CN102285594B - 一种特高压串补平台的提升控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特高压串补平台提升控制方法及装置，包括：提升控制装置启动后，向提升设备驱动装置发送驱动信号，以使提升设备驱动装置通过起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升特高压串补平台；接收每个提升设备驱动装置在工作过程中反馈的起升钢丝绳的位移信号；根据位移信号调整提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。本发明实施例中所应用的联合提升设备提升特高压串补平台，可以不影响原串补平台的结构，应用该联合提升设备的无需如现有技术一样通过人工操作吊车起吊串补平台，而是通过每个支柱所配置的提升设备驱动装置的反馈信号对串补平台进行自动提升控制，提升过程便于控制，且能够保证提升安全性。

Description

一种特高压串补平台的提升控制方法及装置

技术领域

本申请涉及技术领域，特别是涉及一种特高压串补平台的提升控制方法及装置。

背景技术

特高压串补平台是应用在电力系统特高压输变电工程中的平台，现有500kV串补平台一般采用吊车联合抬吊的方式对平台进行吊装。一种典型的串补平台结构为由三根主梁和二十根次梁组成，主梁和次梁之间相互垂直排布。现有技术中在安装串补平台时，具体可以采用单台吊车起吊、两台吊车起吊、或者四台吊车起吊。以两台吊车起吊为例，两台吊车分别布置在断路器和隔离开关两侧，起吊时两台吊车分别吊起串补平台两侧，提升一定高度后，将平台底部安装孔位与支柱绝缘子进行对接。

发明人在对现有技术的研究过程中发现，采用吊车起吊方式提升串补平台时，会受到串补平台工作空间的影响，并且吊车起吊将占用大量空间，安装不便；并且起吊过程中缺乏有效的保护措施，安全性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种特高压串补平台的提升控制方法及装置，以解决现有采用吊车起吊串补平台不便，且安全性低的问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一种特高压串补平台提升控制方法，用于控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，所述设备包括四根立柱，所述四根立柱中每两根立柱为一组，每一组的两根立柱之间通过连杆相连，在每一根立柱上与所述连杆相对的一侧设置吊装架，在所述吊装架上安装用于起吊特高压串补平台的吊装夹具，所述每一根立柱下端设置提升设备驱动装置，起升钢丝绳一端与所述提升设备驱动装置连接，另一端与所述吊装夹具连接，所述提升设备驱动装置与提升控制装置连接，所述方法包括：

所述提升控制装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；

接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号；

根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。

所述向所述提升设备驱动装置发送驱动信号包括：

向所述提升设备驱动装置发送第一驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台至第一高度；

当在所述第一高度时，校验所述特高压串补平台的水平度；

当所述水平度满足预设条件时，向所述提升设备驱动装置发送第二驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具从所述第一高度继续提升所述特高压串补平台。

所述根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度包括：

以预先选择的一个提升设备驱动装置为参考提升设备驱动装置，获取所述参考提升设备驱动装置反馈的第一位移信号；

根据所述第一位移信号和所述参考提升设备驱动装置的起升时间计算所述参考提升设备驱动装置的参考起升速度；

根据其它提升设备驱动装置的位移信号和起升时间计算所述其它提升设备驱动装置的起升速度；

将所述其它提升设备驱动装置的起升速度调整为与所述参考起升速度一致。

还包括：

接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的每个起吊点的重力信号；

根据所述重力信号判断每个起吊点的受力是否在预设范围内；

当不在所述预设范围内时，控制对应的提升设备驱动装置停止工作。

还包括：

根据起吊点的受力调整所述停止工作的提升设备驱动装置的起升量，直至每个起吊点的受力在所述预设范围内。

一种特高压串补平台提升控制装置，用于控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，所述设备包括四根立柱，所述四根立柱中每两根立柱为一组，每一组的两根立柱之间通过连杆相连，在每一根立柱上与所述连杆相对的一侧设置吊装架，在所述吊装架上安装用于起吊特高压串补平台的吊装夹具，所述每一根立柱下端设置提升设备驱动装置，起升钢丝绳一端与所述提升设备驱动装置连接，另一端与所述吊装夹具连接，所述提升设备驱动装置与提升控制装置连接，所述装置包括：

发送单元，用于所述装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；

接收单元，用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号；

控制单元，用于根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。

所述发送单元包括：

信号发送单元，用于向所述提升设备驱动装置发送第一驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台至第一高度；

水平度校验单元，用于在所述第一高度时，校验所述特高压串补平台的水平度；

所述信号发送单元，还用于当所述水平度满足预设条件时，向所述提升设备驱动装置发送第二驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具从所述第一高度继续提升所述特高压串补平台。

所述控制单元包括：

信号获取单元，用于以预先选择的一个提升设备驱动装置为参考提升设备驱动装置，获取所述参考提升设备驱动装置反馈的第一位移信号；

速度计算单元，用于根据所述第一位移信号和所述参考提升设备驱动装置的起升时间计算所述参考提升设备驱动装置的参考起升速度，以及根据其它提升设备驱动装置的位移信号和起升时间计算所述其它提升设备驱动装置的起升速度；

速度调整单元，用于将所述其它提升设备驱动装置的起升速度调整为与所述参考起升速度一致。

所述接收单元，还用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的每个起吊点的重力信号；

还包括：判断单元，用于根据所述重力信号判断每个起吊点的受力是否在预设范围内；

所述控制单元，还用于当不在所述预设范围内时，控制对应的提升设备驱动装置停止工作。

还包括：

调整单元，用于根据起吊点的受力调整所述停止工作的提升设备驱动装置的起升量，直至每个起吊点的受力在所述预设范围内。

由上述实施例可以看出，本申请实施例控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，提升控制装置启动后，向提升设备驱动装置发送驱动信号，以使提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动吊装夹具提升特高压串补平台，接收每个提升设备驱动装置在工作过程中反馈的起升钢丝绳的位移信号，根据位移信号调整提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。本申请实施例中所应用的联合提升设备提升特高压串补平台，可以不影响原串补平台的结构，并且该联合提升设备设计安全可靠，通用性强，应用该联合提升设备的无需如现有技术一样通过人工操作吊车起吊串补平台，而是通过每个支柱所配置的提升设备驱动装置的反馈信号对串补平台进行自动提升控制，提升过程便于控制，且能够保证提升安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所应用的特高压串补平台四支柱联合提升设备的示意图；

图2为本申请特高压串补平台的提升控制方法的第一实施例流程图；

图3A为本申请特高压串补平台的提升控制方法的第二实施例流程图；

图3B为本申请实施例中通过控制柜对提升设备驱动装置进行控制的结构示意图；

图4为本申请特高压串补平台的提升控制装置的第一实施例框图；

图5为本申请特高压串补平台的提升控制装置的第二实施例框图。

具体实施方式

本发明如下实施例提供了一种特高压串补平台的提升控制方法及装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在描述本申请特高压串补平台的提升控制方法及装置实施例前，首先描述一下该实施例所应用的四支柱联合提升设备的结构。

参见图1，为本申请实施例特高压串补平台四支柱联合提升设备的主视图，由于是主视图因此提升设备的某些结构无法示出：

该特高压串补平台四支柱联合提升设备包括：立柱110、连杆120、底架130、吊装架140、吊装夹具150、提升设备装置160、起升钢丝绳170、控制柜180、滑轮组200、穿绳平台210、地脚螺栓220、安全拉杆230、防滑撑杆240和爬梯250。

其中，立柱110共有四根，四根立柱110中每两根立柱110为一组，每一组的两根立柱110之间通过连杆120相连，由于主视方向仅能看到两根立柱110，因此图1中仅示出两根立柱110。立柱110底部与底架130相连，在每一根立柱110上与所述连杆120相对的一侧设置吊装架140，该吊装架140通过螺纹连接立柱110，在所述吊装架140上安装用于起吊特高压串补平台的吊装夹具150。每一根立柱110下端设置提升设备驱动装置160，起升钢丝绳170一端与所述提升设备驱动装置160连接，另一端与所述吊装夹具150连接，所述提升设备驱动装置160与用于对所述特高压串补平台的提升进行控制的控制柜180电连接。

进一步，在每个吊装架140上安装一套滑轮组200以及用于对所述滑轮组200进行穿绳的穿绳平台210，所述起升钢丝绳170的另一端可以穿绕于所述滑轮组200中，通过所述滑轮组200连接所述吊装夹具150。该滑轮组200包括六个动滑轮201、六个定滑轮202和一个顶部导向轮203。

进一步，所述底架130可以通过地脚螺栓220与基础平台相连，吊装架140和所述吊装夹具150之间可以通过安全拉杆连接，在吊装夹具两侧还可以设置防滑撑杆，并且每个立柱110上可以设置爬梯。

具体的，吊装夹具150可以为H型钢专用夹具，用于起吊吊装点在H型钢主梁上的特高压串补平台，该H型钢专用夹具与所述动滑轮201通过动滑轮轴连成一体，且与所述动滑轮201交错布置。

具体的，控制柜180可以包括(图1中未示出)：电箱和操作台，所述操作台包括液晶显示屏、控制手柄、变频旋钮和电源开关。

在应用上述图1所示的四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升之前，首先需要组装特高压串补平台四支柱联合提升设备，最后通过控制该设备对串补平台进行提升，下面首先对串补平台四支柱联合提升设备的组装过程进行描述：

在安装四根支柱时，沿平台长度方向，两组支柱之间中心距可调范围约为15±2.5m，即中心距约为12.5m～17.5m，考虑串补平台变形最小，最优的布置间距为15m；沿平台宽度方向，两支柱间的间距范围为9.3～10m。

根据四根立柱的安装位置，确定地脚螺栓浇筑位置并进行预埋或打化学锚拴，对吊装架及其上的滑轮组进行安装，并于立柱顶部的标准节之间连接；将底架与地脚螺栓紧固，通过不同厚度钢垫片，调整底架的水平度；安装提升驱动装置，将该装置的卷筒组件与底架相连接，驱动电机再与卷筒连接；

安装支柱的标准节，每个支柱有8个标准节组成，同一支柱中不同高度标准节有所不同，安装时可以先进行编号再起吊安装；当安装好第一个标准节时，吊车吊装调节机构框架套装于该标准节上，并对滑轮组的导轮进行安装；将顶部标准节与吊装架一起起吊并进行安装，然后组装动滑轮，并在穿绳平台上对滑轮组进行穿绳操作。

下面结合上述四支柱联合提升设备对本申请特高压串补平台的提升控制实施例进行描述。

参见图2，为本申请特高压串补平台的提升控制方法的第一实施例流程图，该实施例中的提升控制装置设置在如图1所示的控制柜中：

步骤201：提升控制装置启动后，向提升设备驱动装置发送驱动信号，以使提升设备驱动装置通过起升钢丝绳拉动吊装夹具提升特高压串补平台。

具体的，提升控制装置向提升设备驱动装置发送第一驱动信号，以使提升设备驱动装置通过起升钢丝绳拉动吊装夹具提升所述特高压串补平台至第一高度；当在第一高度时，校验特高压串补平台的水平度；当水平度满足预设条件时，向提升设备驱动装置发送第二驱动信号，以使提升设备驱动装置通过起升钢丝绳拉动所述吊装夹具从所述第一高度继续提升特高压串补平台。

步骤202：接收每个提升设备驱动装置在工作过程中反馈的起升钢丝绳的位移信号。

步骤203：根据位移信号调整提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。

具体的，以预先选择的一个提升设备驱动装置为参考提升设备驱动装置，获取参考提升设备驱动装置反馈的第一位移信号；根据第一位移信号和参考提升设备驱动装置的起升时间计算参考提升设备驱动装置的参考起升速度；根据其它提升设备驱动装置的位移信号和起升时间计算其它提升设备驱动装置的起升速度；将其它提升设备驱动装置的起升速度调整为与参考起升速度一致。

参见图3A，为本申请特高压串补平台的提升控制方法的第二实施例流程图，该实施例中的提升控制装置设置在如图1所示的控制柜中：

步骤301：提升控制装置启动后，向提升设备驱动装置发送第一驱动信号，以使提升设备驱动装置通过起升钢丝绳拉动吊装夹具提升特高压串补平台至第一高度。

其中，在提升控制装置启动后，首先控制提升设备驱动装置将串补平台稍稍提升后停止，此时提升的高度可以是预先设置的第一高度，以便对串补平台的水平度进行校验。

步骤302：在第一高度时，校验特高压串补平台的水平度。

在校正好串补平台的水平度后，可以保证串补平台的水平提升。

步骤303：当水平度满足预设条件时，向提升设备驱动装置发送第二驱动信号，以使提升设备驱动装置通过起升钢丝绳拉动所述吊装夹具从第一高度继续提升特高压串补平台。

本实施例中的提升设备驱动装置可以包括：驱动电机、变速箱、钢丝绳卷筒、卷筒安全器及用于反馈起升钢丝绳位移量的计数器。其中，驱动电机的输出轴端连接变速箱输入端，变速箱输出端连接钢丝绳卷筒，钢丝成卷筒外侧连接卷筒安全器，计数器与钢丝绳卷筒内的起升钢丝绳连接。进一步，在提升设备驱动装置上还可以设置重力传感器。

步骤304：接收每个提升设备驱动装置在工作过程中反馈的起升钢丝绳的位移信号，以及每个起吊点的重力信号。

本申请实施例中的提升设备共有四根立柱，因此相应的共设置四个提升设备驱动装置，在提升串补平台的过程中，每个提升设备驱动装置通过计数器反馈包含起升钢丝绳位移信息的位移信号，通过重力传感器反馈每个提升设备驱动装置所对应串补平台起吊点的重力信号。

步骤305：根据重力信号判断每个起吊点的受力是否在预设范围内，若是，则执行步骤307；否则，执行步骤306。

步骤306：控制对应的提升设备驱动装置停止工作，根据起吊点的受力调整停止工作的提升设备驱动装置的起升量，直至每个起吊点的受力在预设范围内。

在提升串补平台过程中，当根据某个起吊点的重力信号判断该点的受力过大或者过小时，则驱动电机停止工作，直至调节该点的受力范围满足预设范围时，才使驱动电机继续工作。

步骤307：根据位移信号调整提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。

具体的，以预先选择的一个提升设备驱动装置为参考提升设备驱动装置，获取参考提升设备驱动装置反馈的第一位移信号；根据第一位移信号和参考提升设备驱动装置的起升时间计算参考提升设备驱动装置的参考起升速度；根据其它提升设备驱动装置的位移信号和起升时间计算其它提升设备驱动装置的起升速度；将其它提升设备驱动装置的起升速度调整为与参考起升速度一致。

参见图3B，为本申请实施例中通过提升控制装置对提升设备驱动装置进行控制的结构示意图：

其中，提升设备驱动装置位于四支柱联合提升设备的控制柜中，该提升设备驱动装置包括显示模块和控制模块，其中控制模块与四个提升设备驱动装置，分别为提升设备驱动装置1、提升设备驱动装置2、提升设备驱动装置3、提升设备驱动装置4相连，上述四个提升设备驱动装置分别对应四个起吊点A、B、C、D。控制模块可以向提升设备驱动装置发送驱动信号，并接收这四个提升设备驱动装置反馈的位移信号、重力信号等，并根据接收到的信号计算提升速度，假设以其中的提升设备驱动装置1为参考装置，则其它三个提升设备驱动装置都以该提升设备驱动装置1的提升速度进行调整。控制模块对提升设备驱动装置的提升控制过程与前述实施例描述一致，在此不再赘述。

显示模块用于对计算结果进行显示，例如显示提升设备驱动装置1至4的高度和速度，并且显示提升设备驱动装置2至4与提升设备驱动装置1的高度差等。

与本申请特高压串补平台的提升控制方法实施例相对应，本申请还提供了特高压串补平台的提升控制装置的实施例。该提升控制装置通常设置在如图1所示的四支柱联合提升设备的控制柜中，通过控制柜与所述提升设备驱动装置的电连接，对该设备提升特高压串补平台的过程进行控制。

参见图4，为本申请特高压串补平台的提升控制装置的第一实施例框图：

该装置包括：发送单元410、接收单元420和控制单元430。

其中，发送单元410，用于所述装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；

接收单元420，用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号；

控制单元430，用于根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。

参见图5，为本申请特高压串补平台的提升控制装置的第二实施例框图：

该装置包括：发送单元510、接收单元520、判断单元530、调整单元540和控制单元550。

其中，发送单元510，用于所述装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；

接收单元520，用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号，还用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的每个起吊点的重力信号；

判断单元530，用于根据所述重力信号判断每个起吊点的受力是否在预设范围内；

调整单元540，用于根据起吊点的受力调整所述停止工作的提升设备驱动装置的起升量，直至每个起吊点的受力在所述预设范围内；

控制单元550，用于当判断单元530判断受力不在所述预设范围内时，控制对应的提升设备驱动装置停止工作，还用于根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。

具体的，发送单元510可以包括(图5中未示出)：

信号发送单元，用于向所述提升设备驱动装置发送第一驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台至第一高度；

水平度校验单元，用于在所述第一高度时，校验所述特高压串补平台的水平度；

所述信号发送单元，还用于当所述水平度满足预设条件时，向所述提升设备驱动装置发送第二驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具从所述第一高度继续提升所述特高压串补平台。

具体的，控制单元550可以包括(图5中未示出)：

信号获取单元，用于以预先选择的一个提升设备驱动装置为参考提升设备驱动装置，获取所述参考提升设备驱动装置反馈的第一位移信号；

速度计算单元，用于根据所述第一位移信号和所述参考提升设备驱动装置的起升时间计算所述参考提升设备驱动装置的参考起升速度，以及根据其它提升设备驱动装置的位移信号和起升时间计算所述其它提升设备驱动装置的起升速度；

速度调整单元，用于将所述其它提升设备驱动装置的起升速度调整为与所述参考起升速度一致。

通过对以上实施方式的描述可知，本申请实施例控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，提升控制装置启动后，向提升设备驱动装置发送驱动信号，以使提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动吊装夹具提升特高压串补平台，接收每个提升设备驱动装置在工作过程中反馈的起升钢丝绳的位移信号，根据位移信号调整提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。本申请实施例中所应用的联合提升设备提升特高压串补平台，可以不影响原串补平台的结构，并且该联合提升设备设计安全可靠，通用性强，应用该联合提升设备的无需如现有技术一样通过人工操作吊车起吊串补平台，而是通过每个支柱所配置的提升设备驱动装置的反馈信号对串补平台进行自动提升控制，提升过程便于控制，且能够保证提升安全性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特高压串补平台提升控制方法，其特征在于，用于控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，所述设备包括四根立柱，所述四根立柱中每两根立柱为一组，每一组的两根立柱之间通过连杆相连，在每一根立柱上与所述连杆相对的一侧设置吊装架，在所述吊装架上安装用于起吊特高压串补平台的吊装夹具，所述每一根立柱下端设置提升设备驱动装置，起升钢丝绳一端与所述提升设备驱动装置连接，另一端与所述吊装夹具连接，所述提升设备驱动装置与提升控制装置连接，所述方法包括：

所述提升控制装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；

接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号；

根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的起升速度一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述提升设备驱动装置发送驱动信号包括：

向所述提升设备驱动装置发送第一驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台至第一高度；

当在所述第一高度时，校验所述特高压串补平台的水平度；

当所述水平度满足预设条件时，向所述提升设备驱动装置发送第二驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具从所述第一高度继续提升所述特高压串补平台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度包括：

以预先选择的一个提升设备驱动装置为参考提升设备驱动装置，获取所述参考提升设备驱动装置反馈的第一位移信号；

根据所述第一位移信号和所述参考提升设备驱动装置的起升时间计算所述参考提升设备驱动装置的参考起升速度；

根据其它提升设备驱动装置反馈的位移信号和起升时间计算所述其它提升设备驱动装置的起升速度；

将所述其它提升设备驱动装置的起升速度调整为与所述参考起升速度一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的每个起吊点的重力信号；

根据所述重力信号判断每个起吊点的受力是否在预设范围内；

当不在所述预设范围内时，控制对应的提升设备驱动装置停止工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据起吊点的受力调整所述停止工作的提升设备驱动装置的起升量，直至每个起吊点的受力在所述预设范围内。

6.一种特高压串补平台提升控制装置，其特征在于，用于控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，所述设备包括四根立柱，所述四根立柱中每两根立柱为一组，每一组的两根立柱之间通过连杆相连，在每一根立柱上与所述连杆相对的一侧设置吊装架，在所述吊装架上安装用于起吊特高压串补平台的吊装夹具，所述每一根立柱下端设置提升设备驱动装置，起升钢丝绳一端与所述提升设备驱动装置连接，另一端与所述吊装夹具连接，所述提升设备驱动装置与提升控制装置连接，所述提升控制装置包括：

发送单元，用于所述提升控制装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；

接收单元，用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号；

控制单元，用于根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的起升速度一致。

7.根据权利要求6所述的一种特高压串补平台提升控制装置，其特征在于，所述发送单元包括：

信号发送单元，用于向所述提升设备驱动装置发送第一驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台至第一高度；

水平度校验单元，用于在所述第一高度时，校验所述特高压串补平台的水平度；

所述信号发送单元，还用于当所述水平度满足预设条件时，向所述提升设备驱动装置发送第二驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具从所述第一高度继续提升所述特高压串补平台。

8.根据权利要求6所述的一种特高压串补平台提升控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

信号获取单元，用于以预先选择的一个提升设备驱动装置为参考提升设备驱动装置，获取所述参考提升设备驱动装置反馈的第一位移信号；

速度计算单元，用于根据所述第一位移信号和所述参考提升设备驱动装置的起升时间计算所述参考提升设备驱动装置的参考起升速度，以及根据其它提升设备驱动装置反馈的位移信号和起升时间计算所述其它提升设备驱动装置的起升速度；

速度调整单元，用于将所述其它提升设备驱动装置的起升速度调整为与所述参考起升速度一致。

9.根据权利要求6所述的一种特高压串补平台提升控制装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的每个起吊点的重力信号；

还包括：判断单元，用于根据所述重力信号判断每个起吊点的受力是否在预设范围内；

所述控制单元，还用于当不在所述预设范围内时，控制对应的提升设备驱动装置停止工作。

10.根据权利要求9所述的一种特高压串补平台提升控制装置，其特征在于，还包括：

调整单元，用于根据起吊点的受力调整所述停止工作的提升设备驱动装置的起升量，直至每个起吊点的受力在所述预设范围内。

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