CN100352759C - 升降大梁式集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降大梁式集装箱起重机，它包括四个门框立柱，位于四个门框立柱下部的二个联系横梁，位于四个门框立柱上部的二个固定上横梁，位于固定上横梁下方的活动上横梁，以及导向轮装置。它还包括安置在二个联系横梁四个角上的大梁升降驱动机构，大梁升降驱动机构通过升降绳与升降缠绕系统连接。导向轮装置有大车方向导向轮装置和小车方向导向轮装置，可控制大梁升降时的晃动。二个活动上横梁四个角上分别装有定位销装置，在大梁升降过程中通过定位销装置与四个门框立柱上的销孔相连接而固定升降高度。本发明的集装箱起重机可根据集装箱船舶的大小来选择起重机的起升高度，提高了生产效率和降低了司机的劳动强度。

Description

升降大梁式集装箱起重机

技术领域

本发明涉及集装箱起重机，特别涉及一种升降大梁式集装箱起重机。

背景技术

为了适应未来航运市场的发展，迎接各种现实因素的挑战，世界主要集装箱港口都制定了宏伟的港口发展规划，大规模的深水码头越来越多，集装箱港吞吐量不断增长，对集装箱港口装卸工艺和集装箱装卸技术装备提出了许多值得研究的新课题。

作为港口集装箱装卸的主要设备——岸边集装箱起重机(简称岸桥)，更是引起了世界各大港口的重视，对它提出了更新更高的要求，要求制造厂开发高效率的岸边集装箱装卸系统，既能满足大型化船舶对起重机生产率的要求，又能满足现有小型船舶对起重机生产中的要求。

发明内容

本发明的任务是提供一种新的升降大梁式集装箱起重机，它解决了大型和小型船舶对起重机生产中的需求问题，使起重机可根据集装箱船舶的大小来选择起升高度。

本发明的技术方案如下：

一种升降大梁式集装箱起重机，它包括四个门框立柱，位于四个门框立柱下部的二个联系横梁，位于四个门框立柱上部的二个固定上横梁，位于固定上横梁下方的活动上横梁，以及导向轮装置，它还包括安置在二个联系横梁四个角上的大梁升降驱动机构，大梁升降驱动机构通过升降绳与升降缠绕系统连接；

所述导向轮装置有大车方向导向轮装置和小车方向导向轮装置，大车方向导向轮装置分别安置在二个活动上横梁四个角的下方，小车方向导向轮装置安置在位于海侧活动上横梁的左侧，在大梁升降过程中通过大车方向导向轮装置和小车方向导向轮装置控制大梁升降时的晃动；

所述二个活动上横梁四个角上分别装有定位销装置，在大梁升降过程中通过定位销装置与四个门框立柱上的销孔相连接而固定升降高度。

本发明的集装箱起重机是一种升降大梁式超巴拿马型岸边集装箱起重机，可根据集装箱船舶的大小来选择起重机的起升高度。在装卸大型船舶时可将大梁升至起升高度40m的位置，而在装卸小型船舶时可将大梁降至起升高度20m的位置，这样可大大地提高生产效率和降低司机的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的一种升降大梁式集装箱起重机升至40m高度时的结构示意图。

图2是按图1所示起重机的左视示意图。

图3是图1起重机降至20m高度时的结构示意图。

图4是按图3所示起重机的左视示意图。

图5是图1起重机的升降机构示意图。

图6是按图5所示升降机构的俯视示意图。

图7是图1起重机升降机构的升降绳缠绕一个角的示意图。

图8是图1起重机大车方向导向轮装置的结构示意图。

图9是图1起重机小车方向导向轮装置的结构示意图。

图10是按图9所示导向轮装置的左视示意图。

图11是图1起重机的定位销孔装置结构示意图。

图12是按图11所示定位销孔装置的左视示意图。

具体实施方式

参看图1至图4，本发明的升降大梁式集装箱起重机装有四个门框立柱1，在四个门框立柱1下部装设二个联系横梁2，在四个门框立柱1上部装设二个固定上横梁3，在固定上横梁3的下方装设活动上横梁4。在二个联系横梁2的四个角上安置大梁升降驱动机构5，以提供升降动力。大梁升降驱动机构5通过升降绳6与升降缠绕系统连接，升降驱动机构5转动从而带动大梁升降。

参看图5和图6，大梁升降驱动机构5装有电机51、高速制动器和联轴节52、行星减速箱53、低速联轴节54以及双层卷筒55和卷筒制动器57。电机51与高速制动器和联轴节52及行星减速箱53连接，行星减速箱53后接低速联轴节54，卷筒55通过在其二端装设的轴承座56安置在联系横梁2上。图6中标号58为超速开关。卷筒制动器57、高速制动器和联轴节52至少有200％的动态力距，当突然发生单边载荷即升降损坏时，上述二者能共同刹住升降大梁。

参看图7，图中表示的是升降绳缠绕系统中的一个角，由升降驱动机构5中的双层卷筒55出来的二根钢丝绳6经过导向滑轮61后到达位于固定上横梁3上的定滑轮组62，再经过该定滑轮组62与位于活动上横梁4上的动滑轮组63之间的数倍缠绕，到达位于固定上横梁3上的平衡滑轮64。该平衡滑轮64装有显示钢丝绳的拉力的重量传感器65。

本起重机还装有导向轮装置，该导向轮装置有大车方向导向轮装置7和小车方向导向轮装置8。结合参看图8，大车方向导向轮装置7装有由双轮台车71组成的导向轮，导向轮通过连杆72与活动上横梁4相连，在台车71与连杆72相连结的部位装有带液压油缸73的撑杆74，撑杆74另一端连接在大梁和活动上横梁4的连接处。大车方向导向轮装置7分别安置在二个活动上横梁4四个角的下方。在升降过程中，液压油缸73的行程随左右门框立柱1的内净空的变化而变化。

结合参看图9和图10，小车方向导向轮装置8装有分别通过转动轴81安装在活动横梁4二侧的前后二个导轮82，转动轴81可以是偏心轴。小车方向导向轮装置8安置在位于海侧活动上横梁4的左侧。二个偏心轴中的一个偏心轴由螺旋扣85、另一个偏心轴由油缸83来调节二个导轮82之间的距离，以适应海侧左立柱1内侧法兰的宽度变化。图9中标号84为支架。

在大梁升降过程中通过大车方向导向轮装置7和小车方向导向轮装置8控制大梁升降时的晃动，以保持平稳性，可抵抗风载荷的影响。

用海侧立柱内侧法兰板作为导向轮的滚动面，将海侧左立柱作为主立柱在小车运行方向和大车运行方向定位升降大梁。主立柱即海侧左立柱在海侧活动上横梁4的末端装有双轮台车与门框联系。无法兰式的导向轮靠在内侧法兰板上时能够承受沿大车方向的载荷，侧面导向轮承受沿小车方向的载荷。右侧的导轮82带有油缸83，以适应左右门框内侧法兰间距的变化。小车方向导轮82通过偏心轴来调节，以适应门框立柱法兰面。

参看图11和图12并结合参看图2和图4，二个活动上横梁4的四个角上分别装有定位销装置9。定位销装置9由定位销轴91、液压油缸92及锚定装置组成。定位销轴91由滑动轴承支撑在活动上横梁4的活动上滑轮上，定位销轴91一端与安置在活动上横梁4上的液压油缸92相连，液压油缸92另一端连接到活动上横梁4结构上，液压油缸92控制定位销的伸缩。锚定装置装有锚定油缸93和防止作业过程中销轴缩回的锚定板94。如图12所示，在四个门框立柱1上设有定位销的销孔10，即在升降高度20m、25m、30m、35m、40m处设置与定位销相配合的销孔。在大梁升降过程中通过定位销装置9与四个门框立柱1上的销孔10相连接而固定升降高度。也就是说，大梁在不同的作业高度时，升降大梁并固定其高度是通过定位销与门框立柱上的销孔相连而实现。

当大梁升降时，定位销完全缩回。当大梁到达指定的作业高度时，定位销完全伸出插入立柱上的销孔。由于安装了销轴的锚定装置，防止了作业过程中销轴的缩回。

在门框立柱的五个工作位置依靠液压油缸使定位销伸进相匹配的门框立柱销孔中，这样，后大梁稍稍高于工作位置时，定位销可以轻松地插入。当后大梁下降到位后，海侧孔的聚合作用又使后大梁能恰当地定位。定位销靠液压插入销孔中，插入到定位销上的轴肩抵住轴承座外表面为止。大梁继续下降，定位销的端面沿挡板面滑动，当定位销到达在挡板面上的凸坑时定位销伸进凹坑，限位开关证实定位销伸进至凹坑的底部。大梁继续下降至每个升降绳的重量传感器所指示升降绳承受80％～90％的力，升降停止。定位销装置的液压油缸加2000psi的压力，然后锁住。当所有的定位销伸到位后，定位销到位的控制信号将控制降低升降梁，降低到定位销承受全部重量。

在门框立柱的四个角上装有拉线式绝对值编码器，通过控制拉线式绝对值编码器以确保大梁四角上的升降驱动机构同步。在行程大于20m的位置精确度要求至少6mm。这些编码器将保证四个角的升降是同步的。同时海陆侧上横梁上安装倾斜仪，以检测大梁在大车方向和小车方向的水平度。

本发明的升降大梁式集装箱起重机的大梁升降工作过程如下：

大梁处于水平位置，小车在停机位置。

1.在地面操纵室内选择指定的作业高度。

2.海侧的二套驱动机构分别驱动大梁，使得海侧定位销刚刚脱离销孔，可通过升降绳上的重量传感器所显示的重量判断，海侧驱动机构停止，然后缩回海侧定位销。

3.陆侧的二套驱动机构分别驱动大梁，使得陆侧定位销刚刚脱离销孔，可通过升降绳上的重量传感器所显示的重量判断，陆侧驱动机构停止，然后缩回陆侧定位销。

4.小车方向导向轮装置的油缸加压，收紧导向轮。

5.海陆侧导向轮油缸加压，使得导向轮和立柱内侧法兰面接触。

6.同时驱动海陆侧的四套升降机构到指定的起升高度位置。通过拉线式编码器，大梁在指定位置的上方100mm处停止。再单独慢速驱动海侧的升降机构，使得大梁在销孔上方3～6mm的位置停止，此由安装在立柱上的感应限位器指示。插入海侧定位销。海侧升降机构继续下降，直到海侧升降绳松弛为止。慢速驱动陆侧的升降机构，使得大梁在销孔上方3～6mm的位置停止，此由安装在立柱上的感应限位器指示。插入陆侧定位销。陆侧升降机构继续下降，直到陆侧升降绳松弛为止。

7.完成大梁的升降过程，可进行正常的起重机装卸作业。

Claims (8)

1.一种升降大梁式集装箱起重机，它包括四个门框立柱，位于四个门框立柱下部的二个联系横梁，位于四个门框立柱上部的二个固定上横梁，位于固定上横梁下方的活动上横梁，以及导向轮装置，其特征在于，它还包括安置在二个联系横梁四个角上的大梁升降驱动机构，大梁升降驱动机构通过升降绳与升降缠绕系统连接；

所述导向轮装置有大车方向导向轮装置和小车方向导向轮装置，大车方向导向轮装置分别安置在二个活动上横梁四个角的下方，小车方向导向轮装置安置在位于海侧活动上横梁的左侧，在大梁升降过程中通过大车方向导向轮装置和小车方向导向轮装置控制大梁升降时的晃动；

所述二个活动上横梁四个角上分别装有定位销装置，在大梁升降过程中通过定位销装置与四个门框立柱上的销孔相连接而固定升降高度。

2.根据权利要求1所述的升降大梁式集装箱起重机，其特征在于，所述大梁升降驱动机构装有电机、高速制动器和联轴节、行星减速箱、低速联轴节以及卷筒，电机与高速制动器和联轴节及行星减速箱连接，行星减速箱后接低速联轴节，卷筒通过在其二端装设的轴承座安置在联系横梁上。

3.根据权利要求1所述的升降大梁式集装箱起重机，其特征在于，所述升降绳缠绕系统为由升降驱动机构中的卷筒出来的钢丝绳经过导向滑轮后到达位于固定上横梁上的定滑轮组，再经过该定滑轮组与位于活动上横梁上的动滑轮组之间的缠绕，到达位于固定上横梁上的平衡滑轮。

4.根据权利要求3所述的升降大梁式集装箱起重机，其特征在于，所述平衡滑轮装有显示钢丝绳的拉力的重量传感器。

5.根据权利要求1所述的升降大梁式集装箱起重机，其特征在于，所述大车方向导向轮装置装有由双轮台车组成的导向轮，导向轮通过连杆与活动上横梁相连，在台车与连杆相连结的部位装有带液压油缸的撑杆，撑杆另一端连接在大梁和活动上横梁的连接处。

6.根据权利要求1所述的升降大梁式集装箱起重机，其特征在于，所述小车方向导向轮装置装有分别通过转动轴安装在活动横梁二侧的前后二个导轮。

7.根据权利要求1所述的升降大梁式集装箱起重机，其特征在于，所述定位销装置由定位销轴、液压油缸及锚定装置组成，定位销轴由滑动轴承支撑在活动上横梁上，定位销轴一端与安置在活动上横梁上的液压油缸相连。

8.根据权利要求7所述的升降大梁式集装箱起重机，其特征在于，所述锚定装置装有锚定油缸和防止作业过程中销轴缩回的锚定板。

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