊装装置。

背景技术

建筑指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体，其中房屋建筑指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程，建筑工程施工所使用的吊装装置是指对施工材料或用具进行运输的装置。

现有的建筑工程中，通常使用大型吊车和小型吊车结合进行物品运输，但大型吊车无法适用空间较小的吊装环境，小型吊车在大型施工现场移动不方便，难以在吊起后转向和水平移动，导致吊装效率低，而且多数吊装装置在起吊前需要先对待吊物进行捆绑固定，然后再将捆绑后的物品挂在吊钩上实现起吊，存在操作不便、稳定性差以及吊物容易坠落等安全隐患的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的吊装装置使用不便、工作效率低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种建筑用吊装装置，所述建筑用吊装装置包括：

底座；

旋转机构，所述旋转机构可滑动地安装在所述底座上；

升降机构，所述升降机构安装在所述旋转机构上；

吊装机构，所述吊装机构安装在所述升降机构上，所述吊装机构包括支撑杆、吊臂、载具和牵拉组件，所述吊臂与所述支撑杆相连接，所述载具用于盛放物品，所述牵拉组件包括驱动电机、缆线和至少一个导向轮，至少一个所述导向轮安装在所述吊臂上，所述缆线与所述导向轮相配合并延伸至与所述载具连接，所述驱动电机用于驱动所述缆线运动以带动所述载具上下运动。

本发明实施例提出的建筑用吊装装置，通过设置底座、旋转机构、升降机构相结合，使安装在升降机构上的吊装机构能够实现水平移动、竖直移动和转动，从而便于调整吊装机构以及其中载具的位置；通过设置缆线和导向轮，利用缆线连接载具，进一步便于起吊前、起吊过程中在竖直方向上调整载具的位置，使吊装装置整体更加灵活，从而提高了吊装效率；通过设置载具来盛放待吊装的建筑材料等物品，进一步便于起吊物品，因此，本发明实施例提出的建筑用吊装装置能够同时实现水平移动、竖直移动和转动，便于调节吊装物品的位置，解决了现有的吊装装置使用不便、工作效率低的问题。

另外，根据本发明实施例提出的建筑用吊装装置，还可以具有如下所述的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述牵拉组件还包括支撑板、蜗轮蜗杆箱和线辊，所述支撑板安装在所述支撑杆上，所述驱动电机、所述蜗轮蜗杆箱和所述线辊安装在所述支撑板上，且所述驱动电机、所述蜗轮蜗杆箱和所述线辊依次传动连接，所述缆线绕设在所述线辊上。

在本发明的一些实施例中，所述吊装机构还包括伸缩杆和限位环，所述伸缩杆的一端与所述支撑板连接，所述伸缩杆的另一端与所述限位环连接，所述限位环滑动设置在所述吊臂上。

在本发明的一些实施例中，所述吊装机构还包括用于连接所述缆线与所述载具的吊具，所述吊具包括：

导向柱，所述导向柱的顶端与所述缆线连接；

固定杆，所述固定杆连接在所述导向柱的底端并与所述导向柱垂直，所述固定杆的两端分别设置有滚轮；

套筒，所述套筒滑动套设在所述导向柱外，并与所述固定杆弹性连接；

两个连接杆，所述两个连接杆分别铰接在所述套筒的相对的两侧，所述连接杆的内侧壁与所述滚轮相配合，所述连接杆远离所述套筒的一端与所述载具连接。

在本发明的一些实施例中，所述吊具还包括自锁吊钩和至少一个弹簧，所述自锁吊钩设置在所述连接杆远离所述套筒的一端，并与所述载具可拆卸连接，所述弹簧的两端分别与所述套筒和所述固定杆相连接。

在本发明的一些实施例中，所述底座上设置有滑台，所述滑台用于安装所述旋转机构，所述底座中设置有滑槽、伺服电机和与所述伺服电机传动连接的丝杆，所述滑台上设置有与所述丝杆相配合的螺纹通孔和与所述滑槽相配合的滑块。

在本发明的一些实施例中，所述旋转机构包括固定座和旋转台，所述固定座上设置有旋转电机和与所述旋转电机传动连接的齿轮，所述旋转台上设置有与所述齿轮相啮合的齿环。

在本发明的一些实施例中，所述固定座沿周向设置有环形槽，所述旋转台伸出设置有与所述环形槽相配合的环形凸台，所述环形凸台面向所述环形槽的一侧嵌设有多个滚珠。

在本发明的一些实施例中，所述导向轮的数量为两个，两个所述导向轮分别安装在所述支撑杆的顶部和所述吊臂远离所述支撑杆的一端。

在本发明的一些实施例中，所述建筑用吊装装置还包括万向轮，所述万向轮安装在所述底座的底部。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的建筑用吊装装置的一种结构示意图；

图2为本发明实施例的建筑用吊装装置中底座及旋转机构的爆炸图；

图3为图2中旋转台的结构示意图；

图4为图2中固定座的结构示意图；

图5为本发明实施例的建筑用吊装装置的另一种结构示意图；

图6为图5所示A处的结构放大示意图；

图7为本发明实施例的建筑用吊装装置中吊具的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

100、建筑用吊装装置；

10、底座；101、容置槽；102、滑槽；11、伺服电机；12、丝杆；13、万向轮；14、滑台；141、螺纹通孔；142、滑块；

20、吊装机构；21、支撑杆；22、吊臂；221、限位槽；23、载具；24、吊具；241、导向柱；242、套筒；2421、铰接座；243、固定杆；2431、滚轮；244、连接杆；245、自锁吊钩；246、弹簧；25、伸缩杆；26、限位环；261、滑轮；271、支撑板；272、驱动电机；273、蜗轮蜗杆箱；274、线辊；275、缆线；276、导向轮；

30、旋转机构；31、固定座；311、圆形凹槽；312、环形槽；313、旋转电机；314、齿轮；32、旋转台；321、齿环；322、支撑柱；323、环形凸台；324、滚珠；33、连接座；

40、升降机构；

50、控制器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解的是，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，本发明实施例提出了一种建筑用吊装装置100，该建筑用吊装装置100包括底座10、旋转机构30、升降机构40和吊装机构20，旋转机构30可滑动地安装在底座10上；升降机构40安装在旋转机构30上；吊装机构20安装在升降机构40上，吊装机构20包括支撑杆21、吊臂22、载具23和牵拉组件，吊臂22与支撑杆21相连接，载具23用于盛放物品；牵拉组件包括驱动电机272、缆线275和至少一个导向轮276，至少一个导向轮276安装在吊臂22上，缆线275与导向轮276相配合并延伸至与载具23连接，驱动电机272用于驱动缆线275运动以带动载具23上下运动。

本发明实施例提出的建筑用吊装装置100，通过设置底座10、旋转机构30、升降机构40相结合，使安装在升降机构40上的吊装机构20能够实现水平移动、竖直移动和转动，从而便于调整吊装机构20以及其中载具23的位置；通过设置缆线275和导向轮276，利用缆线275连接载具23，进一步便于起吊前和起吊过程中在竖直方向上调整载具23的位置，使吊装装置整体更加灵活，从而提高了吊装效率；通过设置载具23来盛放待吊装的建筑材料等物品，进一步便于起吊物品，减小了物品掉落的可能性，因此，本发明实施例提出的建筑用吊装装置100能够同时实现水平移动、竖直移动和转动，便于调节吊装物品的位置，解决了现有的吊装装置使用不便、工作效率低的问题。

请继续参阅图1，本实施例中底座10、旋转机构30、升降机构40和吊装机构20自下而上依次连接，底座10可以设置为长方体板状，底座10用于支撑其他机构，在本发明的一些实施例中，建筑用吊装装置100还包括一个或多个万向轮13，万向轮13安装在底座10的底部，示例性地，万向轮13可以设置有四个，四个万向轮13可以分别设置在底座10的四个底角处，由此底座10能够灵活移动，从而使建筑用吊装装置100整体能够灵活移动，便于运输吊装建筑材料等物品。

进一步地，旋转机构30滑动安装在底座10上，例如可以通过滑轮261、齿轮314齿条等中间传动机构实现滑动，示例性地，如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，底座10上设置有滑台14，滑台14滑动设置在底座10上，用于安装旋转机构30。

示例性地，如图2所示，底座10上设置有容置槽101和位于容置槽101两侧的两个滑槽102，滑槽102与容置槽101相平行，底座10内还设置有伺服电机11和丝杆12，其中丝杆12位于容置槽101中，丝杆12的一端与伺服电机11传动连接，相应地，滑台14的底部伸出设置有三个凸台，中间的凸台上贯穿设置有螺纹通孔141，该螺纹通孔141与丝杆12相配合，位于两侧的两个凸台分别作为滑块142，滑块142与底座10上的滑槽102相配合，由此，在完成装配后，滑台14与丝杆12相连接，在伺服电机11的驱动下，丝杆12旋转并带动滑台14沿直线移动，滑台14的滑块142能够在滑槽102内滑动，进而安装在滑台14上的旋转机构30、升降机构40和吊装机构20能够沿直线移动，便于水平移动运输和吊装物品。

请继续参阅图2，结合参阅图3和图4，在本发明的一些实施例中，旋转机构30包括固定座31和旋转台32，固定座31与上述滑台14相连接，固定座31与滑台14之间的连接方式可以为焊接或通过螺栓、螺钉等紧固件连接。

进一步地，固定座31的形状设置为圆柱状，固定座31的顶部设有圆形凹槽311，该圆形凹槽311内安装有旋转电机313和齿轮314，旋转电机313与齿轮314传动连接，旋转电机313的输出轴竖直设置，齿轮314水平设置，使齿轮314在竖直方向上高于固定座31的顶部，以便于与旋转台32相配合。相应地，旋转台32面向固定座31的一侧伸出设置有圆筒状结构，该圆筒状结构的内壁沿周向设置有齿环321，需要说明的是，本实施例中齿环321指的是设置在内壁上首尾相接围合成圆环状的多个啮合齿，啮合齿可以一体成型在旋转台32上，该齿环321与固定座31上的齿轮314啮合连接，由此，在旋转电机313的驱动下，齿轮314转动并带动旋转台32转动，进而安装在旋转机构30上的升降机构40和吊装机构20能够相对底座10转动，进一步提高了运输和吊装的便捷性。

进一步地，在本发明的一些实施例中，固定座31的顶部靠近边缘处沿周向开设有环形槽312，相应地，旋转台32的圆筒状机构朝固定座31伸出设置有多个支撑柱322，多个支撑柱322可以等间隔排布，多个支撑柱322上连接有环形凸台323，环形凸台323能够插设在环形槽312中与环形槽312相配合，在此基础上，环形凸台323面向环形槽312的一侧嵌设有多个滚珠324，在旋转电机313驱动齿轮314带动齿环321啮合传动的过程中，位于环形槽312内的环形凸台323能够通过滚珠324在环形槽312内转动，这样的设置方式使转动更加稳定，提高了吊装装置整体的可靠性。

进一步地，升降机构40安装在旋转机构30上，如图1所示，旋转机构30的顶部可以设置有连接座33，连接座33通过螺栓等紧固件与旋转机构30连接，或者与旋转机构30焊接，升降机构40的底部与连接座33也可以通过螺栓等紧固件连接，或者焊接，本实施例对此不作具体限定，连接座33的设置提高了旋转机构30与升降机构40之间连接的可靠性，进而提高了吊装装置整体的可靠性。

在上述实施方式的基础上，升降机构40可以设置为液压升降机构或气压升降机构或电动升降机构，示例性地，本实施例中升降机构40设置为液压升降机构，且该液压升降机构的活动杆与吊装机构20的支撑杆21相连接，从而带动吊装机构20在竖直方向上升降，进一步提高了运输和吊装的便捷性。

本实施例中支撑杆21远离升降机构40的一端与吊臂22相连接，如图1所示，在一种可选的实施方式中，吊臂22与支撑杆21之间形成夹角，该夹角可以设置为钝角，且该夹角处还可以设置有连接支架以提高稳定性。在另一种可选的实施方式中，如图6所示，吊臂22与支撑杆21之间可以设置为转动连接，例如铰接，由此吊臂22与支撑杆21之间的夹角可以随吊臂22的转动发生改变，从而进一步便于调节吊装位置。

在上述实施方式的基础上，牵拉组件包括支撑板271、驱动电机272、蜗轮蜗杆箱273、线辊274、缆线275和导向轮276，示例性地，本实施例中导向轮276的数量可以设置为两个，如图1和图5所示，两个导向轮276分别安装在支撑杆21的顶部和吊臂22远离支撑杆21的一端，在此基础上，支撑板271安装在支撑杆21上，支撑板271与支撑杆21之间的连接方式可以设置为焊接或通过紧固件两件，驱动电机272、蜗轮蜗杆箱273和线辊274均安装在支撑板271上，且驱动电机272、蜗轮蜗杆箱273和线辊274依次传动连接，缆线275绕设在线辊274上，在驱动电机272的驱动下，涡轮蜗杆箱驱动线辊274转动，转动的线辊274对缆线275进行缠绕收放，缆线275与两个导向轮276相配合并延伸至与载具23连接，从而带动载具23将建筑材料等物品吊起，并调节到所需高度，本实施例中牵拉组件的设置不仅提高了吊装装置的工作效率，而且稳定性好。

如图5和图6所示，当吊臂22与支撑杆21之间设置为转动连接时，吊装机构20还包括伸缩杆25和限位环26，示例性地，伸缩杆25可以设置为电动伸缩杆25，伸缩杆25的一端与支撑板271连接，伸缩杆25的另一端与限位环26连接，限位环26滑动设置在吊臂22上，在一种可选的实施方式中，限位环26设置为马蹄环。吊臂22上相应设置有沿吊臂22长度方向延伸的限位槽221，限位环26部分滑动设置在限位槽221中，进一步地，限位环26上可以设置有滑轮261，滑轮261与限位槽221相配合，并能够在限位槽221中滑动。由此，当伸缩杆25向上伸出时，限位环26上的滑轮261在限位槽221内滑动，并将吊臂22向上顶起，使吊臂22朝上转动，进而载具23也随之上升；当伸缩杆25向下收缩，限位环26上的滑轮261在限位槽221内滑动，带动吊臂22向下转动，进而载具23也随之下降，本实施例能够通过伸缩杆25控制吊臂22的转动，实现载具23的升降，操作简便，大大提高了工作效率。

进一步地，如图1、图5和图7所示，在本发明的一些实施例中，吊装机构20还包括用于连接缆线275与载具23的吊具24，吊具24包括导向柱241、固定杆243、套筒242和两个连接杆244，导向柱241竖直设置，导向柱241的顶端与缆线275连接，具体可以设置为固定连接或可拆卸连接，固定杆243连接在导向柱241的底端并与导向柱241垂直，固定杆243的两端分别设置有滚轮2431，套筒242滑动套设在导向柱241外，并与固定杆243弹性连接，套筒242的相对的两侧分别伸出设置有铰接座2421，两个连接杆244分别通过铰接座2421铰接在套筒242的两侧，从而可以绕铰接座2421在一定范围内转动，连接杆244的内侧壁与固定杆243两侧的滚轮2431相配合，连接杆244远离套筒242的一端与载具23连接，本实施例中吊具24的设置便于缆线275与载具23连接，提高了连接可靠性，并且通过将套筒242与固定杆243设置为弹性连接，减轻了起吊过程中可能产生的晃动。

在上述实施方式的基础上，套筒242与固定杆243之间可以设置有一个或多个弹簧246，例如可以对称设置有两个弹簧246，每个弹簧246的两端分别与套筒242上的铰接座2421和固定杆243相连接，具体可以设置为固定连接，弹簧246可以起到缓冲减震的作用，进一步提高吊具24的安全性。进一步地，吊具24还包括自锁吊钩245，自锁吊钩245设置在连接杆244远离套筒242的一端，并与载具23可拆卸连接，自锁吊钩245能够防止载具23脱落，进一步提高安全性。

进一步地，本实施例提出的建筑用吊装装置100还包括控制器50，如图1所示，控制器50可以安装在支撑板271上，控制器50分别与驱动电机272、旋转电机313、伺服电机11、伸缩杆25电性连接，从而用于控制驱动电机272、旋转电机313、伺服电机11和伸缩杆25工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种建筑用吊装装置，其特征在于，包括：

底座；

旋转机构，所述旋转机构可滑动地安装在所述底座上；

升降机构，所述升降机构安装在所述旋转机构上；

吊装机构，所述吊装机构安装在所述升降机构上，所述吊装机构包括支撑杆、吊臂、载具和牵拉组件，所述吊臂与所述支撑杆相连接，所述载具用于盛放物品，所述牵拉组件包括驱动电机、缆线和至少一个导向轮，至少一个所述导向轮安装在所述吊臂上，所述缆线与所述导向轮相配合并延伸至与所述载具连接，所述驱动电机用于驱动所述缆线运动以带动所述载具上下运动。

2.根据权利要求1所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述牵拉组件还包括支撑板、蜗轮蜗杆箱和线辊，所述支撑板安装在所述支撑杆上，所述驱动电机、所述蜗轮蜗杆箱和所述线辊安装在所述支撑板上，且所述驱动电机、所述蜗轮蜗杆箱和所述线辊依次传动连接，所述缆线绕设在所述线辊上。

3.根据权利要求2所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述吊装机构还包括伸缩杆和限位环，所述伸缩杆的一端与所述支撑板连接，所述伸缩杆的另一端与所述限位环连接，所述限位环滑动设置在所述吊臂上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述吊装机构还包括用于连接所述缆线与所述载具的吊具，所述吊具包括：

导向柱，所述导向柱的顶端与所述缆线连接；

固定杆，所述固定杆连接在所述导向柱的底端并与所述导向柱垂直，所述固定杆的两端分别设置有滚轮；

套筒，所述套筒滑动套设在所述导向柱外，并与所述固定杆弹性连接；

两个连接杆，所述两个连接杆分别铰接在所述套筒的相对的两侧，所述连接杆的内侧壁与所述滚轮相配合，所述连接杆远离所述套筒的一端与所述载具连接。

5.根据权利要求4所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述吊具还包括自锁吊钩和至少一个弹簧，所述自锁吊钩设置在所述连接杆远离所述套筒的一端，并与所述载具可拆卸连接，所述弹簧的两端分别与所述套筒和所述固定杆相连接。

6.根据权利要求1所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述底座上设置有滑台，所述滑台用于安装所述旋转机构，所述底座中设置有滑槽、伺服电机和与所述伺服电机传动连接的丝杆，所述滑台上设置有与所述丝杆相配合的螺纹通孔和与所述滑槽相配合的滑块。

7.根据权利要求1所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定座和旋转台，所述固定座上设置有旋转电机和与所述旋转电机传动连接的齿轮，所述旋转台上设置有与所述齿轮相啮合的齿环。

8.根据权利要求7所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述固定座沿周向设置有环形槽，所述旋转台伸出设置有与所述环形槽相配合的环形凸台，所述环形凸台面向所述环形槽的一侧嵌设有多个滚珠。

9.根据权利要求1所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述导向轮的数量为两个，两个所述导向轮分别安装在所述支撑杆的顶部和所述吊臂远离所述支撑杆的一端。

10.根据权利要求1所述的建筑用吊装装置，其特征在于，所述建筑用吊装装置还包括万向轮，所述万向轮安装在所述底座的底部。

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