CN110615350A - 一种单点吊装平衡调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单点吊装平衡调节装置，涉及吊具的技术领域。其包括沿竖直方向固接于吊机上的多根牵引索，用于固定多根牵引索的固定件，两个对称设置于固定件两侧的安装板，以及一端与安装板连接的多根斜拉索，两个安装板均与固定件侧壁铰接，牵引索和斜拉索远离固定件的一端均置有平衡板，吊机上设置有纠偏组件，纠偏组件包括与吊机固接且沿水平方向设置的横杆，两个设置于横杆上且与安装板一一对应的纠偏座，以及并排固接于纠偏座底壁的两个纠偏板，两个纠偏板之间形成供平衡板嵌入的纠偏槽。本发明具有将钢梁吊起的过程中使得钢梁保持的更加平稳，以将钢梁准确的吊装至安装位置的效果。

Description

一种单点吊装平衡调节装置

技术领域

本发明涉及吊具的技术领域，尤其是涉及一种单点吊装平衡调节装置。

背景技术

部分桥梁在建造的过程中是以多段钢梁拼接为一体而形成桥梁主体，将多段钢梁拼接时需要将多个单段钢梁用吊机依次吊起至安装位置，再将钢梁与永久吊索连接，最后再将其余钢梁吊起并与已经固定好的钢梁固接。

公告号为CN204980821U的中国专利公开了一种承压式平衡梁，包括平衡梁主体，所述平衡梁主体的两端分别设有钢丝绳导向防脱结构，位于两个所述钢丝绳导向防脱结构之间的所述平衡梁主体的顶面上设有一对吊耳，两个所述吊耳呈轴对称设置在所述平衡梁主体的两端。本实用新型还公开了一种承压式吊装设备，包括吊车和如上所述的承压式平衡梁，所述吊车上设有吊钩，所述吊钩与所述吊耳之间设有连接钢绳相连，且所述吊钩上还设有分别与位于所述平衡梁主体两端的所述钢丝绳导向防脱结构配合并用于与起吊设备相连的承重钢绳。使用时，利用连接钢绳连接吊钩和吊耳，用于控制平衡梁主体的升降，便于布置称重钢绳，而承重钢绳与钢丝绳导向防脱结构配合并与起吊设备相连。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：平衡梁体的固定主要依靠连接钢绳和承重钢绳固定，但在将平衡梁主体吊装的过程中此种方式容易导致平衡梁体朝向一侧晃动和偏移，难以将平衡梁较为精准的输送至至安装位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种单点吊装平衡调节装置，其具有将钢梁吊起的过程中使得钢梁保持的更加平稳，以将钢梁准确的吊装至安装位置的效果。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种单点吊装平衡调节装置，包括沿竖直方向固接于吊机上的多根并排设置的牵引索，以及用于固定多根所述牵引索的固定件，还包括两个以多根所述牵引索排列的中心轴线为对称轴对称设置于所述固定件两侧的安装板，以及一端与所述安装板连接的多根斜拉索，两个所述安装板均与所述固定件侧壁铰接，所述牵引索和斜拉索远离所述固定件的一端均设置有可与钢梁可拆卸连接的平衡板，所述吊机上设置有纠偏组件，所述纠偏组件包括与吊机固接且沿水平方向设置的横杆，两个设置于所述横杆上且与所述安装板一一对应的纠偏座，以及并排固接于所述纠偏座底壁的两个纠偏板，两个所述纠偏板之间形成供所述平衡板嵌入的纠偏槽，所述牵引索与所述横杆固接。

通过采用上述技术方案，吊装钢梁时，将三个平衡板分别与钢梁连接，并使得平衡板位于纠偏槽内，之后再由吊机将钢梁吊起至安装位置，并将钢梁固定于安装位置。通过设置牵引索和斜拉索将钢梁连接，使得斜拉索与钢梁之间形成三角形，可将钢梁固定的更加牢固，同时，将平衡板放置于纠偏槽内并由纠偏板对平衡板起阻挡作用，可在吊机带动钢梁运动时防止钢梁发生转动或偏移，可将钢梁更加平稳精确的吊装至安装位置。

本发明进一步设置为：每一所述安装板上均设置有调平组件，所述调平组件包括沿平行于所述斜拉索的安装方向设置且与所述安装板侧壁转动连接的螺杆，与所述螺杆螺纹连接的丝杠螺母，用于驱动所述螺杆转动的电机，沿平行于所述螺杆的轴线方向滑移连接于所述安装板侧壁的滑块，以及一端与所述丝杠螺母固接另一端与所述滑块固接的转接板，所述斜拉索接近所述安装板的一端与所述转接板固接。

通过采用上述技术方案，将平衡板与钢梁连接时难以保证与斜拉索连接的两个平衡板完全对称设置于与牵引索连接的平衡板两侧，而钢梁的重量又较重，因此当两边的平衡板距离中间的平衡板之间的距离出现偏差时，钢梁会朝向一侧沿竖直方向倾斜，使得吊机难以将钢梁准确的吊装至安装位置，此时则需要用调平组件将钢梁调整至水平位置。调平时，首先将平衡板和钢梁固定好之后用吊机将钢梁吊起距离地面50公分左右，再由调平组件带动斜拉索运动，即为由电机转动时带动螺杆转动，螺杆转动时丝杠螺母与螺杆发生相对转动，丝杠螺母沿着螺杆相对转动的同时便可带动转接板和滑块沿着安装板滑动，转接板滑动时便可带动斜拉索运动，斜拉索运动时便可使得牵引索与斜拉索之间的夹角发生变化，从而便可将钢梁调整至水平位置，此处可通过在钢梁上放置水平仪来判断钢梁是否处于水平位置；将钢梁调整至水平位置之后电机停止转动，接着便可由吊机将钢梁吊装至所需位置。通过设置调平组件可将钢梁调整至水平位置，可便于将钢梁更加准确的吊装至安装位置。

本发明进一步设置为：所述平衡板上设置有与所述调平组件连通的控制组件，所述控制组件包括固接于平衡板顶壁的水平传感器，以及分别与所述水平传感器和电机连通的控制器。

通过采用上述技术方案，控制组件控制电机运动时，即为由水平传感器将感应信号传递给控制器，控制器将接收到的信号进行分析处理后对电机发出信号，从而便可控制电机的启停。通过设置控制组件可将钢梁更加精确的调整至水平位置，可供吊机将钢梁更加准确的吊装至安装位置。

本发明进一步设置为：所述固定件包括沿水平方向并排设置的两个基板，沿竖直方向开设于两个所述基板正对一侧壁的多个卡槽，以及用于将两个所述基板固定的紧固件，每一所述卡槽沿水平方向的截面均为劣弧，所述牵引索夹设于两个所述基板上的卡槽内。

通过采用上述技术方案，用固定件将牵引索固定时，将牵引索沿竖直方向放入两个基板之间的卡槽内，再用紧固件将两个基板固定。此种固定方式结构简单，设置卡槽可防止相邻两个牵引索之间的间距发生变化。需要将不同长度的钢梁吊起时，需要调整固定件距离钢梁的距离，以便可以将与斜拉索连接的两个平衡板安装于接近钢梁的两端壁处，可使得牵引索和斜拉索将钢梁吊装的更加稳定。调节固定件的位置时，将固定件松开后将牵引索沿着基座滑移至所需位置后用紧固件将两个基板固定即可。

本发明进一步设置为：所述牵引索外周沿水平方向开设有多个环状的嵌槽，所述卡槽内壁固接有可嵌入所述嵌槽内的凸条。

通过采用上述技术方案，通过设置嵌槽和凸条可在将两个基板固定好之后防止牵引索与基板之间沿竖直方向产生相对滑移。

本发明进一步设置为：所述横杆与所述纠偏座之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶壁沿平行于多个牵引索的排列方向与所述横杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，当位于边部的两个平衡板之间的间距改变时，位于边部的平衡板与横杆之间的间距也随之发生改变，此时通过调节伸缩杆的长度可改变纠偏座与横杆之间的距离，从而可使得位于边部的平衡板依旧位于两个纠偏板之间。

本发明进一步设置为：所述纠偏板与所述平衡板之间设置有用于将所述纠偏板与平衡板固定的连接件。

通过采用上述技术方案，将平衡板插入纠偏槽内之后用连接件将平衡板与纠偏板固定，可防止纠偏板与平衡板之件发生相对滑动。

本发明进一步设置为：所述平衡板顶壁沿竖直方向开设有多个通孔，穿过所述通孔设置有可与钢梁螺纹连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，将平衡板与钢梁连接时，即为将螺栓穿过通孔后与钢梁螺纹连接。此种连接方式结构简单，且可将平衡板与钢梁连接的更加牢固。

本发明进一步设置为：所述平衡板上设置有用于固定钢梁的辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括可沿竖直方向依次穿过平衡板和钢梁的连接杆，固接于连接杆下方且顶壁与钢梁底壁接触的挡板，以及与连接杆螺纹连接且底壁可与平衡板顶壁接触的固定板。

通过采用上述技术方案，将平衡板与钢梁连接时，将连接杆穿过钢梁后再将挡板与连接杆螺纹连接，通过设置辅助支撑组件可将钢梁固定的更加牢固。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置纠偏板可对平衡板起限位作用，可防止将钢梁吊装的过程中钢梁沿水平方向朝向一侧发生偏移，即可将钢梁更加精确的吊装至安装位置；

2.通过设置调平组件可使得钢梁沿水平方向保持水平，可防止钢梁沿竖直方向朝向一侧倾斜，即可将钢梁更加精确的吊装至安装位置；

3.通过设置嵌槽可凸条可防止牵引索和基板之间发生打滑。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本发明的固定件的爆照结构示意图。

图4是图1中B部分的局部放大示意图。

图5是本发明的辅助支撑组件的构示意图。

图6是本发明的纠偏组件的构示意图。

图7是图2中C部分的局部放大示意图。

图8是本发明的控制组件的构示意图。

图中，11、牵引索；111、嵌槽；12、斜拉索；13、挂钩；2、固定件；21、基板；22、卡槽；221、凸条；23、紧固件；3、安装板；31、连接座；311、第一支板；312、第二支板；4、平衡板；41、吊环；42、螺栓；5、辅助支撑组件；51、连接杆；52、挡板；53、固定板；54、把手；6、纠偏组件；61、横杆；611、滑移槽；612、滑移块；62、纠偏座；63、伸缩杆；631、固定段；632、活动段；64、纠偏板；65、连接件；66、第二插孔；67、纠偏槽；71、螺杆；72、丝杠螺母；73、电机；74、滑块；75、线性滑轨；76、转接板；77、转动座；8、控制组件；81、水平传感器；82、控制器；9、钢梁；91、吊机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种单点吊装平衡调节装置，包括沿竖直方向固接于吊机91上的多根并排设置的牵引索11，用于固定多根牵引索11的固定件2，两个以多根牵引索11排列的中心轴线为对称轴对称设置于固定件2两侧的安装板3，以及一端与安装板3连接的多根斜拉索12，本实施例中牵引索11的个数为5根，斜拉索12的个数为3根，本实施例中牵引索11的材质为精轧螺纹钢；本实施例中斜拉索12的材质为钢绞线，在其他实施例中斜拉索12的材质也可为精轧螺纹钢。

参照图2和图3，固定件2包括沿水平方向并排设置的两个基板21，沿竖直方向开设于两个基板21正对一侧壁的多个卡槽22，以及用于将两个基板21固定的紧固件23，本实施例中每一基板21上卡槽22的个数为5个，每一卡槽22沿水平方向的截面均为劣弧，牵引索11夹设于两个基板21上的卡槽22内；牵引索11外周沿水平方向开设有多个环状的嵌槽111，卡槽22内壁固接有可嵌入嵌槽111内的凸条221。任一基板21接近安装板3的两侧壁焊接有L形的连接座31，连接座31包括与基板21焊接的第一支板311，以及焊接于第一支板311远离基板21一侧壁且可伸入另一基板21处的第二支板312，安装板3铰接于第二支板312远离基板21的一侧壁。

参照图2，牵引索11和斜拉索12远离固定件2的一端均设置有可与钢梁9可拆卸连接的平衡板4，每一平衡板4顶壁均固接有多个吊环41，每一牵引索11和斜拉索12接近平衡板4的一端固接有可挂设于吊环41内的挂钩13。

参照图4和图5，平衡板4顶壁沿竖直方向开设有多个通孔（图中未示出），本实施例中通孔的个数为4个且均位于平衡板4的边部，穿过通孔设置有可与钢梁9螺纹连接的螺栓42。平衡板4顶壁和钢梁9顶壁沿竖直方向贯穿开设有连接孔（图中未示出），平衡板4上设置有用于固定钢梁9的辅助支撑组件5，辅助支撑组件5包括可沿竖直方向依次穿过平衡板4和钢梁9上的连接孔的连接杆51，固接于连接杆51下方且顶壁与钢梁9底壁接触的挡板52，以及与连接杆51螺纹连接且底壁可与平衡板4顶壁接触的固定板53，固定板53侧壁固接有把手54。

参照图6，吊机91（参照图1）上设置有纠偏组件6，纠偏组件6包括与吊机91固接且沿水平方向设置的横杆61，两个设置于横杆61下方且与安装板3（参照图1）一一对应的纠偏座62，连接于横杆61与纠偏座62之间的伸缩杆63，以及并排固接于纠偏座62底壁的两个纠偏板64，牵引索11（参照图1）与横杆61底壁固接，两个纠偏板64之间形成供平衡板4嵌入的纠偏槽67；纠偏板64与平衡板4之间设置有用于将纠偏板64与平衡板4固定的连接件65，平衡板4接近纠偏板64的侧壁沿水平方向开设有第一插孔，纠偏板64远离平衡板4的侧壁沿水平方向贯穿开设有与第一插孔同轴设置的第二插孔66，连接件65为穿过第二插孔66后可插入第一插孔内的插销，插销与第一插孔和第二插孔66之间的公差配合均为过渡配合。

参照图6，横杆61底壁沿平行于多个牵引索11（参照图1）的排列方向开设有T形的滑移槽611，滑移槽611内沿平行于多个牵引索11的排列方向滑移连接有T形的滑移块612，伸缩杆63包括均沿竖直方向设置且分别与滑移块612底壁和纠偏座62顶壁固接的固定段631和活动段632，活动段632中空设置，固定段631沿竖直方向滑移连接于活动段632内壁。

参照图7，每一安装板3上均设置有调平组件，调平组件包括沿平行于斜拉索12的安装方向设置且与安装板3侧壁转动连接的螺杆71，与螺杆71螺纹连接的丝杠螺母72，用于驱动螺杆71转动的电机73，沿平行于螺杆71的轴线方向滑移连接于安装板3侧壁的滑块74，以及一端与丝杠螺母72固接另一端与滑块74固接的转接板76；安装板3侧壁于螺杆71两端固接有转动座77，螺杆71两端与转动座77转动连接，电机73为伺服电机，电机73通过螺丝固接于转动座77侧壁且电机73的输出轴与螺杆71同轴连接；安装板3侧壁沿平行于螺杆71的轴线方向固接有线性滑轨75，滑块74为线性滑块且沿平行于螺杆71的轴线方向与线性滑轨75滑移连接，斜拉索12接近安装板3的一端与转接板76焊接。

参照图7和图8，平衡板4上设置有与调平组件连通的控制组件8，控制组件8包括固接于平衡板4顶壁的水平传感器81，以及分别与水平传感器81和电机73连通的控制器82。

本实施例的实施原理为：施工时，首先将多个平衡板4通过螺栓42与钢梁9固定，再将挂钩13挂设于吊环41内，之后由吊机91将钢梁9吊起，将钢梁9吊起之后将连接杆51由下至上依次穿过钢梁9和平衡板4的连接孔，之后作业人员转动把手54将连接杆51与固定板53螺纹连接。将钢梁9与平衡板4固定好之后，将平衡板4卡设于纠偏槽67内，再将插销插入第一插孔和第二插孔66内。

将平衡板4与纠偏板64固定好之后便可开始进行调平，调平时，水平传感器81将信号传递给控制器82，控制器82将接收到的信号进行分析，若需调整钢梁9的位置，则控制器82向电机73发出信号，电机73接收到信号后开始带动螺杆71转动，螺杆71转动时带动丝杠螺母72与之发生相对转动，丝杠螺母72与螺杆71相对转动的同时带动转接板76沿着线性滑轨75滑移，如此便可调整安装板3于平衡板4之间的距离，从而可改变牵引索11与斜拉索12之间的夹角，从而便可将钢梁9调整至水平位置，将钢梁9调整至水平位置之后便可由吊机91将钢梁9吊装至安装位置。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单点吊装平衡调节装置，包括沿竖直方向固接于吊机(91)上的多根并排设置的牵引索(11)，以及用于固定多根所述牵引索(11)的固定件(2)，其特征在于：还包括两个以多根所述牵引索(11)排列的中心轴线为对称轴对称设置于所述固定件(2)两侧的安装板(3)，以及一端与所述安装板(3)连接的多根斜拉索(12)，两个所述安装板(3)均与所述固定件(2)侧壁铰接，所述牵引索(11)和斜拉索(12)远离所述固定件(2)的一端均设置有可与钢梁(9)可拆卸连接的平衡板(4)，所述吊机(91)上设置有纠偏组件(6)，所述纠偏组件(6)包括与吊机(91)固接且沿水平方向设置的横杆(61)，两个设置于所述横杆(61)上且与所述安装板(3)一一对应的纠偏座(62)，以及并排固接于所述纠偏座(62)底壁的两个纠偏板(64)，两个所述纠偏板(64)之间形成供所述平衡板(4)嵌入的纠偏槽(67)，所述牵引索(11)与所述横杆(61)固接。

2.根据权利要求1所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：每一所述安装板(3)上均设置有调平组件，所述调平组件包括沿平行于所述斜拉索(12)的安装方向设置且与所述安装板(3)侧壁转动连接的螺杆(71)，与所述螺杆(71)螺纹连接的丝杠螺母(72)，用于驱动所述螺杆(71)转动的电机(73)，沿平行于所述螺杆(71)的轴线方向滑移连接于所述安装板(3)侧壁的滑块(74)，以及一端与所述丝杠螺母(72)固接另一端与所述滑块(74)固接的转接板(76)，所述斜拉索(12)接近所述安装板(3)的一端与所述转接板(76)固接。

3.根据权利要求2所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：所述平衡板(4)上设置有与所述调平组件连通的控制组件(8)，所述控制组件(8)包括固接于平衡板(4)顶壁的水平传感器(81)，以及分别与所述水平传感器(81)和电机(73)连通的控制器(82)。

4.根据权利要求1所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：所述固定件(2)包括沿水平方向并排设置的两个基板(21)，沿竖直方向开设于两个所述基板(21)正对一侧壁的多个卡槽(22)，以及用于将两个所述基板(21)固定的紧固件(23)，每一所述卡槽(22)沿水平方向的截面均为劣弧，所述牵引索(11)夹设于两个所述基板(21)上的卡槽(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：所述牵引索(11)外周沿水平方向开设有多个环状的嵌槽(111)，所述卡槽(22)内壁固接有可嵌入所述嵌槽(111)内的凸条(221)。

6.根据权利要求1所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：所述横杆(61)与所述纠偏座(62)之间设置有伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)顶壁沿平行于多个牵引索(11)的排列方向与所述横杆(61)滑移连接。

7.根据权利要求1所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：所述纠偏板(64)与所述平衡板(4)之间设置有用于将所述纠偏板(64)与平衡板(4)固定的连接件(65)。

8.根据权利要求1所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：所述平衡板(4)顶壁沿竖直方向开设有多个通孔，穿过所述通孔设置有可与钢梁(9)螺纹连接的螺栓(42)。

9.根据权利要求1所述的一种单点吊装平衡调节装置，其特征在于：所述平衡板(4)上设置有用于固定钢梁(9)的辅助支撑组件(5)，所述辅助支撑组件(5)包括可沿竖直方向依次穿过平衡板(4)和钢梁(9)的连接杆(51)，固接于连接杆(51)下方且顶壁与钢梁(9)底壁接触的挡板(52)，以及与连接杆(51)螺纹连接且底壁可与平衡板(4)顶壁接触的固定板(53)。