CN217881151U - 一种悬臂式变压器铁轭装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式变压器铁轭装配线，其包括铁轭升降机构，其用于承载铁轭进行上下升降以及左右位移；载人升降机构，其用搭载作业人员进行上下升降以及左右位移；铁芯送料机构，其设置在铁轭升降机构与载人升降机构相对工作面之间；铁轭升降机构包括垂直升降机，与垂直升降机移动端同一高度处设置载物台，载物台与垂直升降机移动端间通过伸缩机构连接，载物台的上方设置用于容纳铁轭的对接输送线；本实用新型通过铁轭升降机构、载人升降机构、铁芯送料机构实现小占地面积、少人员投入、高安全作业模式下的铁芯铁轭装配工作，极大地降低了人力作业的劳动强度、减少了人员投入、减少装配和堆积产品的占地面积。

Description

一种悬臂式变压器铁轭装配线

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯铁轭装配设备技术领域，尤其是一种悬臂式变压器铁轭装配线。

背景技术

在变压器行业装配线上，需要对变压器铁芯进行插铁轭的工序；由于变压器铁芯本体高度高于人手操作高度，针对该问题只能通过转运将铁轭进行上下升降和左右伸出从而实现装配；

现有的技术存在的问题是：1)需要工人参与到转运，架梯攀爬等效率低下的动作；2)转运方式是车间行车起吊为主，人工手动推拉为辅；3)转运至某区域后，工人按工序流程进行插铁轭装配，人员架梯攀爬安装，集中在此区域装配工作，造成工作量冗余，效率低下，人力成本提升；因此，针对变压器铁芯插铁轭装配的问题，亟待一种降低人力作业、减少人员投入、减少装配和堆积产品的占地面积。

实用新型内容

本申请针对上述现有技术中的缺点，提供结构合理的一种悬臂式变压器铁轭装配线，通过铁轭升降机构、载人升降机构、铁芯送料机构实现小占地面积、少人员投入、高安全作业模式下的铁芯铁轭装配工作。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种悬臂式变压器铁轭装配线，其包括

铁轭升降机构，其用于承载铁轭进行上下升降以及左右位移；

载人升降机构，其用搭载作业人员进行上下升降以及左右位移；

铁芯送料机构，其设置在所述铁轭升降机构与所述载人升降机构相对工作面之间；

所述铁轭升降机构包括垂直升降机，与所述垂直升降机移动端同一高度处设置载物台，所述载物台与垂直升降机移动端间通过伸缩机构连接，所述载物台的上方设置用于容纳铁轭的对接输送线。

进一步的，所述对接输送线包括可拆卸安装在载物台上方的安全护栏，所述安全护栏的底部设置

多排托盘槽，铁轭通过托盘安装在托盘槽内。

进一步的，所述伸缩机构包括伸缩平台以及导轨，所述伸缩平台的顶部与载物台固设，所述导轨的端部与铁轭升降机构移动端固设，所述导轨与伸缩平台间通过驱动件驱动所述伸缩平台直线位移，所述导轨的另一端设置到位传感器。

进一步的，所述载人升降机构包括载人升降机，所述载人升降机的顶部通过导轨滑动设置载人平台，所述载人平台通过驱动件驱动其在导轨上位移。

进一步的，所述铁芯送料机构包括架设在地面上的工位座，所述工位座的顶部设置铁芯托盘，所述铁芯托盘的上方安装铁芯。

进一步的，所述铁轭升降机构的底部围绕载物台行程路径设置安全网片。

进一步的，所述垂直升降机的本体框架采用Q235焊接钢框架。

本实用新型的有益效果如下：

1)通过铁轭升降机构、载人升降机构、铁芯送料机构分别实现对铁轭的上下升降、左右位移调节；对作业人员待定工位的上下、左右空间调节，从而方便了作业人员能够在高空操作铁轭，对位于两者间的较高高度铁芯进行装配，极大的减少了人员投入，避免了现有行车起吊、人工手动推拉、转运等工序，降低了人员投入，人员的劳动强度，以及减少了综合占地面积。

2)该装配线，在安全护栏、安全网片、到位传感器的安全模块下能够得到较为安全的作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1、垂直升降机；2、载物台；3、安全护栏；4、托盘槽；5、伸缩平台；6、导轨；7、载人升降机；8、工位座；9、铁芯托盘；12、安全网片。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件；需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示的一种悬臂式变压器铁轭装配线，其包括

铁轭升降机构，其用于承载铁轭进行上下升降以及左右位移；

载人升降机构，其用搭载作业人员进行上下升降以及左右位移；

铁芯送料机构，其设置在铁轭升降机构与所述载人升降机7构相对工作面之间；

铁轭升降机构包括垂直升降机1，与垂直升降机1移动端同一高度处设置载物台2，载物台2与垂直升降机1移动端间通过伸缩机构连接，载物台2的上方设置用于容纳铁轭的对接输送线；对接输送线包括可拆卸安装在载物台2上方的安全护栏3，安全护栏3的底部设置多排托盘槽4，铁轭通过托盘安装在托盘槽4内；

伸缩机构包括伸缩平台5以及导轨6，伸缩平台5的顶部与载物台2固设，导轨6的端部与铁轭升降机构移动端固设，导轨6与伸缩平台5间通过电缸驱动所述伸缩平台5直线位移，导轨6的另一端设置到位传感器，通过到位传感器从而检测伸缩平台5的左右位移量是否到位，从而通过检测器提醒工人工况。

载人升降机7构包括载人升降机7，载人升降机7的顶部通过导轨6滑动设置载人平台，载人平台通过电缸驱动其在导轨6上位移。

铁芯送料机构包括架设在地面上的工位座8，工位座8的顶部设置铁芯托盘9，铁芯托盘9的上方安装铁芯，待装配的铁芯固定在托盘内。

铁轭升降机构的底部围绕载物台2行程路径设置安全网片12，从而避免垂直升降过程中的安全隐患。

垂直升降机1的本体框架采用Q235焊接钢框架，该高强度焊接框架能够为垂直升降机1的上下行提供高强度的承载基础，从而稳定工作。

通过本实用新型装配线进行铁芯铁轭装配的工作原理为：

将待装配轭铁的铁芯垂直安装在工位座8上的铁芯托盘9内，进行固定；同时测量待装配铁芯的垂直高度，以及左右相对载物平台以及载人平台的水平距离，记录参数。

步骤S1:垂直升降机1的载物台2处于对地位置，轭铁通过托盘上线进入对接输送线，待装配的轭铁通过托盘容纳在托盘槽4内；

步骤S2:工人首先移动至在载人平台上的待定工位，驱动载人升降机7上升和伸出台面到需要的操作高度以及左右距离；

步骤S3：下方的工人通过垂直升降机1的操控面板，操作垂直升降机1上升到需要的操作高度；

步骤S4：下方的工人通过垂直升降机1的操控面板，操作垂直升降机1的伸缩台面左右横移，调整到所需的水平距离；

步骤S5:工人进行后续插铁安装动作。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种悬臂式变压器铁轭装配线，其特征在于：包括

铁轭升降机构，其用于承载铁轭进行上下升降以及左右位移；

载人升降机构，其用搭载作业人员进行上下升降以及左右位移；

铁芯送料机构，其设置在所述铁轭升降机构与所述载人升降机构相对工作面之间；

所述铁轭升降机构包括垂直升降机(1)，与所述垂直升降机(1)移动端同一高度处设置载物台(2)，所述载物台(2)与垂直升降机(1)移动端间通过伸缩机构连接，所述载物台(2)的上方设置用于容纳铁轭的对接输送线。

2.如权利要求1所述的一种悬臂式变压器铁轭装配线，其特征在于：所述对接输送线包括可拆卸安装在载物台(2)上方的安全护栏(3)，所述安全护栏(3)的底部设置多排托盘槽(4)，铁轭通过托盘安装在托盘槽(4)内。

3.如权利要求1所述的一种悬臂式变压器铁轭装配线，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩平台(5)以及导轨(6)，所述伸缩平台(5)的顶部与载物台(2)固设，所述导轨(6)的端部与铁轭升降机构移动端固设，所述导轨(6)与伸缩平台(5)间通过驱动件驱动所述伸缩平台(5)直线位移，所述导轨(6)的另一端设置到位传感器。

4.如权利要求1所述的一种悬臂式变压器铁轭装配线，其特征在于：所述载人升降机构包括载人升降机(7)，所述载人升降机(7)的顶部通过导轨(6)滑动设置载人平台，所述载人平台通过驱动件驱动其在导轨(6)上位移。

5.如权利要求1所述的一种悬臂式变压器铁轭装配线，其特征在于：所述铁芯送料机构包括架设在地面上的工位座(8)，所述工位座(8)的顶部设置铁芯托盘(9)，所述铁芯托盘(9)的上方安装铁芯。

6.如权利要求1所述的一种悬臂式变压器铁轭装配线，其特征在于：所述铁轭升降机构的底部围绕载物台(2)行程路径设置安全网片(12)。

7.如权利要求1所述的一种悬臂式变压器铁轭装配线，其特征在于：所述垂直升降机(1)的本体框架采用Q235焊接钢框架。

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